用于车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。行启动。行启动。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及用于车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]已经存在所谓的线控转向式转向系统，在线控转向式转向系统中方向盘与转向轮之间的动力传递被切断。例如，在日本未经审查专利申请公开第2021
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075182号(JP 2021
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075182 A)中描述的线控转向系统包括反作用致动器和转向致动器。反作用致动器产生施加到转向轴的转向反作用力。转向致动器产生用于使转向轮转向的转向力。
[0003]反作用致动器和转向致动器中的每一个包括冗余地设置的两个控制算术单元和冗余地设置的两个马达驱动单元。每个控制算术单元执行与马达的驱动控制相关联的算术运算。每个马达驱动单元基于由相应的控制算术单元产生的驱动信号产生扭矩。
[0004]反作用致动器中的第一系统和第二系统的两个控制算术单元可以彼此通信并且基于在它们之间发送和接收的信息协同操作。转向致动器中的第一系统和第二系统的两个控制算术单元可以彼此通信并且基于在它们之间发送和接收的信息协同操作。
[0005]反作用致动器中的第一系统的控制算术单元和转向致动器中的第一系统的控制算术单元可以彼此通信。反作用致动器中的第二系统的控制算术单元和转向致动器中的第二系统的控制算术单元可以彼此通信。第一系统的两个控制算术单元和第二系统的两个控制算术单元通常使用通过系统间通信发送和接收的信息使相应的马达驱动单元产生扭矩。
[0006]已经存在一种辅助方向盘的操作的电动转向系统。用于电动转向系统的控制装置使辅助马达基于方向盘的转向状态产生辅助力。例如，日本未经审查专利申请公开第2009
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248850号(JP 2009
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248850 A)中描述的控制装置执行电力锁存控制，该电力锁存控制用于在点火钥匙已经关闭之后连续地执行控制直到预定时间过去。在执行电力锁存控制时操作方向盘的情况下，使用马达辅助转向。
[0007]在日本未经审查专利申请公开第2020
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108327号(JP 2020
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108327 A)中描述的用于电动转向系统的控制装置中，当车辆断电时，在停止了马达驱动电流的供应之后，执行用于连续地执行例如用于板上元件的温度估计操作的电力锁存控制。控制装置维持通电状态，即，被继续供应电力(即，继续接收电力的供应)，直到停止供应马达驱动电流之后经过预定时间为止，或者直到板上的元件的温度变为等于或小于预定值为止。

技术实现思路

[0008]可以想到的是，在如JP 2021
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075182 A中所述的包括多个系统的线控转向系统中执行如JP 2009
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248850 A或JP 2020
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108327 A中所述的电力锁存控制。在这种情况下，响应于由于点火钥匙等的操作而引起的车辆断电，控制算术单元单独地执行电力锁存控制。在执行电力锁存控制时车辆通电的情况下，控制算术单元确定车辆是否已通电，并且在确定车辆已通电之后重新启动。
[0009]在执行电力锁存控制时车辆通电的情况下，控制算术单元识别到车辆通电的时间
可能由于布线电阻等的差异而不匹配。因此，重新启动控制算术单元的时间可能不匹配。因此，较早重新启动的控制算术单元可能会通过接收由仍在执行电力锁存控制的另一控制算术单元计算的预初始化信息而执行非预期状态转变或输出非预期算术结果。
[0010]特别地，在执行电力锁存控制时车辆通电的情况下，例如，每个控制算术单元工作直到其识别到车辆通电(与车辆首次通电的情况不同)。因此，每个控制算术单元可能输出非预期的算术结果或执行非预期的状态转变的可能性很高。在方向盘与转向轮之间的动力传递被切断的线控转向式转向系统中，当输出非预期的算术结果或执行非预期的状态转变时，可能无法适当地控制反作用致动器和转向致动器，这可能给驾驶员带来不适。
[0011]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成响应于车辆的通电而启动以控制控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。各个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。
[0012]利用这种配置，在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，每个控制电路在车辆的通电被所有控制电路识别到之后执行启动。因此，在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，即使控制装置识别到车辆的通电的时间是不同的，也可以匹配控制电路开始它们的启动的时间。
