本发明专利技术涉及安全预警领域，公开了一种预警信息生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取目标物体对应的目标预警区域。获取探测器的有效探测范围。根据目标预警区域及有效探测范围，将目标预警区域划分为多个预警子区域。根据探测器的探测信号，在对应的预警子区域生成预警信息。由此，预警信息所在的预警子区域的方位，会与障碍物与车身的实际相对位置的一致性更高，由此驾驶员可以根据不同的预警子区域生成的预警信息，对车辆与障碍物的位置进行更加准确细致的判断，以便于驾驶员更加准确地判断当前的驾驶情况，进而减少车辆与障碍物发生剐蹭或相撞可能性。物发生剐蹭或相撞可能性。物发生剐蹭或相撞可能性。
【技术实现步骤摘要】
一种预警信息生成方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及安全预警领域，特别是涉及一种预警信息生成方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，车辆逐渐成为日常出行的常用工具。现有的车辆由于驾驶员容易受到车头部分的视线阻挡及后视镜显示范围有限等原因，使得驾驶员在车辆行驶时，存在车头部分及车尾部分的视觉盲区。由此，在行驶过程中，常常无法察觉处于车头、车尾附近的障碍物，可能会导致车辆与障碍物发生剐蹭或相撞。上述情况更加容易出现在车辆在狭窄区域通行以及停车的过程中。
[0003]现有的防撞预警系统，将车头车尾部分作为一整个预警区域进行报警，无法更加直观准确的显示障碍物的相对位置，不便于驾驶员更加准确地判断当前的情况。
技术实现思路
[0004]为至少解决现有技术中存在的防撞预警系统无法更加直观准确的显示障碍物的相对位置，不便于驾驶员更加准确地判断当前的情况的技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种预警信息生成方法，方法包括如下步骤：
[0006]获取目标物体对应的目标预警区域。
[0007]获取探测器的有效探测范围。探测器用于探测目标物体周围的障碍物信息。
[0008]根据目标预警区域及有效探测范围，将目标预警区域划分为多个预警子区域。
[0009]根据探测器的探测信号指示的障碍物所在的预警子区域，生成预警子区域对应的预警信息。
[0010]在本专利技术中，进一步的，获取目标物体对应的目标预警区域，包括：
[0011]获取目标物体的轮廓信息。轮廓信息包括目标物体上设置的探测器安置位置信息。
[0012]根据安置位置信息，拟合成第一警示线。第一警示线围合至目标物体的轮廓区域外侧。
[0013]根据预设预警距离将第一警示线向外侧扩展，生成第二警示线。第二警示线所围合的面积大于第一警示线所围合的面积。
[0014]将第一警示线及第二警示线之间的区域作为目标预警区域。
[0015]在本专利技术中，进一步的，获取探测器的有效探测范围，包括：
[0016]获取探测器的安置坐标。安置坐标位于目标轮廓线上。
[0017]获取探测器的有效探测距离。
[0018]根据安置坐标，确定第一探测范围坐标及第二探测范围坐标。第一探测范围坐标及第二探测范围坐标分别位于安置坐标的不同侧。
[0019]根据第一探测范围坐标及有效探测距离，确定第三探测范围坐标。
[0020]根据第二探测范围坐标及有效探测距离，确定第四探测范围坐标。
[0021]将第一探测范围坐标、第二探测范围坐标、第三探测范围坐标及第四探测范围坐标围合成的区域范围，作为对应的探测器的有效探测范围。
[0022]在本专利技术中，进一步的，轮廓信息包括目标物体的轮廓轨迹线。
[0023]获取目标物体对应的目标预警区域，包括：
[0024]根据预设预警距离生成扫掠图形。
[0025]控制扫掠图形沿轮廓轨迹线为路径进行移动，将扫掠图形扫掠过的区域为目标预警区域。
[0026]在本专利技术中，进一步的，在根据目标预警区域及有效探测范围，将目标预警区域划分为多个预警子区域之后，方法还包括：
[0027]获取预设预警等级距离。
[0028]根据预警等级距离，将每一预警子区域分割为多个预警等级子区域。
[0029]根据探测器的探测信号，在对应的预警等级子区域生成预警信息。
[0030]在本专利技术中，进一步的，探测信号包括探测器标识及触发距离。触发距离为障碍物与目标物体之间的相对距离。
[0031]根据探测器的探测信号，在对应的预警等级子区域生成预警信息，包括：
[0032]根据预警等级距离、探测器标识及触发距离，生成障碍物所在的预警等级子区域对应的预警信息。
[0033]在本专利技术中，进一步的，探测信号包括障碍物的位置坐标及障碍物类型标识。
[0034]根据探测器的探测信号指示的障碍物所在的预警子区域，生成预警子区域对应的预警信息，包括：
[0035]根据障碍物的障碍物类型标识，生成障碍物表示图像。
