一种舵机传动装置及机械衰减器制造方法及图纸

技术编号:37285703 阅读:12 留言:0更新日期:2023-04-20 23:54
本实用新型专利技术公开了提供一种舵机传动装置及机械衰减器,舵机传动装置包括用于固定在机械衰减器本体上的支架、传动支架、固定在所述传动支架上的固定板、一端固定在所述固定板上且另一端用于连接簧片的传动杆和输出轴连接在所述传动支架以控制所述传动杆移动实现簧片与机械衰减器本体的衰减片之间距离调节的驱动件。其可实现衰减器开关状态的多种控制实现调试阶段的多种需求。现调试阶段的多种需求。现调试阶段的多种需求。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机传动装置及机械衰减器


[0001]本技术涉及机械衰减器领域,特别是涉及一种舵机传动装置及机械衰减器。

技术介绍

[0002]机械衰减器用于信号源末端以及频谱仪前端等仪器中,能起到调理信号功率,保护后端器件,简化仪器架构,输出预定功率等作用。机械衰减器直接影响测试系统的功率稳定性,使用金属传输簧片和电磁继电器进行控制并采用陶瓷电路作为衰减电路的机械衰减器拥有极高的功率容量可以适应大功率的输入信号场景,并且拥有极高的线性度保证信号质量不会恶化,是仪器的关键器件之一。
[0003]现阶段机械衰减器的控制方式多为采用电磁继电器及永磁铁控制,通过电源控制电磁继电器使传动开关上下传动,通过永磁铁使开关保持直通与衰减状态,这种方式造价较高,而且这种控制方式仅靠传动杆上下的两个限位装置控制传动杆的行程,即只能保持在直通或者衰减状态,在器件的调试阶段,有时需要调试开关连接紧密状态,有时需要调试开关虚连状态,有时又需要完全断连,而后面这两种状态,传统电磁继电器控制方式的机械衰减器无法完成。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术在调试时不能控制开关连接的多种状态的缺点,提供一种舵机传动装置及机械衰减器,其可实现衰减器开关状态的多种控制实现调试阶段的多种需求。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]本技术第一方面公开一种应用在机械衰减器上的舵机传动装置,包括用于固定在机械衰减器本体上的支架、传动支架、固定在所述传动支架上的固定板、一端固定在所述固定板上且另一端用于连接簧片的传动杆和输出轴连接在所述传动支架以控制所述传动杆移动实现簧片与机械衰减器本体的衰减片之间距离调节的驱动件。
[0007]在一种可能的设计中,还包括用于固定在机械衰减器本体上用于限制所述传动支架移动方向的限位结构。
[0008]在一种可能的设计中,所述传动支架包括平直段和与所述平直段连接的弯折段,所述弯折段上设置有用于卡设所述固定板的夹持槽。
[0009]在一种可能的设计中,所述固定板四周设置有至少两个凹槽;
[0010]所述传动杆上设置有分别置于所述凹槽两侧的凸环结构。
[0011]在一种可能的设计中,所述固定板四周设置有4个凹槽且所述凹槽均匀设置在所述固定板四周。
[0012]在一种可能的设计中,所述传动杆与簧片的连接端设置有变径段,所述变径段包括相互连接的第一变径段和第二变径段,所述第一变径段的直径小于所述第二变径段的直径,所述第一变径段连接在传动杆上。
[0013]在一种可能的设计中,所述驱动件为线性传动舵机。
[0014]本技术第二方面公开一种机械衰减器,包括机械衰减器本体和第一方面及其任一种可能的设计中所述的一种舵机传动装置,所述机械衰减器本体包括衰减片和簧片,所述舵机传动装置的支架固定在所述机械衰减器本体,所述传动杆与所述簧片连接。
[0015]在一种可能的设计中,所述簧片上设置安装孔,所述安装孔包括孔径不同的第一孔段和第二孔段。
[0016]本技术具有以下优点:
[0017]本方案采用驱动件的输出端的移动带动传动支架、固定板、传动杆移动从而带动簧片移动,实现簧片与衰减片之间距离调节,通过距离的调节,实现簧片与衰减片不同连接状态的控制,进而满足调试阶段开关连接紧密状态的多种需求。
附图说明
[0018]图1 为本技术机械衰减器的侧视图;
[0019]图2 为图1中E

E视图;
[0020]图3 为传动支架、固定板、传动杆、簧片的一实例图;
[0021]图4 为本技术机械衰减器的立体图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此,以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0025]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,
或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1至4所示,本技术第一方面公开一种应用在机械衰减器上的舵机传动装置,包括用于固定在机械衰减器本体上的支架1、传动支架2、固定在所述传动支架2上的固定板3、一端固定在所述固定板3上且另一端用于连接簧片的传动杆4和输出轴连接在所述传动支架2以控制所述传动杆4移动实现簧片与机械衰减器本体的衰减片之间距离调节的驱动件。
[0029]驱动件可采用线性传动舵机或者电机加丝杆的结构。在空间有限的情况下,优选的采用线性传动舵机实现驱动。对此,如图1所示,支架1采用L型结构,一端通过螺栓固定在机械衰减器本体上,线性传动舵机固定在另一端上。
[0030]通过驱动件驱动传动支架2、固定板3、传动杆4移动,其移动稳定性是需要考虑的,为此,本方案增设一限位结构6,限位结构6用于固定在机械衰减器本体上用于限制所述传动支架2移动方向,即使传动支架2仅沿单一方向移动。较佳的,限位结构6采用框架结构,通过螺栓固定在机械衰减器本体上。对应的,所述传动支架2包括平直段21和与所述平直段21连接的弯折段22,所述弯折段22上设置有用于卡设所述固定板3的夹持槽。夹持槽与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在机械衰减器上的舵机传动装置,其特征在于:包括用于固定在机械衰减器本体上的支架(1)、传动支架(2)、固定在所述传动支架(2)上的固定板(3)、一端固定在所述固定板(3)上且另一端用于连接簧片的传动杆(4)和输出轴连接在所述传动支架(2)以控制所述传动杆(4)移动实现簧片与机械衰减器本体的衰减片之间距离调节的驱动件(5)。2.根据权利要求1所述的一种应用在机械衰减器上的舵机传动装置,其特征在于:还包括用于固定在机械衰减器本体上用于限制所述传动支架(2)移动方向的限位结构(6)。3.根据权利要求1所述的一种应用在机械衰减器上的舵机传动装置,其特征在于:所述传动支架(2)包括平直段(21)和与所述平直段(21)连接的弯折段(22),所述弯折段(22)上设置有用于卡设所述固定板(3)的夹持槽。4.根据权利要求1所述的一种应用在机械衰减器上的舵机传动装置,其特征在于:所述固定板(3)四周设置有至少两个凹槽;所述传动杆(4)上设置有分别置于所述凹槽两侧的凸环...

【专利技术属性】
技术研发人员:张健刘畅张腾樊鑫安
申请(专利权)人:成都威频科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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