一种圆饼产品装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种圆饼产品装夹装置，其能够有效保证圆饼产品装夹后中心点不变，避免了重新调整机器人夹爪中心点，从而通过了生产效率，保证了产品质量，其特征在于：其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，所述工作台上设置有至少三个导槽，所述导槽上分别设置有压块，所述压块分别连接导杆，所述导杆分别连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别连接斜齿轮，所述斜齿轮连接主动斜齿轮，所述主动斜齿轮连接驱动装置。驱动装置。驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种圆饼产品装夹装置


[0001]本技术涉及自动化的
，特别涉及一种圆饼产品装夹装置。

技术介绍

[0002]在圆饼产品加工的自动化流水线中，需要对圆饼产品进行装夹，由于圆饼产品的尺寸要进出进行更换，在更换产品时要对圆饼产品进行重新装夹，在装夹过程中，如果产生中心误差，机器人识别时会产生误差，需要重新调整机器人夹爪的中心点，从而不但影响了生产效率，还影响了产品的质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术之不足，本技术提供一种圆饼产品装夹装置，其能够有效保证圆饼产品装夹后中心点不变，避免了重新调整机器人夹爪中心点，从而通过了生产效率，保证了产品质量。
[0004]其技术方案是这样的：一种圆饼产品装夹装置，其特征在于：其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，所述工作台上设置有至少三个导槽，所述导槽上分别设置有压块，所述压块分别连接导杆，所述导杆分别连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别连接斜齿轮，所述斜齿轮连接主动斜齿轮，所述主动斜齿轮连接驱动装置。
[0005]其进一步特征在于：所述工作台上设置有三个导槽；所述三个导槽等角度布置。
[0006]本技术采用上述方案，其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，工作台上设置有至少三个导槽，导槽上分别设置有压块，压块分别连接导杆，导杆分别连接滚珠丝杠，滚珠丝杠分别连接斜齿轮，斜齿轮连接主动斜齿轮，主动斜齿轮连接驱动装置，主动斜齿轮带动斜齿轮同步旋转，斜齿轮带动滚珠丝杠同步旋转，滚珠丝杠带动导杆连通压块同步运动，实现了压块同步压紧圆饼产品的同时，能够有效保证圆饼产品装夹后中心点不变，避免了重新调整机器人夹爪中心点，从而通过了生产效率，保证了产品质量。
附图说明
[0007]图1为本技术圆饼产品装夹装置示意图；
[0008]图2为图1的仰视图；
[0009]图3为主动斜齿轮与斜齿轮连接示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图和实施例，对本技术做进一步说明。
[0011]见图1，图2和图3，一种圆饼产品装夹装置，其包括工作台1，对应工作台1设置有机器手2，工作台1上设置有三个导槽3，导槽3上分别设置有压块4，压块4分别连接导杆5，导杆5分别连接滚珠丝杠6，滚珠丝杠6分别连接斜齿轮7，斜齿轮7连接主动斜齿轮8，主动斜齿轮8连接驱动装置9，主动斜齿轮带动斜齿轮同步旋转，斜齿轮带动滚珠丝杠同步旋转，滚珠丝
杠带动导杆连通压块同步运动，实现了压块同步压紧圆饼产品的同时，能够有效保证圆饼产品装夹后中心点不变，避免了重新调整机器人夹爪中心点，从而通过了生产效率，保证了产品质量。
[0012]本实施例中，采用三个等角度布置的导槽，是为了保证装夹产品的稳定，同时三个导槽就能实现圆饼产品的平面定位，当然也可以采用三个以上的导槽，从而采用三个以上的压块，也可以实现圆饼产品的平面定位
[0013]本实施例中，驱动装置可以采用伺服电机等，该驱动装置为现有技术；机器手的具体结构也可以采用多种形式，其具体结构也是现有技术，实施例中就没有对上述两种特征的具体结构进行描述。
[0014]以上示意性地对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆饼产品装夹装置，其特征在于：其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，所述工作台上设置有至少三个导槽，所述导槽上分别设置有压块，所述压块分别连接导杆，所述导杆分别连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别连接斜齿轮，所述斜齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：武旭东，张正峰，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：