一种山地果园机械自动导航收集装置制造方法及图纸

本申请涉及一种山地果园机械自动导航收集装置，包括用于佩戴于采摘者身上的GPS、控制器、收集斗车、周向导轨、缆线组、沿缆线组运动的滑轮组，缆线组间隔设有若干个，收集斗车滑动连接于周向导轨且可拆卸连接于滑轮组。当需要采摘时，采摘人员达到需要果园中需要采摘的区域，通过gps或者采摘人员所处坐标，然后收集斗车先沿着周向导轨行进到合适的位置，再使得收集斗车与滑轮组连接，将收集斗车运输到里采摘区域最近的位置，最后由收集斗车自行寻路到采摘人员处，方便采摘人员将果实放入。在收集完果实后，收集斗车再行进到滑轮组处，搭乘滑轮组运动到周向导轨处，从而方便定点对收集斗车内的果实进行收集，减少了人力消耗。减少了人力消耗。减少了人力消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种山地果园机械自动导航收集装置


[0001]本申请涉及果业机械的领域，尤其是涉及一种山地果园机械自动导航收集装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人工智能、机器人能够实现越来越多的操作方式和功能，甚至可以代替人工而进行恶劣调节的各种作业。但是人类生活和工、农业生产的过程中有各种复杂的情形，在目前的技术条件下，单一通过人工或者一味地追求通过智能化来实现全自动化的生产与操作相对较为复杂和困难，甚至出现难以越过的技术难题，导致生产技术的停滞不前。在较为复杂的生产和操作中，通过人工和智能化互相结合、相辅相成，才能更好的实现效率、能耗以及安全等方面的整体提升。
[0003]目前山地果园运输系统一直都是我国山地果园发展的重要研究方向， 也是实现山地果园运输机械化、低碳化、节能化的主要途径。国内现阶段已经研制出很多种果园运输机械,如轮式运输机、轨道式和索道式运输机等。当由于地形复杂、山路曲折，而上述运输机械只能在主干道行驶，仍需要农户通过人力完成将物料运送到临近轨道的路边的过程，导致依旧需要消耗大量劳动力。

技术实现思路

[0004]为了方便对复杂地形的山地果园内的果实进行运输，减少人力消耗，本申请提供的一种山地果园机械自动导航收集装置，采用如下的技术方案：一种山地果园机械自动导航收集装置，包括用于佩戴于采摘者身上的GPS、控制器、用于收集果实的收集斗车、绕果园周向设置的周向导轨、沿果园山体坡度方向设置的缆线组、沿缆线组运动的滑轮组，所述缆线组间隔设有若干个且相邻缆线组之间相互平行，所述缆线组两端承接周向导轨，所述收集斗车滑动连接于周向导轨且可拆卸连接于滑轮组，所述GPS、控制器、滑轮组、收集斗车相互电连接；以所述果园最高点为原点，以其中一个缆线组向下的投影方向为X轴，确定采摘者和收集斗车的坐标；所述控制器用于结合GPS控制收集斗车运动至采摘者所在坐标处。
[0005]通过采用上述技术方案，当需要采摘时，采摘人员达到需要果园中需要采摘的区域，通过gps或者采摘人员所处坐标，然后收集斗车先沿着周向导轨行进到合适的位置，再使得收集斗车与滑轮组连接，将收集斗车运输到里采摘区域最近的位置，最后由收集斗车自行寻路到采摘人员处，方便采摘人员将果实放入。在收集完果实后，收集斗车再行进到滑轮组处，搭乘滑轮组运动到周向导轨处，从而方便定点对收集斗车内的果实进行收集，减少了人力消耗。
[0006]可选的，所述收集斗车包括行走底盘、安装于行走底盘上的车体、用于与滑轮组连接安装的连接组件、安装于车体一侧的传输组件，所述传输组件用于将其上方的果实传送入车体内；所述车体转动连接于行走底盘，当所述收集斗车运动至采摘者所处果树旁边时，所述车体相对行走底盘转动至传输组件朝向树干的位置，所述传输组件展开。
[0007]通过采用上述技术方案，从而使得采摘人员只需将果实放入到传输组件上即可，传输组件可自行将果实运输到车体内，提高了效率。可使得传输组件更好靠近树干附近区域的，使得采摘人员更方便的将果实放到传输组件上，提高了效率。
