本实用新型专利技术属于机器人科研教学领域，提供了一种机械手外置工业相机调节装置，所述调节装置包括立架，所述立架上设有上下调节机构，所述上下调节机构末端设有安装板，所述安装板正面设有可调节的视觉元件，所述可调节的视觉元件包括微调机构，所述微调机构的输出端设有工业相机。本实用新型专利技术解决了机械手外置工业相机调节装置结构复杂、视觉元件不能快速调节，且调节行程短以及占用机械手工作空间的问题。且调节行程短以及占用机械手工作空间的问题。且调节行程短以及占用机械手工作空间的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手外置工业相机调节装置
[0001]本技术属于机器人科研教学领域，尤其涉及一种机械手外置工业相机调节装置。
技术介绍
[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅直接决定了所采集到的图像分辨率及图像质量，而且也与整个系统的运行模式直接相关。机器视觉系统随着工业自动化的发展被广泛地应用于工业检测中，工业检测可以应用于识别、表面质量、图像处理、图像采集等领域，还可以被安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断。
[0003]而针对科研教学领域机器人应用方向，机械手与视觉的结合运用是重点的教学内容。而现有装置多采用滑槽或使用手动滑台安装，存在调节不便，调节行程较短以及滑道易与机械手发生干涉的缺点。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本技术的目的在于解决了机械手外置工业相机调节装置结构复杂、视觉元件不能快速调节，且调节行程短以及占用机械手工作空间的问题。
[0005]本技术采用如下技术方案：所述调节装置包括立架，所述立架上设有上下调节机构，所述上下调节机构末端设有安装板，所述安装板正面设有可调节的视觉元件，所述可调节的视觉元件包括微调机构，所述微调机构的输出端设有工业相机。
[0006]进一步的，所述微调机构包括固定板，所述固定板上安装有安装块，所述安装块上嵌入安装有滑动块，所述安装块内沿高度方向安装有丝杆，所述滑动块内对应丝杆安装有相匹配的丝套，所述滑动块正面对应设有一组卡块，所述卡块内嵌入安装有元件安装座，所述元件安装座底部安装所述工业相机。
[0007]进一步的，所述立架包括立柱，所述立柱顶面设有纵梁，所述纵梁末端设有横梁，所述上下调节机构安装至所述横梁。
[0008]进一步的，所述上下调节机构为直线驱动器，所述直线驱动器的光轴末端有轴夹块，所述安装板安装至轴夹块。
[0009]进一步的，所述安装板上对称开有多组安装孔，所述固定板两侧相应位置向外凸出形成两组凸块，所述凸块上一一开有固定槽。
[0010]进一步的，所述固定板底部还设有凹字形连接块，所述工业相机位于凹字形连接块的凹槽位置，所述凹字形连接块底部安装有补光灯。
[0011]进一步的，所述光轴两端还安装有挡圈。
[0012]本技术的有益效果是：本装置主要利用视觉元件对于图像进行识别，经识别后的图像利用机械手进行下一步处理。而视觉元件首先经上下调节机构进行快速调节后再
通过滑动块进行高精度调节，保证了视觉元件采集到的图像分辨率及图像质量。且本装置在调节过程中还不占用机械手工作空间。
附图说明
[0013]图1是本技术提供一种机械手外置工业相机调节装置整体示意图。
[0014]图2是本技术提供可调节的视觉元件安装示意图。
[0015]图3是本技术提供可调节的视觉元件侧视图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0018]为了便于说明仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0019]结合图1
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3所示，所述调节装置包括立架1，所述立架上设有上下调节机构2，所述上下调节机构末端设有安装板3，所述安装板正面设有可调节的视觉元件4，所述可调节的视觉元件包括微调机构41，所述微调机构的输出端设有工业相机42；所述微调机构包括固定板411，所述固定板上安装有安装块412，所述安装块上嵌入安装有滑动块413，所述安装块内沿高度方向安装有丝杆414，所述滑动块内对应丝杆安装有相匹配的丝套(图中未示出)，所述滑动块正面对应设有一组卡块415，所述卡块内嵌入安装有元件安装座416，所述元件安装座底部安装所述工业相机42。
