悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取环境图像数据以及音频数据；对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置。本发明专利技术通过结合图像识别以及音频识别来准确判断车辆所处环境，从而自动触发目标车辆的悬浮装置，降低驾乘人员的安全隐患。降低驾乘人员的安全隐患。降低驾乘人员的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆已经成为人们出行的一种重要的交通工具之一，在日常生活行驶过程中中，可能遇到山洪、暴雨积水或者交通事故冲下河流、湖泊等情况，导致车辆被水淹没，且当车辆被水淹没时，由于外部水压较大，车门车窗往往门难以正常打开，目前采取的应对方法主要有：车窗击碎法。然而，车窗击碎法对驾乘人员的素质要求较高，使得驾乘人员存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当车辆被水淹没时，导致驾乘人员存在安全隐患的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种悬浮装置控制方法，包括：
[0005]获取环境图像数据以及音频数据；
[0006]对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；
[0007]基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置。
[0008]根据本专利技术提供的一种悬浮装置控制方法，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置，包括：
[0009]基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，确定所述目标车辆对应的车辆环境信息；
[0010]若所述车辆环境信息是涉水环境信息，则触发打开所述悬浮装置。
[0011]根据本专利技术提供的一种悬浮装置控制方法，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置之后，还包括：
[0012]获取所述目标车辆的预设时间内的车内图像数据；
[0013]对各所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，其中，所述状态识别结果用于表征所述目标车辆内驾乘人员的状态；
[0014]确定所述状态识别结果属于预设识别结果，生成救援提示信息。
[0015]根据本专利技术提供的一种悬浮装置控制方法，所述对所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，包括：
[0016]基于姿态检测模型，对各所述车内图像数据进行姿态检测，得到得到姿态检测结果；
[0017]对各所述车内图像数据中的眼部图像区域进行颜色识别，得到眼部识别结果；
[0018]基于所述姿态检测结果和所述眼部识别结果，确定所述状态识别结果。
[0019]根据本专利技术提供的一种悬浮装置控制方法，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，确定所述目标车辆对应的车辆环境信息，包括：
[0020]若所述图像识别结果是涉水识别结果，且所述音频识别结果是涉水识别结果，则判定所述车辆环境信息是涉水环境信息；
[0021]若所述图像识别结果不是涉水识别结果，或者所述音频识别结果不是涉水识别结果，则判定所述车辆环境信息是非涉水环境信息。
[0022]根据本专利技术提供的一种悬浮装置控制方法，所述对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果，包括：
[0023]将所述环境图像数据输入至图像识别模型，得到所述图像识别模块输出的图像识别结果；
[0024]将所述音频数据输入至音频识别模型，得到所述音频识别模型输出的音频识别结果；
[0025]所述图像识别模型是基于若干张图像样本以及各所述图像样本对应的样本标签进行训练得到；
[0026]所述音频识别模型是基于各个音频数据样本以及各所述音频数据样本对应的音频类别标签进行训练得到。
[0027]根据本专利技术提供的一种悬浮装置控制方法，所述获取环境图像数据以及音频数据，包括：
[0028]响应于涉水感应器的涉水信号，控制图像采集设备以及音频采集设备处于打开状态；
[0029]获取所述图像采集设备拍摄到的环境图像数据，以及所述音频采集设备采集到的音频数据。
[0030]本专利技术还提供一种悬浮装置控制装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取环境图像数据以及音频数据；
[0032]识别模块，用于对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；
[0033]控制模块，用于基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置。
[0034]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述悬浮装置控制方法。
[0035]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述悬浮装置控制方法。
[0036]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述悬浮装置控制方法。
[0037]本专利技术提供的悬浮装置控制方法、装置、设备及存储介质，通过对目标车辆的环境图像数据以及音频数据进行识别，以结合图像识别结果以及音频识别结果准确判断目标车辆当前是否处于涉水环境，从而自动控制打开目标车辆的悬浮装置，提高驾乘人员在事故发生后的生还率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图逐一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术提供的悬浮装置控制方法的流程示意图之一；
[0040]图2是本专利技术提供的悬浮装置控制方法的流程示意图之二；
[0041]图3是本专利技术提供的悬浮装置控制系统的时序示意图；
[0042]图4是本专利技术提供的悬浮装置控制装置的结构示意图；
[0043]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在本专利技术一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术一个或多个实施例。在本专利技术一个或多个实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本专利技术一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0046]应当理解，尽管在本专利技术一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮装置控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的环境图像数据以及音频数据；对所述环境图像数据进行图像识别，得到图像识别结果；以及对所述音频数据进行音频识别，得到音频识别结果；基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开所述目标车辆的悬浮装置。2.根据权利要求1所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置，包括：基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，确定所述目标车辆对应的车辆环境信息；若所述车辆环境信息是涉水环境信息，则触发打开所述悬浮装置。3.根据权利要求1所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，控制打开目标车辆的悬浮装置之后，还包括：获取所述目标车辆的预设时间内的车内图像数据；对各所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，其中，所述状态识别结果用于表征所述目标车辆内驾乘人员的状态；确定所述状态识别结果属于预设识别结果，生成救援提示信息。4.根据权利要求3所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述对所述车内图像数据进行图像识别，得到状态识别结果，包括：基于姿态检测模型，对各所述车内图像数据进行姿态检测，得到得到姿态检测结果；对各所述车内图像数据中的眼部图像区域进行颜色识别，得到眼部识别结果；基于所述姿态检测结果和所述眼部识别结果，确定所述状态识别结果。5.根据权利要求2所述的悬浮装置控制方法，其特征在于，所述基于所述图像识别结果和所述音频识别结果，确定所述目标车辆对应的车辆环境信息，包括：若所述图像识别结果是涉水识别结果，且所述音频识别结果是涉水识别结果，则判定所述车辆环境信息是涉水环境信息；若所述图像识别结果不是涉...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖旭辉，潘浩，童鹏，雷琴辉，刘俊峰，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：