[0036]根据障碍物的位置坐标，将障碍物表示图像显示在对应的预警子区域。
[0037]根据本专利技术的第二个方面，提供了一种预警信息生成装置，包括：
[0038]预警区域获取模块，用于获取目标物体对应的目标预警区域。
[0039]探测范围获取模块，用于获取探测器的有效探测范围。探测器用于探测目标物体周围的障碍物信息。
[0040]子区域划分模块，用于根据目标预警区域及有效探测范围，将目标预警区域划分为多个预警子区域。
[0041]预警信息生成模块，用于根据探测器的探测信号指示的障碍物所在的预警子区域，生成预警子区域对应的预警信息。
[0042]根据本专利技术的第三个方面，提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种预警信息生成方法。
[0043]根据本专利技术的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的一种预警信息生成方法。
[0044]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0045]本专利技术中，根据探测器的有效探测范围将目标预警区域再次细分为更多的预警子区域，由此，可以根据安装在目标物体上的探测器的实际探测范围，来将目标预警区域进行再次细分。并根据探测器的探测信号在对应的预警子区域进行预警信息的显示。由此，预警信息所在的预警子区域的方位，会与障碍物与车身的实际相对位置的一致性更高，由此驾驶员可以根据不同的预警子区域生成的预警信息，对车辆与障碍物的位置进行更加准确细致的判断，以便于驾驶员更加准确地判断当前的驾驶情况，进而减少车辆与障碍物发生剐蹭或相撞可能性。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本专利技术实施例提供的一种预警信息生成方法的流程图。
[0048]图2为本专利技术另一实施例提供的一种预警信息生成方法的流程图。
[0049]图3为本专利技术另一实施例提供的一种预警信息生成方法的流程图。
[0050]图4为本专利技术实施例提供的一种预警信息生成装置的结构框图。
具体实施方式
[0051]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预警信息生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取目标物体对应的目标预警区域；获取探测器的有效探测范围；所述探测器用于探测所述目标物体周围的障碍物信息；根据所述目标预警区域及所述有效探测范围，将目标预警区域划分为多个预警子区域；根据所述探测器的探测信号指示的障碍物所在的预警子区域，生成预警子区域对应的预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标物体对应的目标预警区域，包括：获取目标物体的轮廓信息；所述轮廓信息包括所述目标物体上设置的探测器安置位置信息；根据所述安置位置信息，拟合成第一警示线；所述第一警示线围合至所述目标物体的轮廓区域外侧；根据预设预警距离将所述第一警示线向外侧扩展，生成第二警示线；所述第二警示线所围合的面积大于第一警示线所围合的面积；将所述第一警示线及所述第二警示线之间的区域作为目标预警区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮廓信息包括所述目标物体的轮廓轨迹线；获取目标物体对应的目标预警区域，包括：根据预设预警距离生成扫掠图形；控制所述扫掠图形沿所述轮廓轨迹线为路径进行移动，将所述扫掠图形扫掠过的区域为所述目标预警区域。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，获取探测器的有效探测范围，包括：获取探测器的安置坐标；所述安置坐标位于目标轮廓线上；获取所述探测器的有效探测距离；根据所述安置坐标，确定第一探测范围坐标及第二探测范围坐标；所述第一探测范围坐标及第二探测范围坐标分别位于所述安置坐标的不同侧；根据所述第一探测范围坐标及所述有效探测距离，确定第三探测范围坐标；根据所述第二探测范围坐标及所述有效探测距离，确定第四探测范围坐标；将所述第一探测范围坐标、第二探测范围坐标、第三探测范围坐标及第四探测范围坐标围合成的区域范围，作为对应的探测器的有效探测范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：何强，于跃，
申请(专利权)人：上海畅行达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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