一种长形结构件用的调正设备制造技术

本发明专利技术公开了一种长形结构件用的调正设备，包括抵推单元；抵推单元包括两抵推件和与两抵推件一一对应的两抵推驱动装置；两抵推件在一第一方向相对且间隔设置，且两抵推件之间能够供长形结构件进入；任意一抵推件均可在第一方向上靠近或远离另一抵推件运动设置，且任意一抵推件靠近另一抵推件运动时均能够抵推长形结构件；抵推驱动装置用于驱动对应抵推件运动。本发明专利技术的一种长形结构件用的调正设备，其能将长形结构件调正，以确保长形结构件可精准地落在小车承托面内。准地落在小车承托面内。准地落在小车承托面内。

【技术实现步骤摘要】
一种长形结构件用的调正设备


[0001]本专利技术涉及调正设备，尤其涉及一种长形结构件用的调正设备。

技术介绍

[0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。由于门式起重机的吊爪采用钢丝绳的收卷实现升降，其在应用于将长形结构件吊起转移至小车上时，由于吊爪和长形结构件容易受风力等作用下发生偏转，导致长形结构件无法精准地落在小车的承托面内，不利于小车后续对长形结构件进行运输。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种长形结构件用的调正设备，其能将长形结构件调正，以确保长形结构件可精准地落在小车承托面内。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种长形结构件用的调正设备，包括抵推单元；所述抵推单元包括两抵推件和与两所述抵推件一一对应的两抵推驱动装置；两所述抵推件在一第一方向相对且间隔设置，且两所述抵推件之间能够供长形结构件进入；任意一所述抵推件均可在所述第一方向上靠近或远离另一所述抵推件运动设置，且任意一所述抵推件靠近另一所述抵推件运动时均能够抵推长形结构件；所述抵推驱动装置用于驱动对应所述抵推件运动。
[0006]进一步地，所述抵推单元的数量为至少两个，至少两个所述抵推单元沿一第二方向依次间隔排列；所述第二方向水平垂直于所述第一方向。
[0007]进一步地，所述抵推件包括安装座和可滚动设置在所述安装座上的抵推球；所述抵推球用于抵推长形结构件；所述抵推驱动装置用于驱动所述安装座运动。
[0008]进一步地，各所述抵推件均对应设置有挡件，所述挡件包括在一第三方向上分置于对应所述抵推件相对两侧的两抵挡部；所述抵推件向远离与其相对所述抵推件方向运动时能够运动至一初始位置；所述抵推件处于所述初始位置时，对应所述抵挡部均向所述抵推件的抵推方向凸出所述抵推件；所述第三方向水平垂直于所述第一方向。
[0009]进一步地，所述抵挡部具有与所述第一方向平行的弹力方向。
[0010]进一步地，所述抵挡部采用橡胶和聚氨酯的其中一种材料制成。
[0011]进一步地，所述抵推单元还包括与两所述抵推件一一对应设置的两升降驱动装置；所述抵推件还可升降设置；所述升降驱动装置用于驱动对应所述抵推件升降。
[0012]进一步地，所述抵推单元还包括与所述抵推件一一对应设置的两个支座；对应设置的所述抵推件和所述抵推驱动装置均安装在对应所述支座上。
[0013]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0014]本专利技术通过设置抵推单元，抵推单元包括两抵推件和与两所述抵推件一一对应的
两抵推驱动装置；使用时，第一方向与小车宽度方向平行，此时，将两抵推件分置在外部小车宽度方向的两侧，在龙门吊将长形结构件吊小车的承载区并位于两抵推件之间时，若长形结构件发生偏转出，则采用长形结构件偏转一侧对应的抵推件在抵推驱动装置作用下对长形结构件向另一抵推件的方向进行抵推，从而可将长形结构件调整，继而使长形结构件可精准地落在小车的承载面内，利于小车后续对长形结构件进行运输。
附图说明
[0015]图1为本专利技术长形结构件用的调正设备的主视图；
[0016]图2为本专利技术图1中局部A的结构放大图；
[0017]图3为本专利技术长形结构件用的调正设备的侧视图。
