机械臂制造技术

本申请公开了一种机械臂，包括第一轴座、第二轴座和连接组件；第一轴座包括用于与正压气源连通的主体部以及从主体部延伸出的第一安装部和第二安装部，第一安装部开设有第一通孔；第二轴座设于第一安装部和第二安装部之间；连接组件连接在第一安装部与第二轴座之间以使第二轴座相对第一轴座转动；连接组件包括第一法兰、以及与第一法兰转动结合的连接板；第一法兰包括第一环形凸起，连接板包括第一环形凹槽，第一环形凸起适于嵌入第一环形凹槽以增强连接组件的气密性能。本申请的机械臂能够减少污染物对关节处产生的冲击，机械臂能够承受污染物的渗透，降低污染物进入机械臂的内部的概率，从而保证了机械臂的关节处的密封性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
机械臂


[0001]本申请涉及一种自动化加工设备，具体涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的提高以及自动化技术的普及，机器人已经被广泛应用于制造业的各个工序中。机器人在打磨的过程中，需要长期处在水、油和粉尘等恶劣的环境当中，由于这些污染物的泄入和渗透，不仅容易使机器人内部的零件出现损坏进而缩短机器人的使用寿命，而且也很容易使机器人出现漏电或者爆炸等危害人身安全的风险。
[0003]目前，通常在机器人的关节处设置密封圈以提升机器人的关节处的密封性能。然而，由于机器人长期处在水、油和粉尘等恶劣的环境中，导致密封圈容易被腐蚀，从而降低了机器人的关节处的密封性能。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种机械臂，以提升机械臂的关节处的密封性能，降低污染物进入机械臂内部的概率，增强机械臂在恶劣环境中的适应性。
[0005]本申请实施例提供一种机械臂，包括第一轴座、第二轴座和连接组件；第一轴座包括用于与正压气源连通的主体部以及从所述主体部延伸出的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部相对设置，所述第一安装部面向所述第二安装部的一侧开设有第一通孔；第二轴座设于所述第一安装部和所述第二安装部之间；连接组件连接在所述第一安装部与所述第二轴座之间以使所述第二轴座能够相对所述第一轴座转动，包括将所述第一通孔与所述第二轴座连通的通道；其中，所述连接组件包括第一法兰、以及与所述第一法兰转动结合的连接板；所述第一法兰与所述连接板其中之一连接于所述第一安装部，其中另一连接于所述第二轴座；所述第一法兰包括第一环形凸起，所述连接板包括第一环形凹槽，所述第一环形凸起适于嵌入所述第一环形凹槽以增强所述连接组件的气密性能。
[0006]上述机械臂在使用时，第二轴座通过连接组件以相对于第一轴座转动，从而使得第二轴座与第一轴座的连接处形成机械臂的关节，连接组件的第一法兰被配置为包括第一环形凸起，连接板被配置为包括第一环形凹槽，第一环形凸起适于嵌入第一环形凹槽以增强连接组件的气密性能，在连接组件处，气体流过第一环形凸起与第一环形凹槽之间的间隙时，气体受到了节流的作用，气体的压力和温度下降而流速增加，气体经过间隙之后，进入连接组件的容积较大的空腔内，由于空腔内容积相较于间隙突然增加，气体在进入空腔后形成很强的漩涡，在容积比间隙的容积大很多的空腔中，气体的速度几乎等于零，动能由于漩涡全部变为热量而加热气体本身，气体在空腔内的温度又变回节流之前，但压力仍保持了流经间隙时的压力，气体由于漩涡损失了能量，气体压力不断下降，随着压力降低，气体泄入的能力减少，从而减少了水、油、粉尘等污染物对关节处产生的冲击，能够将污染物隔绝在机械臂外，降低污染物进入机械臂的内部的概率，从而保证了机械臂的关节处的密
封性能，机械臂能够长期应用在恶劣环境中。此外，通过在第一轴座内通入正压，并通过通道连通第一轴座和第二轴座，使得第一轴座、第二轴座内以及关节处均能够形成正压，机械臂的关节处能够承受污染物的渗透，进一步降低污染物进入机械臂的内部的概率。
[0007]在一些实施例中，所述第一环形凸起由凸设于所述第一法兰上的第一凸起形成，所述第一环形凹槽由凸设于所述连接板上的第二凸起和第三凸起之间的间隙形成。
[0008]在一些实施例中，所述连接组件还包括第二法兰；其中，所述第一法兰连接于所述第一安装部内且一端伸出所述第一通孔，所述第二法兰转动设于所述第一法兰内且一端伸出所述第一法兰以与所述连接板连接，所述连接板与所述第二轴座的一侧连接且与所述第一法兰的一端相对设置，所述通道贯通于所述第二法兰和所述连接板。
[0009]在一些实施例中，所述第二安装部面向所述第一安装部的一侧开设有第二通孔；所述机械臂还包括设于所述第二安装部内且一端伸出所述第二通孔以与所述第二轴座连接的第一减速机，以使所述第二轴座能够相对所述第一轴座转动；其中，所述第一减速机包括第二环形凸起和第二环形凹槽，所述第二环形凸起和所述第二环形凹槽邻近设置以增强所述第二轴座与所述第二安装部之间的气密性能。
