开盒装置制造方法及图纸

本申请提供了一种开盒装置，所述开盒装置用于打开盒子，所述盒子包括盒体和设置于所述盒体上的盖子，所述开盒装置包括第一勾部、第二勾部和驱动组件，第一勾部用于抓取所述盖子。第二勾部用于抓取所述盒体；驱动组件与所述第一勾部和所述第二勾部连接，所述驱动组件用于通过所述第一勾部带动所述盖子相较于所述盒体转动，从而打开所述盖子。从而打开所述盖子。从而打开所述盖子。

【技术实现步骤摘要】
开盒装置


[0001]本申请涉及治具领域，尤其涉及一种开盒装置。

技术介绍

[0002]晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片，其形状为圆形。晶圆在加工过程中需要严格的控制污染，避免外界空气中的灰尘、水汽等杂质污染影响晶圆的良率。因此，在储存和运输的过程中需要将晶圆放入晶圆盒内。
[0003]在晶圆盒的应用过程中，一般需要经过人工开启盒盖，取出晶圆并应用于半导体集成电路制作，这种人工作业方式，降低了作业效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种开盒装置，用以解决以上问题。
[0005]本申请提供了一种开盒装置，用于打开盒子，盒子包括盒体和设置于盒体上的盖子，开盒装置包括第一勾部、第二勾部和驱动组件。第一勾部用于抓取盖子。第二勾部用于抓取盒体。驱动组件与第一勾部和第二勾部连接，驱动组件用于通过第一勾部带动盖子相较于盒体转动，从而打开盖子。
[0006]在一些实施方式中，开盒装置还包括支撑板和第一连接件，驱动组件设置于支撑板上，驱动组件包括驱动件，第一连接件连接在驱动件和第一勾部之间，驱动件用于驱动第一连接件和第一勾部转动。
[0007]在一些实施方式中，第一连接件包括连接臂和驱动部，驱动部连接于连接臂远离驱动件的一端，第一勾部与驱动部连接，驱动部用于驱动第一勾部转动，以使第一勾部抓取盖子。
[0008]在一些实施方式中，第一勾部包括转动块和与转动块连接的第一勾块，转动块与驱动部转动连接，第一勾块固定于转动块并与转动块之间形成夹角为α，0＜α≤90r/>°
。
[0009]在一些实施方式中，驱动组件还包括驱动源、壳体和转动设置于壳体上的转轴，转轴连接连接臂，驱动源用于驱动转轴转动，从而带动连接臂转动。
[0010]在一些实施方式中，开盒装置还包括第二连接件，驱动组件还包括传动件，第二连接件连接在驱动源和第二勾部之间，传动件包括套设于转轴上的凸轮，凸轮包括本体部和凸设于本体部侧面的凸出部，第二连接件设置于凸出部一侧，第二连接件用于通过凸出部转动，从而带动第二勾部抓住或脱离盒体。
[0011]在一些实施方式中，传动件还包括联动板和固定于壳体上的定轴，联动板开设有中心孔，定轴容置于中心孔，联动板包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端抵持于凸轮的侧面；
[0012]第二连接件包括第一连接杆、与第一连接杆垂直连接的第二连接杆，第二端与第一连接杆转动连接，第二连接杆与第一连接杆转动连接，第二连接杆转动设置于支撑板上，第二勾部连接第二连接杆，当凸轮转动，第一端由本体部移动到凸出部时，第二端带动第一
连接杆朝凸轮方向移动，以带动第二连接杆转动，使得第二勾部抓取盒体。
[0013]在一些实施方式中，开盒装置还包括感测组件，感测组件包括设置于壳体上的安装架和设置于安装架上的传感器，传感器包括第一位置传感器，凸轮上还设有与传感器对应的感测片，感测片包括固定于凸轮上的第一挡片，第一挡片朝凸出部设置，当第一挡片移动至第一位置传感器时，第一位置传感器用于感应第二勾部抓住盒体。
[0014]在一些实施方式中，传感器还包括第二位置传感器，第二位置传感器设置于第一位置传感器一侧，当第一挡片移动到第二位置传感器时，第二位置传感器用于感应第一勾部抓住盖子。
[0015]在一些实施方式中，传感器还包括第三位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器依次绕转轴的中心轴设置在安装架上，感测片还包括第二挡片，以转轴的中心为圆心，第一挡片和第二挡片之间呈钝角设置，第二挡片背离凸出部设置，当第二挡片移动到第三位置传感器时，第三位置传感器用于感应启动驱动部；当第一挡片移动至第三位置传感器且第二挡片移动至第一位置传感器时，第一位置传感器和第三位置传感器还用于感应已经完全打开盖子。
[0016]本申请中，当需要打开盒子上的盖子时，启动驱动组件，驱动组件带动第二勾部抓住盒体，同时带动第一勾部抓取盖子并相较于盒体转动，从而打开盖子，进而实现盒子的自动化打开，提高作业效率。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的开盒装置的结构示意图。
[0018]图2为本申请实施例提供的盒子的结构示意图。
[0019]图3为图1所示的开盒装置与图2所示的盒子相互配合的结构示意图。
[0020]图4为图1所示的开盒装置的驱动组件的结构示意图。
[0021]图5为图1所示的开盒装置的第一勾部的结构示意图。
[0022]图6为图1所示的驱动组件中传动件的结构示意图。
