本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体，机械手本体上设置有套箱和吸尘机构，吸尘机构包括：卡套固定安装在机械手本体的左侧底部，电推杆外杆外壁与卡套的内壁固定连接，连接块依次与电推杆的内杆底端固定连接，吸尘风扇固定安装在连接块的另一侧上，过滤网固定安装在吸尘风扇的内壁之间，吸尘管底端与吸尘风扇连通设置。通过打开四个吸尘风扇对四周溅射的粉尘进行吸收，避免污染工作台，避免堆积到机械的缝隙中，提供清理便利，通过胶垫率先接触碰撞面，减震器进行抗震，对机械手周身进行保护，防止意外磕碰撞击带来的损伤。防止意外磕碰撞击带来的损伤。防止意外磕碰撞击带来的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种机械生产用机械手装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械生产用机械手装置。
技术介绍
[0002]自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
[0003]根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有原材料多样化、工艺种类多样化、结构多样化等特点，涉及到的第一大类领域就是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料。
[0004]但是：
[0005]1、机械手在进行金属切割的过程中，通常会伴随粉尘碎屑溅射，而自带的吸尘系统，会跟随刀头进行纵向吸尘，四周溅射的粉尘吸引力较弱，容易污染工作台，堆积到机械的缝隙中，造成清理困难。
[0006]2、机械手结构较为精密，周身都是裸露的金属材料，在运输和移动过程中，容易产生磕碰损伤。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械生产用机械手装置。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有套箱和吸尘机构；
[0011]吸尘机构包括：
[0012]卡套，固定安装在所述机械手本体的左侧底部；
[0013]电推杆，外杆外壁与所述卡套的内壁固定连接；
[0014]连接块，依次与所述电推杆的内杆底端固定连接；
[0015]吸尘风扇，固定安装在所述连接块的另一侧上；
[0016]过滤网，固定安装在所述吸尘风扇的内壁之间；
[0017]吸尘管，底端与所述吸尘风扇连通设置。
[0018]优选的，所述吸尘机构的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体的外壁一周。通过设置吸尘机构对四周溅射的粉尘进行吸收。
[0019]优选的，所述机械手本体上还设置有：
[0020]防护机构，包括：
[0021]铰接块，固定安装在所述机械手本体的右侧顶部；
[0022]限位板，左侧与所述机械手本体的右侧固定连接，并位于铰接块的底部；
[0023]凹块，内壁之间通过插销铰接在所述铰接块远离机械手本体的一端；
[0024]减震器，一端与所述凹块的外壁右侧固定连接；
[0025]胶垫，固定安装在所述减震器的另一端上。通过设置胶垫和减震器增加缓冲，防止磕碰带来损伤。
[0026]优选的，所述防护机构的数量为四个，并且依次环绕设置在所述机械手本体的外壁一周。
[0027]优选的，所述套箱固定套设在机械手本体的外壁，且正面设置有箱门。通过打开箱门对套箱内进行清理。
[0028]优选的，所述套箱的顶部依次开设有四个进尘孔，四个所述吸尘管的另一端分别与四个进尘孔连通设置。通过设置进尘孔将吸尘风扇吸入的粉尘堆积在套箱内。
[0029](三)有益效果
[0030]与现有技术相比，本技术提供了一种机械生产用机械手装置，具备以下有益效果：
[0031]1、该一种机械生产用机械手装置，通过打开四个吸尘风扇对四周溅射的粉尘进行吸收，避免污染工作台，避免堆积到机械的缝隙中，提供清理便利。
[0032]2、该一种机械生产用机械手装置，通过胶垫率先接触碰撞面，减震器进行抗震，对机械手周身进行保护，防止意外磕碰撞击带来的损伤。
附图说明
[0033]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0034]图1为本技术正视图；
[0035]图2为本技术吸尘风扇的结构示意图；
[0036]图3为本技术防护机构的顶视图；
[0037]图4为本技术套箱的顶视图。
[0038]图中：1、机械手本体；2、套箱；3、吸尘机构；301、卡套；302、电推杆；303、连接块；304、吸尘风扇；305、过滤网；306、吸尘管；4、防护机构；401、铰接块；402、限位板；403、凹块；404、减震器；405、胶垫；5、箱门；6、进尘孔。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]实施例1
[0044]如图1、2、4所示，本技术提供了一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体1，机械手本体1上设置有套箱2和吸尘机构3，吸尘机构3包括：卡套301固定安装在机械手本体1的左侧底部，电推杆302外杆外壁与卡套301的内壁固定连接，连接块303依次与电推杆302的内杆底端固定连接，吸尘风扇304固定安装在连接块303的另一侧上，过滤网305固定安装在吸尘风扇304的内壁之间，吸尘管306底端与吸尘风扇304连通设置，吸尘机构3的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体1的外壁一周；
[0045]在本实施例中，通过调节电推杆302的内杆伸缩，从而通过连接块303带动吸尘风扇304进行升降，适配切割作业的区域，更好的对四周溅射的粉尘进行吸收，过滤网305对金属碎屑进行阻挡，粉尘则沿着吸尘管306被吹入套箱2内进行收集。
[0046]实施例2
[0047]如图1、3、4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，防护机构4，包括：铰接块401固定安装在机械手本体1的右侧顶部，限位板402左侧与机械手本体1的右侧固定连接，并位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)上设置有套箱(2)和吸尘机构(3)；吸尘机构(3)包括：卡套(301)，固定安装在所述机械手本体(1)的左侧底部；电推杆(302)，外杆外壁与所述卡套(301)的内壁固定连接；连接块(303)，依次与所述电推杆(302)的内杆底端固定连接；吸尘风扇(304)，固定安装在所述连接块(303)的另一侧上；过滤网(305)，固定安装在所述吸尘风扇(304)的内壁之间；吸尘管(306)，底端与所述吸尘风扇(304)连通设置。2.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述吸尘机构(3)的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体(1)的外壁一周。3.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述机械手本体(1)上还设置有：防护机构(4)，包括：铰接块(401)，固定安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗艾玲，
申请(专利权)人：力集泓光电科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。