[0013]在根据该方面的控制装置中，控制电路可以被配置成基于对关于车辆是否已经通电的识别结果来设置标志的值。在这种情况下，各个控制电路中的每一个可以被配置成基于标志的值来确定是否所有控制电路识别到车辆的通电。
[0014]利用这种配置，每个控制电路可以基于标志的值容易地确定车辆的通电是否被所有控制电路识别到。
[0015]在根据该方面的控制装置中，控制对象可以包括两个系统的绕组群。控制对象可以包括：反作用马达，其产生施加到方向盘的转向反作用力，该方向盘被设置成使得方向盘与转向轮之间的动力传递被切断；以及转向马达，其产生用于使转向轮转向的转向力。在这种情况下，控制电路可以包括：第一反作用控制电路，其被配置成控制向反作用马达中的第一系统的绕组群的电力的供应；第二反作用控制电路，其被配置成控制向反作用马达中的第二系统的绕组群的电力的供应；第一转向控制电路，其被配置成控制向转向马达中的第一系统的绕组群的电力的供应；以及第二转向控制电路，其被配置成控制向转向马达中的第二系统的绕组群的电力的供应。
[0016]利用这种配置，在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，即使由第一反作用控制电路和第二反作用控制电路以及第一转向控制电路和第二转向控制电路识别到车辆的通电的定时是不同的，也可以匹配控制电路开始它们的启动的定时，第一反作用控制电路和第二反作用控制电路被配置成控制对反作用马达的电力的供应，第一转向控制电路和第二转向控制电路被配置成控制对转向马达的电力的供应。因此，可以对反作用马达和转向马达的驱动进行适当地控制。
[0017]在根据该方面的控制装置中，第一反作用控制电路和第二反作用控制电路可以被配置成执行相互确认是否识别到车辆的通电的第一相互确认。第一转向控制电路和第二转向控制电路可以被配置成执行相互确认是否识别到车辆的通电的第二相互确认。第一反作
用控制电路和第一转向控制电路可以被配置成执行相互确认第一相互确认和第二相互确认是否已经成功的第三相互确认，并且被配置成当第一相互确认和第二相互确认已经成功时，确定车辆的通电已经被所有控制电路识别到。第二反作用控制电路和第二转向控制电路可以被配置成执行相互确认第一相互确认和第二相互确认是否已经成功的第四相互确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的控制装置，其特征在于包括：多个控制电路，所述多个控制电路被配置成响应于所述车辆的通电而启动以控制控制对象，并且被配置成响应于所述车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制，其中，所述多个控制电路中的每一个被配置成：在所述车辆断电之后正在执行所述电力锁存控制时所述车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到所述车辆的通电之后执行启动。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述多个控制电路被配置成基于关于所述车辆是否已经通电的识别结果来设置标志的值；以及所述多个控制电路中的每一个被配置成基于所述标志的值来确定是否所有控制电路已识别到所述车辆的通电。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制对象包括两个系统的绕组群；所述控制对象包括反作用马达(21)，所述反作用马达(21)产生向方向盘(11)施加的转向操作反作用力，所述方向盘(11)被设置为使得在所述方向盘(11)与转向轮之间的动力传递被切断，以及转向马达(31)，所述转向马达产生用于使所述转向轮转向的转向力；以及所述多个控制电路包括第一反作用控制电路，所述第一反作用控制电路被配置成控制向所述反作用马达(21)中的第一系统的绕组群的电力的供应，第二反作用控制电路，所述第二反作用控制电路被配置成控制向所述反作用马达(21)中的第二系统的绕组群的电力的供应，第一转向控制电路，所述第一转向控制电路被配置成控制向所述转向马达(31)中的第一系统的绕组群的电力的供应，以及第二转向控制电路，所述第二转向控制电路被配置成控制向所述转向马达(31)中的第二系统的绕组群的电力的供应。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述第一反作用控制电路和所述第二反作用控制电路被配置成执行相互确认是否识别到所述车辆的通电的第一相互确认；所述第一转向控制电路和所述第二转向控制电路被配置成执行相互确认是否识别到所述车辆的通电的第二相互确认；所述第一反作用控制电路和所述第一转向控制电路被配置成执行相互确认所述第一相互确认和所述第二相互确认是否已经成功的第三相互确认，并且被配置成当所述第一相互确认和所述第二相互确认已经成功时，确定所述车辆的通电已经被所有控制电路识别到；以及所述第二反作用控制电路和所述第二转向控制电路被配置成执行相互确认所述第一相互确认和所述第二相互确认是否已经成功的第四相互确认，并且被配置成当所述第一相互确认和所述第二相互确认已经成功时，确定所述车辆的通电已经被所有控制电路识别
到。5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制对象包括：反作用马达(21)以及转向马达(31)，所述反作用马达(21)是向方向盘(11)施加的转向操作反作用力的源，所述方向盘(11)被设置为使得在所述方向盘(11)与转向轮之间的动力传递被切断，所述转向马达(31)是用于使所述转向轮转向的转向力的源；所述多个控制电路包括反作用控制电路和转向控制电路，所述反作用控制电路被配置成控制所述反作用马达(21)，所述转向控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：长嶋雄吾，藤田祐志，长谷川一马，梶泽祐太，高台尧资，山下正治，山下洋介，高山晋太郎，饭田一鑑，片山裕之，富泽弘贵，中岛信赖，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社株式会社电装，
类型：发明
国别省市：