[0020]本装置主要应用在科研教学领域机器人应用方向，机械手与视觉的结合运用是重点的教学内容。主要利用视觉元件对于图像进行识别，经识别后的图像利用机械手(图中未示出)进行下一步处理。
[0021]所述立架1包括立柱11，所述立柱顶面设有纵梁12，所述纵梁末端设有横梁13，所述上下调节机构安装至所述横梁。所述立柱、纵梁以及横梁连接固定后主要用作固定以及支撑本装置。立柱、纵梁和横梁采用铝型材原料，成本低，而所述上下调节机构可以初步调节视觉元件的上下高度。而所述安装板背面安装在所述上下调节机构末端，正面用来安装固定板，而所述固定板嵌入安装有安装块，安装块嵌入安装有滑动块，滑动块可在安装块上滑动，而安装块内沿高度方向安装有丝杆，滑动块内对应丝杆安装有相匹配的丝套，滑动块通过其上安装的卡块嵌入安装元件安装座,而元件安装座底部安装工业相机。
[0022]在实际操作过程中，视觉元件在开始工作前首先需要对其进行调节安装到适宜位置。然后通过视觉元件进行采集图像后的处理工作，当视觉元件通过立柱安装到适宜位置后，首先利用上下调节机构将视觉元件调节到大致位置后，再通过微调机构进一步精确调节视觉元件的位置。即拧动丝杆，丝杆带动滑动块内的丝套进行上下移动，此时滑动块随着丝套一同上下移动，进而实现安装在视觉元件上的工业相机随其同步移动，完成工业相机的高精度调节。
[0023]本结构，结合图2
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3所示，所述上下调节机构2为直线驱动器21，所述直线驱动器的光轴末端有轴夹块22，所述安装板安装至轴夹块。
[0024]在使用本装置前，首先通过上下调节机构初步调节视觉元件的上下高度，所述上下调节机构主要是通过所述直线驱动器来进行其光轴23的上下驱动来进行工业相机使用前的初步调节，本装置采用直线驱动器驱动光轴进行视觉元件的初步调节，相比人为调节来讲使得初步调节的精确度更高、稳定性更强。
[0025]作为一种优选结构，所述安装板上对称开有多组安装孔5，所述固定板两侧相应位置向外凸出形成两组凸块6，所述凸块上一一开有固定槽7。固定板可以利用凸块固定在安装板上，而安装板上对称开有多组安装孔，故固定板通过安装在不同位置上的安装孔进而调节视觉元件的横向位置。
[0026]进一步作为一种优选结构，所述固定板底部还设有凹字形连接块8，所述工业相机位于凹字形连接块的凹槽位置，所述凹字形连接块底部安装有补光灯9。所述连接块为凹字形结构，主要是为了便于在安装补光灯的同时，不影响视觉元件的使用。当出现光线不好的情况下，使用补光灯可以使得视觉元件识别的更加清晰。所述光轴两端还安装有挡圈10，防止光杆由于意外脱落进而损坏视觉元件。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手外置工业相机调节装置，其特征在于：所述调节装置包括立架，所述立架上设有上下调节机构，所述上下调节机构末端设有安装板，所述安装板正面设有可调节的视觉元件，所述可调节的视觉元件包括微调机构，所述微调机构的输出端设有工业相机。2.如权利要求1所述一种机械手外置工业相机调节装置，其特征在于：所述微调机构包括固定板，所述固定板上安装有安装块，所述安装块上嵌入安装有滑动块，所述安装块内沿高度方向安装有丝杆，所述滑动块内对应丝杆安装有相匹配的丝套，所述滑动块正面对应设有一组卡块，所述卡块内嵌入安装有元件安装座，所述元件安装座底部安装所述工业相机。3.如权利要求1所述一种机械手外置工业相机调节装置，其特征在于：所述立架包括立柱，所述立柱顶面设有纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓华，王亚龙，
申请(专利权)人：武汉市物新智道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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