一种立式开盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种立式开盒装置，包括安装板，以及滑动连接在安装板上的第一安装座和第二安装座；所述第一安装座上连接有能够自转的锥齿换向器，且锥齿换向器的输出端转动连接有送盒臂，第二安装座上连接有开盒臂，开盒臂和送盒臂上均安装有吸住包装盒的吸盘；所述安装板的侧壁上还插接有两个分别控制锥齿换向器自转以及带动锥齿换向器上输出端转动的驱动杆，两个驱动杆均通过驱动组件偏心连接在同步转动的第一凸轮和第二凸轮上。本实用新型专利技术利用纯机械的方式，改善了设备的稳定性，让设备突破性的以很高的频率运转，大大提高了绝对以及相对的生产效率，利用吸盘的方式不会造成盒子的刮痕，同时也将开盒和运输一体化结合在一起，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立式开盒装置


[0001]本技术涉及包装盒展开
，尤其是一种立式开盒装置。

技术介绍

[0002]目前用于包装的包装盒从包装盒厂出来以后，为了节省空间、方便运输，一般都是将包装盒折叠起来并且底部叶片预先用胶水粘连，而如果要使用包装包装盒，就必须要将折叠的包装盒打开。
[0003]传统的立式圆盘机开盒方式为接盒气缸推杆推出，吸盘到达接盒工位并吸取包装盒，气缸推杆收回，包装盒在行程中一侧受到静止导向板的反作用力完成开盒动作，在实际使用过程中存在以下问题：
[0004]1.该种开盒方式因为是气缸的带动，而气缸是由电子系统控制的，直接导致了其不稳定性。
[0005]2.气缸的推出与收回过程中推杆的行程有一定的长度并且气缸推杆是由气源提供动力，存在着缓冲和迟滞的问题所以气缸的重复动作没法达到一个较高的频率上限，故开盒频率也难提高。
[0006]3.开盒过程中因以反向作用力开盒，很容易造成盒子与导向板之间摩擦后产生的刮痕。
[0007]4.包装盒打开之后不方便进行输送，需要在引入其他设备，在引入其他设备后很难协调输送频率。
[0008]为此我们提出一种立式开盒装置。