[0008]可选的，所述传输组件平行设有两个且所述传输组件呈折叠设置，当所述收集斗车运动至采摘者所处果树旁边时，所述车体相对行走底盘转动至传输组件朝向树干的位置，所述传输组件展开后，两个所述传输组件分别位于树干两侧。
[0009]通过采用上述技术方案，可使得传输组件更好的覆盖树干附近区域，采摘时，农户可以方便快速地将果实放入传输组件，利用机械来协助农户减小采摘时工作量，提高了效率；此外，由于传输组件位于农户两侧，农户在工作时处于传输组件中间，两侧的传输组件对农户形成保护，可以增加农户工作时的安全性。
[0010]可选的，所述传输组件包括两根转动架、转动连接于转动架上的转动辊、用于连接两根转动架的伸缩架、套设于两根转动辊外的传输带、安装于转动架上用于带动转动辊转动的驱动电机，其中一个所述转动架安装于车体，两根转动架之间设有用于控制两根转动架之间距离的驱动缸。
[0011]通过采用上述技术方案，在不需要使用传输组件时，可通过驱动缸来调节两个转动架之间的距离，从而调节整个传输组件的长度，方便在不使用传输组件时收集斗车的行进和运输。
[0012]可选的，所述伸缩架包括若干个伸缩单元，相邻所述伸缩单元之间通过铰链转动连接，最边缘两块伸缩单元分别转动连接于两个转动架；当两个所述转动架之间距离变小时，所述伸缩架折叠，且所述伸缩架用于抵接传输带；与所述车体连接的转动架转动连接于车体，所述车体和转动架之间设有用于驱使转动架转动的转动电机。
[0013]通过采用上述技术方案，伸缩架可对传输带起到一定的支撑作用，使得两个转动架之间靠近时，传输带依旧处于被张紧的状态，不易从转动辊上脱离。根据地形需要，有必要选择是否使用传输组件，尤其是地形相对平坦、安全时，传输组件的意义降低，甚至可能降低工作的效率。在不需要使用传输组件时，可通过转动电机驱使传输组件相对车体转动至向上状态，方便在不使用传输组件时收集斗车的行进和运输，从而适配不需要使用传输组件的情形，从而达到效率、安全性和能耗的较佳的平衡。
[0014]可选的，所述缆线组包括缆线和缆线架，所述滑轮组包括滑轮架、转动连接于滑轮架的上滑轮、转动连接于滑轮架的下滑轮、安装于滑轮架上用于驱使上滑轮转动的动力电机、安装架，所述缆线穿过上滑轮和下滑轮之间且所述上滑轮抵接于缆线，所述安装架通过电葫芦安装于滑轮组下方，所述连接组件可拆卸连接于安装架。
[0015]通过采用上述技术方案，使得缆线可远离地表设置，在需要将收集斗车放到地面时，只需通过电葫芦将安装架下降至收集斗车接触底面，然后使得连接组件脱离安装架即可，操作方便。
[0016]可选的，所述连接组件包括固定安装于安装架下方的安装板、固定安装于车体上的连接板、滑动连接于连接板上的插杆、用于将插杆推向安装板的推力弹簧、用于将插杆推推离安装板的电磁铁，所述插杆由磁铁制成，所述安装板上开设有供插杆插入的插槽，所述电磁铁安装于插槽远离插杆一端。
[0017]通过采用上述技术方案，在需要装配安装架和收集斗车时，可以安装架向下，使得
收集斗车上的插杆对准插槽，使得电磁铁断电，插杆在推力弹簧的作用下插入到插槽内，从而使得安装架和收集斗车稳定的连接在一起，且操作方便。
[0018]可选的，所述安装板设有两块且分别位于安装架两侧，所述连接板设有两个且分别位于车体两侧，当所述收集斗车行进如两块安装板之间时，所述连接板位于安装板外侧。
[0019]通过采用上述技术方案，从而使得收集斗车可更顺利的行驶到安装板下方且与安装板之间完成多点连接，使得滑轮组可更稳定的带着收集斗车运动。
