本实用新型专利技术公开了一种驱动装置，属于加油双臂机器人技术领域，具体涉及一种充电加油双臂机器人驱动装置，所述驱动装置安装于所述双臂机器人内；驱动装置包括：支撑架，固定安装于所述多轴机械臂内，转向组件，固定安装于所述支撑架上，变速摆臂组件，固定安装于所述支撑架上，执行组件，安装于所述支撑架上、并同时与所述转向组件和变速摆臂组件活动连接；本实用新型专利技术在驱动装置安装多轴机械臂与充电加油部件之间,利用转向组件和变速摆臂组件实现不同角度位置的变化调节，同时变速摆臂组件可以根据工作场合精度，进行精准变速，从而使充电加油部件达到最合适的工作位置。油部件达到最合适的工作位置。油部件达到最合适的工作位置。
【技术实现步骤摘要】
一种充电加油双臂机器人驱动装置
[0001]本技术公开了一种驱动装置，属于双臂机器人
，具体涉及一种充电加油双臂机器人驱动装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术与智能科技的发展，现有技术中无论工业生产行业或日常生活中，自动化产品已经随处可见，充电加油机器人是用于进行对汽车补充能源的机器人，通过工作人员设置程序，从而实现自动化的加油以及充电工作，从而减小了人工操作；
[0003]但充电加油机器人中，多利用多轴机械臂进行工作，但这种多轴机械臂虽然可以实现多角度和长度调节，但是只适合大范围的调节，只用于在工作前的位置寻找中，但应用于后期的油箱盖或电池盖寻找时，不能快速精准找到，而且在一些微调工作中，再次利用多轴机械臂去调节，会十分麻烦、且精度很差；多轴机械臂在工作时，需要预留出很大的工作空间，从而才能使其安全工作。
技术实现思路
[0004]技术目的：提供一种充电加油双臂机器人驱动装置，解决上述提到的问题。
[0005]技术方案：一种充电加油双臂机器人驱动装置，所述驱动装置安装于所述双臂机器人内；
[0006]所述双臂机器人由机械臂和控制机器人组成，所述机械臂为多轴机械臂构成，所述多轴机械臂的一端与所述控制机器人活动连接、另一端与充电加油部件连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述驱动装置同时与所述多轴机械臂与所述充电加油部件连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述驱动装置包括：支撑架，固定安装于所述多轴机械臂内，转向组件，固定安装于所述支撑架上，变速摆臂组件，固定安装于所述支撑架上，执行组件，安装于所述支撑架上、并同时与所述转向组件和变速摆臂组件活动连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述变速摆臂组件包括：安装架，通过支杆固定安装于所述支撑架的一侧，第一电机和第二电机，固定安装于所述安装架的一侧、且电机的转轴穿过所述安装架、并分别安装由第一主动齿轮和第二主动齿轮，主动轴，同时穿过所述安装架和所述支撑架、且利用滚珠轴承套接于所述安装架和所述支撑架上，从动轴，通过滚珠轴承连接于所述安装架和所述支撑架之间，变速气缸，通过支架固定安装于所述安装架的一侧、且活塞杆通过滚珠联轴器与所述主动轴的一端连接，第一变速齿轮组，套接于所述主动轴上、且同时与所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮啮合，第二变速齿轮组，套接于所述从动轴上、且与所述第一变速齿轮组啮合，锥形齿轮，与所述主动轴的另一端固定连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述执行组件包括：执行架，内侧利用滚珠轴承套接于所述主动轴的另一端上、且所述主动轴穿过所述执行架，转动轴，两个都通过滚珠轴承连接于所述执行架上，执行齿轮，套接于所述转动轴上、且与所述锥形齿轮啮合。
[0011]在进一步的实施例中，所述转向组件包括：第三电机，固定安装于所述支撑架上、其转轴穿过所述支撑架、并套接有主动带轮，从动带轮，套接于所述执行架的外侧、且利用传送带与所述主动带轮连接。
[0012]在进一步的实施例中，所述充电加油部件分别为加油充电机械爪和开盖机械爪。
[0013]有益效果：本技术公开了一种驱动装置，属于加油双臂机器人