技术实现思路

[0009]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种立式开盒装置，从而解决了现有立式装盒机的开盒不稳定，速度较慢以及盒子易产生刮痕的问题。
[0010]本技术所采用的技术方案如下：
[0011]一种立式开盒装置，包括安装板，以及滑动连接在安装板上的第一安装座和第二安装座；
[0012]所述第一安装座上连接有能够自转的锥齿换向器，且锥齿换向器的输出端转动连接有送盒臂，第二安装座上连接有开盒臂，开盒臂和送盒臂上均安装有吸住包装盒的吸盘；
[0013]所述安装板的侧壁上还插接有两个分别控制锥齿换向器自转以及带动锥齿换向器上输出端转动的驱动杆，两个驱动杆均通过驱动组件偏心连接在同步转动的第一凸轮和第二凸轮上，以达到摆动效果；
[0014]所述安装板上还包括控制第一安装座和第二安装座移动的位移组件，位移组件包括与第一凸轮同轴连接的第三凸轮和第四凸轮，第三凸轮和第四凸轮的侧壁上分别连接有偏心设置的第二驱动臂和第三驱动臂，第二驱动臂和第三驱动臂穿过安装板的侧壁并通过连杆组件与第一安装座和第二安装座相连，并控制第一安装座和第二安装座进行移动。
[0015]其进一步特征在于：
[0016]所述安装板上设置有第一滑轨和第二滑轨，且第一安装座滑动连接有第一滑轨上，第二安装座滑动连接有第二滑轨上。
[0017]所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮均通过同一个穿过圆心的驱动转轴进行连接，驱动转轴的一端连接转动装置，驱动转轴的另一端转动连接在固定座上。
[0018]两个所述驱动杆通过第一连接臂和第二连接臂与锥齿换向器进行连接，且第一连接臂和第二连接臂与两个驱动杆分别通过球头关节轴承进行连接。
[0019]所述驱动组件包括第一驱动臂，第一驱动臂的侧壁偏心连接在凸轮上，第一驱动臂的一端通过轴套转动套接在固定轴上，固定轴连接在固定座上，第一驱动臂的另一端活动连接连杆，连杆的另一端活动连接第三垂直摆臂，第三垂直摆臂转动连接在转动座上，且第三垂直摆臂的活动端通过球头关节轴承与驱动杆相互连接。
[0020]所述第二驱动臂上连接的连杆组件包括第三驱动杆，第三驱动杆的另一端活动连接有第一垂直摆臂，第一垂直摆臂的侧壁转动连接在安装板上，且第一垂直摆臂的活动端通过连接件与第二安装座进行连接。
[0021]所述第三驱动臂上连接的连杆组件包括第四驱动杆，第四驱动杆的另一端活动连接有第二垂直摆臂，第二垂直摆臂的侧壁转动连接在安装板上，且第二垂直摆臂的活动端通过连接件与第一安装座进行连接。
[0022]所述第二垂直摆臂的尺寸型号小于第一垂直摆臂。
[0023]所述安装板上连接有包覆住第三垂直摆臂和转动座的防护罩。
[0024]所述第二安装座上的开盒臂的位置可以通过螺丝组件进行调整。
[0025]本技术的有益效果如下：
[0026]本技术结构紧凑、合理，操作方便，利用纯机械的方式，凸轮之间的配合，质变性的改善了设备的稳定性。机械的方式让设备突破性的以很高的频率运转，大大提高了绝对以及相对的生产效率。盒子在开盒过程中没有经过较大冲量的导向开盒，利用吸盘的方式不会造成盒子的刮痕，同时也将开盒和运输一体化结合在一起，提高了工作效率。
[0027]同时，本技术还具备如下优点：
[0028]（1）.通过送盒臂上的吸盘对包装盒进行吸附，控制锥齿换向器进行自转，将带动送盒臂向下摆动，直到移动到送盒臂与开盒臂处于相对的位置，此时开盒臂上的吸盘同时吸附住包装盒；然后控制送盒臂转动，当送盒臂与开盒臂上的吸盘处于垂直设置，此时即将包装盒打开。
[0029]（2）.第二垂直摆臂的尺寸型号小于第一垂直摆臂，能够使第一安装座的滑动距离较小，能够在开盒臂和送盒臂之间让出包装盒的空间，防止包装盒与开盒臂碰撞导致对包装盒的损坏。
[0030]（3）.通过同一个驱动转轴带动多个凸轮工作，实现在开盒的过程中，也能自动进行输送，达到开盒输送一体化，同时两者的频率也更加协调，效率更高。
附图说明
[0031]图1为本技术的结构示意图。
[0032]图2为本技术另一个视角的结构示意图。
[0033]图3为本技术的主视图。
[0034]图4为图3的右视图。
[0035]图5为本技术另一个视角的结构示意图。
[0036]图6为本技术在工作状态时的示意图。
[0037]其中：1、安装板；2、第一驱动杆；3、第二驱动杆；4、第二驱动臂；5、第三驱动臂；6、第一连接臂；7、第二连接臂；8、锥齿换向器；9、第一安装座；10、第一滑轨；11、送盒臂；12、第三驱动杆；13、第一垂直摆臂；14、第二安装座；15、开盒臂；16、防护罩；17、第二滑轨；18、第四驱动杆；19、第二垂直摆臂；20、转动座；21、驱动转轴；22、固定座；
[0038]201、第一凸轮；202、轴套；203、第一驱动臂；204、连杆；205、第三垂直摆臂；301、第二凸轮；401、第三凸轮；501、第四凸轮。
具体实施方式
[0039]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0040]如图1
‑
图6所示，本实施例公开了一种立式开盒装置，包括安装板1，安装板1上设置有第一滑轨10和第二滑轨17，且第一滑轨10上滑动连接有第一安装座9，第二滑轨17上滑动连接有第二安装座14；
[0041]第一安装座9上连接有能够转动的锥齿换向器8，锥齿换向器8采用ZTK090型号的螺旋锥齿换向器，该换向器的特点是通过两个嵌套的转动轴控制，位于外侧的转动轴能够控制换向器自身相对于安装板1进行转动，而位于内侧的转动轴能够控制换向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式开盒装置，其特征在于，包括安装板（1），以及滑动连接在安装板（1）上的第一安装座（9）和第二安装座（14）；所述第一安装座（9）上连接有能够自转的锥齿换向器（8），且锥齿换向器（8）的输出端转动连接有送盒臂（11），第二安装座（14）上连接有开盒臂（15），开盒臂（15）和送盒臂（11）上均安装有吸住包装盒的吸盘；所述安装板（1）的侧壁上还插接有两个分别控制锥齿换向器（8）自转以及带动锥齿换向器（8）上输出端转动的驱动杆，两个驱动杆均通过驱动组件偏心连接在同步转动的第一凸轮（201）和第二凸轮（301）上；所述安装板（1）上还包括控制第一安装座（9）和第二安装座（14）移动的位移组件，位移组件包括与第一凸轮（201）同轴连接的第三凸轮（401）和第四凸轮（501）,第三凸轮（401）和第四凸轮（501）的侧壁上分别连接有偏心设置的第二驱动臂（4）和第三驱动臂（5），第二驱动臂（4）和第三驱动臂（5）穿过安装板（1）的侧壁并通过连杆组件与第一安装座（9）和第二安装座（14）相连，控制第一安装座（9）和第二安装座（14）进行移动。2.如权利要求1所述的一种立式开盒装置，其特征在于：所述安装板（1）上设置有第一滑轨（10）和第二滑轨（17），且第一安装座（9）滑动连接有第一滑轨（10）上，第二安装座（14）滑动连接有第二滑轨（17）上。3.如权利要求1所述的一种立式开盒装置，其特征在于：所述第一凸轮（201）、第二凸轮（301）、第三凸轮（401）和第四凸轮（501）均通过同一个穿过圆心的驱动转轴（21）进行连接，驱动转轴（21）的一端连接转动装置，驱动转轴（21）的另一端转动连接在固定座（22）上。4.如权利要求1所述的一种立式开盒装置，其特征在于：两个所述驱动杆通过第一连接臂（6）和第二连接臂（7）与锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：