[0020]可选的，驱动齿条包括第一驱动齿条、第二驱动齿条以及用于定位第一驱动齿条和第二驱动齿条相对位置从而调节驱动齿条整体长度的定位件，定位件包括滑动块以及锁紧螺栓，第一驱动齿条位于网面的下方且与网面背面固定，第一齿条背对网面的表面开设有沿第一驱动齿条长度方向延伸的燕尾调节槽，燕尾调节槽沿燕尾调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地果园机械自动导航收集装置，其特征在于：包括用于佩戴于采摘者身上的GPS、控制器、用于收集果实的收集斗车(1)、绕果园周向设置的周向导轨(2)、沿果园山体坡度方向设置的缆线组、沿缆线组运动的滑轮组(5)，所述缆线组间隔设有若干个且相邻缆线组之间相互平行，所述缆线组两端承接周向导轨(2)，所述收集斗车(1)滑动连接于周向导轨(2)且可拆卸连接于滑轮组(5)，所述GPS、控制器、滑轮组(5)、收集斗车(1)相互电连接；以所述果园最高点为原点，以其中一个缆线组向下的投影方向为X轴，确定采摘者和收集斗车(1)的坐标；所述控制器用于结合GPS控制收集斗车(1)运动至采摘者所在坐标处。2.根据权利要求1所述的一种山地果园机械自动导航收集装置，其特征在于：所述收集斗车(1)包括行走底盘(6)、安装于行走底盘(6)上的车体(7)、用于与滑轮组(5)连接安装的连接组件(8)、安装于车体(7)一侧的传输组件(9)，所述传输组件(9)用于将其上方的果实传送入车体(7)内；所述车体(7)转动连接于行走底盘(6)，当所述收集斗车(1)运动至采摘者所处果树旁边时，所述车体(7)相对行走底盘(6)转动至传输组件(9)朝向树干的位置，所述传输组件(9)展开。3.根据权利要求2所述的一种山地果园机械自动导航收集装置，其特征在于：所述传输组件(9)平行设有两个且所述传输组件(9)呈折叠设置，当所述收集斗车(1)运动至采摘者所处果树旁边时，所述车体(7)相对行走底盘(6)转动至传输组件(9)朝向树干的位置，所述传输组件(9)展开后，两个所述传输组件(9)分别位于树干两侧。4.根据权利要求3所述的一种山地果园机械自动导航收集装置，其特征在于：所述传输组件(9)包括两根转动架(11)、转动连接于转动架(11)上的转动辊(12)、用于连接两根转动架(11)的伸缩架(13)、套设于两根转动辊(12)外的传输带(14)、安装于转动架(11)上用于带动转动辊(12)转动的驱动电机(15)，其中一个所述转动架(11)安装于车体(7)，两根转动架(11)之间设有用于控制两根转动架(11)之间距离的驱动缸(16)。5.根据权利要求4所述的一种山地果园机械自动导航收集装置，其特征在于：所述伸缩架(13)包括若干个伸缩单元(30)，相邻所述伸缩单元(30)之间通过铰链转动连接，最边缘两块伸缩单元(30)分别转动连接于两个转动架(11)；当两个所述转动架(11)之间距离变小时，所述伸缩架(13)折叠，且所述伸缩架(13)用于抵接传输带(14)；与所述车体(7)连接的转动架(11)转动连接于车体(7)，所述车体(7)和转动架(11)之间设有用于驱使转动架(11)转动的转动电机(17)。6.根据权利要求5所述的一种山地果园机械自动导航收集装置，其特征在于：所述缆线组包括缆线(4)和缆线(4)架(3)，所述滑轮组(5)包括滑轮架(18)、转动连接于滑轮架(18)的上滑轮(19)、转动连接于滑轮架(18)的下滑轮(20)、安装于滑轮架(18)上用于驱使上滑轮(19)转动的动力电机(21)、安装架(28)，所述缆线(4)穿过上滑轮(19)和下滑轮(20)之间且所述上滑轮(19)抵接于缆线(4)，所述安装架(28)通过电葫芦（29）安装于滑轮组(5)下方，所述连接组件(8)可拆卸连接于安装架(28)。7.根据权利要求6所述的一种山地果园机械自动导航收集装置，其特征在于：所述连接组件(8)包括固定安装于安装架(28)下方的安装板(22)、固定安装于车体(7)上的连接板(23)、滑动连接于连接板(23)上的插杆(24)、用于将插杆(24)推向安装板(22)的推力弹簧(25)、用于将插杆(24)推推离安装板(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祖芳，吴佑龙，梁智搏，朱瑶，赵雅宏，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：