[0018]图中：10、抵推单元；11、抵推件；111、安装座；112、抵推球；12、抵推驱动装置；13、升降驱动装置；14、支座；20、挡件；21、抵挡部；30、小车；40、长形结构件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0021]请参看图1至图3，本专利技术公开了一种长形结构件用的调正设备，包括抵推单元10；抵推单元10包括两抵推件11和与两抵推件11一一对应的两抵推驱动装置12；两抵推件11在一第一方向相对且间隔设置，且两抵推件11之间能够供长形结构件40进入；任意一抵推件11均可在第一方向上靠近或远离另一抵推件11运动设置，且任意一抵推件11靠近另一抵推件11运动时均能够抵推长形结构件40；抵推驱动装置12用于驱动对应抵推件11运动。
[0022]为了便于描述，参看图1，以下将长形结构件40长度方向上的相对两侧分别称为长形结构件40区的左侧和右侧，将长形结构件40宽度方向上相对两端分别称为长形结构件40的上端和下端。
[0023]在上述结构的基础上，使用本长形结构件用的调正设备时，将外部小车30的宽度方向与第一方向平行，并将小车30移动至两抵推件11之间；这样，在外部龙门吊的吊爪将长形结构件40吊起移动两抵推件11之间时，假设抵推单元10位于长形结构件40的左侧，在长形结构件40左侧向上偏转时，则采用位于长形结构件40左侧上端的抵推单元10对长形结构件40进行抵推，具体，抵推驱动装置12驱动抵推件11在如图1箭头A所示的第一方向靠近与其相对的抵推件11运动，此时，抵推件11抵推长形结构件40，合理控制抵推件11的抵推距离来将长形结构件40调正，之后吊爪释放长形结构件40，可将长形结构件40准确放置在小车30的承载面内。
[0024]需要说明地是，抵推件11对长形结构件40的施力点不与长形结构件40轴向中心点完全重合，以保证在抵推件11的抵推下长形结构件40可偏转。
[0025]本实施例的抵推单元10的数量为至少两个，至少两个抵推单元10沿一第二方向依次间隔排列；第二方向水平垂直于第一方向，在图1中，该第二方向为箭头B所示方向；使用时，至少两个抵推单元10分别对应长形结构件40轴向上的相对两侧，此时，假设长形结构件40的左侧向上偏转，则采用位于承载区左侧上端和右侧下端的抵推件11对长形结构件40进行抵推，双向抵推，更容易推动长形结构件40同时，通过两边一起抵推，可将长形结构件40调整至其中心轴线与承载面中线重合的位置。
[0026]值得一提的是，本长形结构件用的调正设备可配合检测器使用，检测器用于检测长形结构件40的偏移角度，并配合控制器根据检测器的检测结果来控制各个抵推驱动装置12的运作；具体，检测器可为激光检测器，激光检测器检测长形结构件40与目标位置的偏移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长形结构件用的调正设备，其特征在于，包括抵推单元(10)；所述抵推单元(10)包括两抵推件(11)和与两所述抵推件(11)一一对应的两抵推驱动装置(12)；两所述抵推件(11)在一第一方向相对且间隔设置，且两所述抵推件(11)之间能够供长形结构件(40)进入；任意一所述抵推件(11)均可在所述第一方向上靠近或远离另一所述抵推件(11)运动设置，且任意一所述抵推件(11)靠近另一所述抵推件(11)运动时均能够抵推长形结构件(40)；所述抵推驱动装置(12)用于驱动对应所述抵推件(11)运动。2.如权利要求1所述的长形结构件用的调正设备，其特征在于，所述抵推单元(10)的数量为至少两个，至少两个所述抵推单元(10)沿一第二方向依次间隔排列；所述第二方向水平垂直于所述第一方向。3.如权利要求1所述的长形结构件用的调正设备，其特征在于，所述抵推件(11)包括安装座(111)和可滚动设置在所述安装座(111)上的抵推球(112)；所述抵推球(112)用于抵推长形结构件(40)；所述抵推驱动装置(12)用于驱动所述安装座(111)运动。4.如权利要求1所述的长形结构件用的调正设备，其特征在于，各所述抵推件(11)均对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝伟英，高灼均，
申请(专利权)人：广东广起重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：