[0023]图7为图6所示的开盒装置中传动件和第二连接件的局部爆炸示意图。
[0024]图8为图6所示的开盒装置中第一挡片移动至第一位置传感的结构示意图。
[0025]图9为图8所示的开盒装置中第二挡片移动至第三位置传感的结构示意图。
[0026]图10为图9所示的开盒装置中第一挡片移动至第二位置传感的结构示意图。
[0027]图11为图10所示的开盒装置中第一挡片移动至第三位置传感，同时第二挡片移动至第一位置传感器的结构示意图。
[0028]主要元件符号说明
[0029]开盒装置
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100
[0030]机架
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10
[0031]支撑板
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20
[0032]第一表面
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21
[0033]第二表面
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[0034]第一通孔
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[0035]第二通孔
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[0036]驱动组件
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30
[0037]驱动件
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[0038]驱动源
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[0039]壳体
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312
[0040]转轴
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313
[0041]第一齿轮
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314
[0042]第二齿轮
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315
[0043]传动件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盒装置，用于打开盒子，所述盒子包括盒体和设置于所述盒体上的盖子，其特征在于，所述开盒装置包括：第一勾部，用于抓取所述盖子；第二勾部，用于抓取所述盒体；以及驱动组件，与所述第一勾部和所述第二勾部连接，所述驱动组件用于通过所述第一勾部带动所述盖子相较于所述盒体转动，从而打开所述盖子。2.如权利要求1所述的开盒装置，其特征在于，所述开盒装置还包括支撑板和第一连接件，所述驱动组件设置于所述支撑板上，所述驱动组件包括驱动件，所述第一连接件连接在所述驱动件和所述第一勾部之间，所述驱动件用于驱动所述第一连接件和所述第一勾部转动。3.如权利要求2所述的开盒装置，其特征在于，所述第一连接件包括连接臂和驱动部，所述驱动部连接于所述连接臂远离所述驱动件的一端，所述第一勾部与所述驱动部连接，所述驱动部用于驱动所述第一勾部转动，以使所述第一勾部抓取所述盖子。4.如权利要求3所述的开盒装置，其特征在于，所述第一勾部包括转动块和与所述转动块连接的第一勾块，所述转动块与所述驱动部转动连接，所述第一勾块固定于所述转动块并与所述转动块之间形成夹角为α，0＜α≤90
°
。5.如权利要求3所述的开盒装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动源、壳体和转动设置于所述壳体上的转轴，所述转轴连接所述连接臂，所述驱动源用于驱动所述转轴转动，从而带动所述连接臂转动。6.如权利要求5所述的开盒装置，其特征在于，所述开盒装置还包括第二连接件，所述驱动组件还包括传动件，所述第二连接件连接在所述驱动源和所述第二勾部之间，所述传动件包括套设于所述转轴上的凸轮，所述凸轮包括本体部和凸设于所述本体部侧面的凸出部，所述第二连接件设置于所述凸出部一侧，所述第二连接件用于通过所述凸出部转动，从而带动所述第二勾部抓住或脱离所述盒体。7.如权利要求6所述的开盒装置，其特征在于，所述传动件还包括联动板和固定于所述壳体上的定轴，所述联动板开设有中心孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋逢，黄国书，潘炫尧，
申请(专利权)人：阳程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：