[0010]在一些实施例中，所述机械臂还包括第一油封和第二油封，所述第一油封和所述第二油封均套设于所述第一减速机且位于所述第二环形凹槽内，所述第一油封和所述第二油封相抵接且其中之一与所述第二环形凸起抵接。
[0011]在一些实施例中，所述连接组件还包括轴承，所述轴承设于所述第一法兰与所述第二法兰之间，以使所述第二法兰转动设于所述第一法兰内；其中，所述第一法兰、所述第二法兰、所述连接板、所述轴承和所述第一减速机同轴设置。
[0012]在一些实施例中，所述第二轴座远离所述主体部的一侧开设还有第三通孔；所述机械臂还包括连接盖和第二减速机，所述第二减速机设于所述第二轴座内且一端伸出所述第三通孔以与所述连接盖连接，以使所述连接盖能够相对所述第二轴座转动；其中，所述第二轴座包括第三环形凸起，所述连接盖包括第三环形凹槽，所述第三环形凸起适于嵌入所述第三环形凹槽以增强所述连接盖与所述第二轴座之间的气密性能。
[0013]在一些实施例中，所述机械臂还包括第三油封，所述第三油封设于所述第三环形凹槽内且与所述第三环形凸起抵接。
[0014]在一些实施例中，所述第二减速机与所述连接盖连接的一端开设第四环形凹槽；所述机械臂还包括第四油封，所述第四油封设于所述第四环形凹槽内，且与所述第三油封部分相抵接。
[0015]在一些实施例中，所述机械臂还包括气压感应器和警示单元，所述气压感应器和所述警示单元电连接，且均设于所述第一轴座内，所述气压感应器用于检测所述第一轴座内的气压值，并用于发出使所述警示单元执行警示动作的信号。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的机械臂的立体结构示意图。
[0017]图2是图1所示的机械臂沿
Ⅱ‑Ⅱ
的剖视图。
[0018]图3是图2所示的Ⅲ区域的放大示意图。
[0019]图4是图2所示的Ⅳ区域的放大示意图。
[0020]图5是图2所示的
Ⅴ
区域的放大示意图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]机械臂1
[0023]第一轴座10
[0024]主体部12
[0025]第一安装部14
[0026]第一通孔142
[0027]第二安装部16
[0028]第二通孔162
[0029]第二轴座20
[0030]第三通孔22
[0031]第三环形凸起24
[0032]连接组件30
[0033]通道31
[0034]第一法兰32
[0035]第一环形凸起322
[0036]第一凸起324
[0037]第四凸起326
[0038]连接板33
[0039]第一环形凹槽332
[0040]第二凸起334
[0041]第三凸起336
[0042]第二法兰34...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：第一轴座，包括用于与正压气源连通的主体部以及从所述主体部延伸出的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部相对设置，所述第一安装部面向所述第二安装部的一侧开设有第一通孔；第二轴座，设于所述第一安装部和所述第二安装部之间；连接组件，连接在所述第一安装部与所述第二轴座之间以使所述第二轴座能够相对所述第一轴座转动，包括将所述第一通孔与所述第二轴座连通的通道；其中，所述连接组件包括第一法兰、以及与所述第一法兰转动结合的连接板；所述第一法兰与所述连接板其中之一连接于所述第一安装部，其中另一连接于所述第二轴座；所述第一法兰包括第一环形凸起，所述连接板包括第一环形凹槽，所述第一环形凸起适于嵌入所述第一环形凹槽以增强所述连接组件的气密性能。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一环形凸起由凸设于所述第一法兰上的第一凸起形成，所述第一环形凹槽由凸设于所述连接板上的第二凸起和第三凸起之间的间隙形成。3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连接组件还包括第二法兰；其中，所述第一法兰连接于所述第一安装部内且一端伸出所述第一通孔，所述第二法兰转动设于所述第一法兰内且一端伸出所述第一法兰以与所述连接板连接，所述连接板与所述第二轴座的一侧连接且与所述第一法兰的一端相对设置，所述通道贯通于所述第二法兰和所述连接板。4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第二安装部面向所述第一安装部的一侧开设有第二通孔；所述机械臂还包括设于所述第二安装部内且一端伸出所述第二通孔以与所述第二轴座连接的第一减速机，以使所述第二轴座能够相对所述第一轴座转动；其中，所述第一减速机包括第二环形凸起和第二环形凹槽，所述第二环形凸起和所述第二环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，熊洁，赵格，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：