本发明专利技术属于电池组装技术领域，涉及一种电芯模组倒装入箱装置。该电芯模组倒装入箱装置包括托盘搬运机构、保压托盘、入箱机构以及箱托搬运机构，保压托盘用于承载电芯模组；保压托盘处于保压状态时，保压托盘用于对其承载的电芯模组进行保压，托盘搬运机构用于将承载有电芯模组且处于保压状态的保压托盘运送至入箱机构；箱托搬运机构用于对开口向下的箱托运送及下压，使保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内；入箱机构用于在保压托盘承载的电芯模组部分嵌入箱托后驱动保压托盘由保压状态切换至解除保压状态；入箱机构还用于对保压托盘上的电芯模组进行顶升，使电芯模组完全嵌入箱托内。该电芯模组倒装入箱装置可避免电芯模组干涉，保证平面度。保证平面度。保证平面度。
【技术实现步骤摘要】
电芯模组倒装入箱装置
[0001]本专利技术属于电池组装
，特别是涉及一种电芯模组倒装入箱装置。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的快速发展，电池包作为新能源汽车的重要组成部件，受到越来越多企业的重视。电池包的电芯模组的入箱工序是电池包装配过程中的重要工序。电芯模组如何快速准确入箱，一直是行业研究的对象。
[0003]目前行业常用的入箱方式为正装入箱，即箱托开口向上，箱托安装槽的底部涂结构胶，在结构胶凝固之前，电芯模组由人工或机械手从上向下放入箱托内。这种入箱方式虽然较简单，但也存在电芯模组入箱后平面度较差和入箱干涉的问题。
[0004]其中，平面度较差的主要原因是阵列成模组的多个电芯之间通过双面胶粘接，使电芯具有一定的自由状态，入箱刚结束时，由于底部结构胶处于液态，粘接不牢固的电芯受重力作用，有继续下沉的可能，导致电芯模组出现平面度较差的问题。
[0005]入箱干涉主要是因为电芯模组尺寸偏差，使电芯模组入箱过程中与箱托间发生干涉，或者电芯模组的固定螺栓孔偏斜。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中正装入箱存在入箱后平面度较差和入箱干涉的技术问题，提供一种电芯模组倒装入箱装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电芯模组倒装入箱装置，包括托盘搬运机构、保压托盘、入箱机构以及箱托搬运机构，所述保压托盘用于承载电芯模组，所述保压托盘具有保压状态以及解除保压状态；
[0008]所述保压托盘处于保压状态时，所述保压托盘用于对其承载的电芯模组进行保压，所述托盘搬运机构用于将承载有电芯模组且处于保压状态的所述保压托盘运送至所述入箱机构；所述箱托搬运机构用于将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方，并对处于所述入箱机构的上方的箱托下压，使所述入箱机构上由所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内；
[0009]所述入箱机构用于在所述保压托盘承载的电芯模组部分嵌入箱托后驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，使所述保压托盘解除对其承载的电芯模组的保压；所述入箱机构还用于在所述保压托盘切换至所述解除保压状态后对所述保压托盘上的电芯模组进行顶升，使所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托内。
[0010]根据本专利技术实施例的电芯模组倒装入箱装置，在入箱时，所述托盘搬运机构将承载有电芯模组且处于保压状态的保压托盘运送至所述入箱机构，所述箱托搬运机构将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方并下压箱托，使所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内，完成电芯模组由保压托盘提供保压的初步入箱阶段。待初步入箱阶段完成后，所述入箱机构驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，此时，由于电
芯模组在被顶升前已部分嵌入箱托内，使得电芯模组后续入箱过程中可在箱托的作用下实现保压，之后，所述入箱机构对所述保压托盘上的电芯模组进行顶升，使所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托内，完成电芯模组由箱托提供保压的后续入箱阶段。该电芯模组倒装入箱装置在入箱过程中可始终保持电芯模组的保压状态，从而保证电芯模组顺利入箱且不会干涉，此外，由于所述保压托盘在入箱过程中始终作为电芯模组的基准面，可以保证电芯模组入箱后模组大面的平整度。
[0011]可选地，所述保压托盘包括保压基板以及安装在所述保压基板上的第一保压组件与电芯模组承载架，所述电芯模组承载架可沿高度方向相对所述保压基板滑动，所述电芯模组承载架用于承载电芯模组；
[0012]所述入箱机构包括入箱机架以及安装在所述入箱机架上的保压解除组件与电芯模组顶升组件；
[0013]所述保压托盘处于保压状态时，所述第一保压组件用于沿第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；
[0014]所述保压解除组件用于驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，所述电芯模组顶升组件对所述保压托盘上解除保压的电芯模组进行顶升。
[0015]可选地，所述第一保压组件包括保压模组以及保压升降模组，所述保压升降模组安装在所述保压模组与所述保压基板之间，所述保压升降模组可驱动所述保压模组沿高度方向运动；
[0016]所述保压解除组件包括保压解除模组以及保压升降解除模组；
[0017]所述保压托盘处于保压状态时，所述保压模组沿所述第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；
[0018]所述保压解除模组用于驱动所述保压模组解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压，所述保压升降解除模组用于驱动所述保压升降模组下降，以使所述保压模组远离所述电芯模组承载架承载的电芯模组。
[0019]可选地，所述保压托盘还包括安装在所述保压基板上的第二保压组件；