，具体涉及一种充电加油双臂机器人驱动装置，所述驱动装置安装于所述双臂机器人内；驱动装置包括：支撑架，固定安装于所述多轴机械臂内，转向组件，固定安装于所述支撑架上，变速摆臂组件，固定安装于所述支撑架上，执行组件，安装于所述支撑架上、并同时与所述转向组件和变速摆臂组件活动连接；本技术在驱动装置安装多轴机械臂与充电加油部件之间,利用转向组件和变速摆臂组件实现不同角度位置的变化调节，同时变速摆臂组件可以根据工作场合精度，进行精准变速，从而使充电加油部件达到最合适的工作位置。
附图说明
[0014]图1是本技术的加油充电双臂机器人示意图。
[0015]图2是本技术的驱动装置轴测图。
[0016]图3是本技术的驱动装置左视图。
[0017]图4是本技术的驱动装置右视图。
[0018]图5是本技术的驱动装置主视图。
[0019]附图标记：支撑架1、转向组件2、变速摆臂组件3、执行组件4、安装架5、第一电机6、第二电机7、第一主动齿轮8、第二主动齿轮9、主动轴10、从动轴11、变速气缸12、第一变速齿轮组13、第二变速齿轮组14、锥形齿轮15、执行架16、转动轴17、执行齿轮18、第三电机19、主动带轮20、从动带轮21、传送带22、多轴机械臂31、控制机器人30、充电加油部件32。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0023]如图1只图5所示，一种充电加油双臂机器人驱动装置，驱动装置包括：支撑架1、转向组件2、变速摆臂组件3、执行组件4。
[0024]在一个实施例中，所述驱动装置安装于所述双臂机器人内；
[0025]所述双臂机器人由机械臂和控制机器人30组成，所述机械臂为多轴机械臂31构成，所述多轴机械臂31的一端与所述控制机器人30活动连接、另一端与充电加油部件32连接。
[0026]在一个实施例中，所述驱动装置同时与所述多轴机械臂31与所述充电加油部件32连接。
[0027]在一个实施例中，所述驱动装置包括：支撑架1，固定安装于所述多轴机械臂31内，转向组件2，固定安装于所述支撑架1上，变速摆臂组件3，固定安装于所述支撑架1上，执行组件4，安装于所述支撑架1上、并同时与所述转向组件2和变速摆臂组件3活动连接。
[0028]在一个实施例中，所述变速摆臂组件3包括：安装架5，通过支杆固定安装于所述支撑架1的一侧，第一电机6和第二电机7，固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电加油双臂机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动装置安装于所述双臂机器人内；所述双臂机器人由机械臂和控制机器人组成，所述机械臂为多轴机械臂构成，所述多轴机械臂的一端与所述控制机器人活动连接、另一端与充电加油部件连接。2.根据权利要求1所述一种充电加油双臂机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动装置同时与所述多轴机械臂与所述充电加油部件连接。3.根据权利要求1所述一种充电加油双臂机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：支撑架，固定安装于所述多轴机械臂内，转向组件，固定安装于所述支撑架上，变速摆臂组件，固定安装于所述支撑架上，执行组件，安装于所述支撑架上、并同时与所述转向组件和变速摆臂组件活动连接。4.根据权利要求3所述一种充电加油双臂机器人驱动装置，其特征在于，所述变速摆臂组件包括：安装架，通过支杆固定安装于所述支撑架的一侧，第一电机和第二电机，固定安装于所述安装架的一侧、且电机的转轴穿过所述安装架、并分别安装由第一主动齿轮和第二主动齿轮，主动轴，同时穿过所述安装架和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，单洪伟，丁佳，
申请(专利权)人：江苏八麦尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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