[0020]所述保压托盘处于保压状态时，所述第二保压组件用于沿与所述第一方向垂直的第二方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；
[0021]所述保压托盘处于解除保压状态时，所述第二保压组件解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压。
[0022]可选地，所述托盘搬运机构包括托盘牵引组件以及托盘搬运组件，所述托盘牵引组件用于将承载有电芯模组的所述保压托盘运送至托盘预设搬运位置，所述托盘搬运组件用于将处于所述托盘预设搬运位置的所述托盘牵引组件上的保压托盘运送至所述入箱机构。
[0023]可选地，所述托盘搬运组件包括第一搬运支架、第一水平搬运驱动模组、第二搬运支架、第一升降搬运模组、第三搬运支架以及第一夹持模组，所述第一水平搬运驱动模组安装在所述第一搬运支架与所述第二搬运支架之间，所述第一升降搬运模组安装在所述第二搬运支架与所述第三搬运支架之间，所述第一夹持模组安装在所述第三搬运支架上；
[0024]所述第一水平搬运驱动模组用于驱动所述第二搬运支架沿水平方向运动，所述第一升降搬运模组用于驱动所述第三搬运支架沿高度方向运动，所述第一夹模组用于对所述
保压托盘进行夹持。
[0025]可选地，所述托盘搬运组件还用于在所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托后，将所述保压托盘及其上的电芯模组与箱托运送至所述托盘牵引组件。
[0026]可选地，所述箱托搬运机构包括箱托牵引组件、第一箱托搬运组件、箱托翻转组件以及第二箱托搬运组件，所述箱托牵引组件用于将开口向上的箱托运送至箱托预设搬运位置，所述第一箱托搬运组件用于将处于所述箱托预设搬运位置上的箱托运送至所述箱托翻转组件；
[0027]所述箱托翻转组件用于对箱托进行翻转，使箱托的开口向下；
[0028]所述第二箱托搬运组件用于将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方，并对处于所述入箱机构的上方的箱托下压，使所述入箱机构上由所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内。
[0029]可选地，所述第一箱托搬运组件包括箱托搬运驱动模组、第四搬运支架、第二夹持模组以及第三夹持模组，所述第四搬运支架安装在所述箱托搬运驱动模组上，所述箱托搬运驱动模组用于驱动所述第四搬运支架在所述箱托牵引组件与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，包括托盘搬运机构、保压托盘、入箱机构以及箱托搬运机构，所述保压托盘用于承载电芯模组，所述保压托盘具有保压状态以及解除保压状态；所述保压托盘处于保压状态时，所述保压托盘用于对其承载的电芯模组进行保压，所述托盘搬运机构用于将承载有电芯模组且处于保压状态的所述保压托盘运送至所述入箱机构；所述箱托搬运机构用于将开口向下的箱托运送至所述入箱机构的上方，并对处于所述入箱机构的上方的箱托下压，使所述入箱机构上由所述保压托盘保压的电芯模组部分嵌入箱托内；所述入箱机构用于在所述保压托盘承载的电芯模组部分嵌入箱托后驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，使所述保压托盘解除对其承载的电芯模组的保压；所述入箱机构还用于在所述保压托盘切换至所述解除保压状态后对所述保压托盘上的电芯模组进行顶升，使所述保压托盘上的电芯模组完全嵌入箱托内。2.根据权利要求1所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述保压托盘包括保压基板以及安装在所述保压基板上的第一保压组件与电芯模组承载架，所述电芯模组承载架可沿高度方向相对所述保压基板滑动，所述电芯模组承载架用于承载电芯模组；所述入箱机构包括入箱机架以及安装在所述入箱机架上的保压解除组件与电芯模组顶升组件；所述保压托盘处于保压状态时，所述第一保压组件用于沿第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；所述保压解除组件用于驱动所述保压托盘由所述保压状态切换至所述解除保压状态，所述电芯模组顶升组件对所述保压托盘上解除保压的电芯模组进行顶升。3.根据权利要求2所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述第一保压组件包括保压模组以及保压升降模组，所述保压升降模组安装在所述保压模组与所述保压基板之间，所述保压升降模组可驱动所述保压模组沿高度方向运动；所述保压解除组件包括保压解除模组以及保压升降解除模组；所述保压托盘处于保压状态时，所述保压模组沿所述第一方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；所述保压解除模组用于驱动所述保压模组解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压，所述保压升降解除模组用于驱动所述保压升降模组下降，以使所述保压模组远离所述电芯模组承载架承载的电芯模组。4.根据权利要求2所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述保压托盘还包括安装在所述保压基板上的第二保压组件；所述保压托盘处于保压状态时，所述第二保压组件用于沿与所述第一方向垂直的第二方向对所述电芯模组承载架承载的电芯模组进行保压；所述保压托盘处于解除保压状态时，所述第二保压组件解除对所述电芯模组承载架承载的电芯模组的保压。5.根据权利要求1所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述托盘搬运机构包括托盘牵引组件以及托盘搬运组件，所述托盘牵引组件用于将承载有电芯模组的所述保压托盘运送至托盘预设搬运位置，所述托盘搬运组件用于将处于所述托盘预设搬运位置的所述
托盘牵引组件上的保压托盘运送至所述入箱机构。6.根据权利要求5所述的电芯模组倒装入箱装置，其特征在于，所述托盘搬运组件包括第一搬运支架、第一水平搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝斌，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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