一种重载型AGV驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种重载型AGV驱动机构，包括支撑焊架，支撑焊架上旋转对称设置有两组驱动轮系，支撑焊架的中心设置有一浮动支座，浮动支座的上端转动连接有一回转支承座，浮动支座的下端设置有一支撑轴，且支撑轴贯穿支撑焊架；驱动轮系包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条以及驱动脚轮，伺服电机连接于支撑焊架的内侧，主动齿轮位于支撑焊架的外侧，且键连接于伺服电机的输出端，驱动脚轮转动连接于支撑轴的端部，从动齿轮连接于驱动脚轮的内侧，传动链条啮合于主动齿轮和从动齿轮；本实用新型专利技术能更好的适应地面的起伏，结构布局更加的合理、紧凑，承载能力更大。承载能力更大。承载能力更大。

【技术实现步骤摘要】
一种重载型AGV驱动机构


[0001]本技术涉及自动化运载的
，尤其是一种重载型AGV驱动机构。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，AGV可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]而当前载物型AGV的驱动机构一般采用舵轮(如我司申请的名称为“带有浮动结构的AGV舵轮组件”的专利)和万向轮组合抑或者是差速驱动和万向轮组合的轮系结构。当要求负载能力较大时，需要将现有驱动机构中的舵轮整体尺寸加大，万向轮的直径加大、宽度加宽，电机功率加大，进而导致其无法满足AGV产品外形尺寸的需求；而采用麦克纳姆轮等全向轮机构，由于单个麦克纳姆轮成本高、负重低、使用寿命较短、维护成本高等因素，也难以满足用户对成本低，质量可靠的产品需求。同时，由于现在使用的舵轮为单驱动轮系，其承载能力有限，且使用两台舵轮使得结构布局较为拥挤，占用的空间较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种重载型AGV驱动机构，其浮动支座采用铰接的方式连接于支撑焊架，实现左右方向的浮动，达到自适应起伏地面的目的；同时，其通过旋转对称设置的两组驱动轮系，布局更加的合理、紧凑，承载能力更大。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重载型AGV驱动机构，包括支撑焊架，所述支撑焊架上旋转对称设置有两组驱动轮系，所述支撑焊架的中心设置有一浮动支座，所述浮动支座的上端转动连接有一回转支承座，所述浮动支座的下端设置有一支撑轴，且所述支撑轴贯穿所述支撑焊架，所述支撑轴不仅起到承受负载的作用，同时还起到限制所述浮动支座过度浮动的作用。
[0006]所述驱动轮系包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条以及驱动脚轮，所述伺服电机连接于所述支撑焊架的内侧，所述主动齿轮位于所述支撑焊架的外侧，且键连接于所述伺服电机的输出端，所述驱动脚轮转动连接于所述支撑轴的端部，所述从动齿轮连接于所述驱动脚轮的内侧，所述传动链条啮合于所述主动齿轮和所述从动齿轮。呈旋转对称设置的两组所述驱动轮系，其使得本驱动机构的布局更加的合理、紧凑，承载的能力更大。
[0007]较佳的，所述浮动支座的外圆周上对称设置有所述两支撑柱，所述浮动支座的下端贯穿设置有一U型凹槽，所述支撑轴贯穿所述U型凹槽，且与所述U型凹槽的上端保留有一定的间隙；同时，所述浮动支座通过所述支撑柱铰接于所述支撑焊架，便于实现所述浮动支座的左右浮动。
[0008]进一步的，所述浮动支座的上端设置有旋转限位板，所述回转支承座上设置有固定板，所述固定板上设置有两旋转限位座，且所述旋转限位座位于所述旋转限位板的两侧，其形成机械结构的限位。同时，在所述浮动支座与所述回转支承座之间还设置有一限位支架板，所述限位支架板上设置有限位开关，其形成非接触式的电气限位。所述电气限位为第一道限位，其限制的总行程小；所述机械结构的限位为第二道限位，其限制的总行程大，只有在所述电气限位失灵的情况下，所述第二道限位才起到最终的保护。所述电气限位和所述机械结构的限位形成双重保护，避免所述回转支承座与所述浮动支座过度的旋转，损伤电气线缆，确保使用的安全性。
[0009]进一步的，所述支撑焊架包括中间立板、旋转对称设置于所述中间立板两侧的支撑侧板，所述支撑侧板的一端部设置有调节板；所述中间立板上设置有支撑槽，所述支撑侧板的一端设置有支撑轴安装孔，所述支撑侧板的另一端设置有电机安装部，所述伺服电机通过所述电机安装部可调节的固定在所述支撑焊架上，所述调节板上设置有螺钉调节孔，在所述螺钉调节孔内贯穿设置有调节螺钉，所述调节螺钉与所述伺服电机的安装板连接，所述调节螺钉的外圈螺纹连接有调节螺母，通过调节所述调节螺母，实现所述伺服电机安装位置的调节，也即实现了所述传动链条松紧的调节。
[0010]进一步的，所述支撑焊架上设置有支撑柱固定板，且所述支撑柱固定板与所述支撑槽一一对应，所述支撑柱铰接于所述支撑柱固定板内，实现所述浮动支座的浮动。
[0011]进一步的，所述支撑焊架上设置有走形传感器，所述走形传感器可采用市面上常用的磁条诱导走行传感器或磁钉诱导走行传感器或激光反射走行诱导传感器。
[0012]进一步的，所述驱动脚轮的外圈设置有包胶层，其摩擦系数大，传动能力强。
[0013]本技术的有益效果是：(1)通过采用铰接方式的浮动支座，其实现左右方向的浮动，以更好的适应地面的起伏；(2)采用旋转对称设置的两组驱动轮系，其布局更加的合理、紧凑，承载能力更大；(3)通过设置电气限位和机械结构的限位，其形成双重结构的保护，避免回转支承座与浮动支座过度的旋转，损伤电气线缆，确保使用的安全性。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1为本技术的第一视角的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的第二视角的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术中浮动支座的结构示意图；
[0019]图5为本技术中支撑焊架的结构示意图；
[0020]图6为本技术使用安装状态的结构示意图。
[0021]图中：100.支撑焊架，101.中间立板，102.支撑侧板，103.调节板，104.支撑槽，105.支撑轴安装孔，106.电机安装部，107.螺钉调节孔，108.调节螺钉，109.调节螺母，200.驱动轮系，201.伺服电机，202.主动齿轮，203.从动齿轮，204.传动链条，205.驱动脚轮，206.包胶层，300.浮动支座，301.支撑柱，302.U型凹槽，303.旋转限位板，04.回转支承座，500.支撑轴，600.固定板，601.旋转限位座，700.限位支架板，800.支撑柱固定板，900.走形传感器。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]如图1至图3所示，一种重载型AGV驱动机构，包括支撑焊架100，支撑焊架100上旋转对称设置有两组驱动轮系200，支撑焊架100的中心设置有一浮动支座300，浮动支座300的上端转动连接有一回转支承座400，浮动支座300的下端设置有一支撑轴500，且支撑轴500贯穿支撑焊架100，驱动轮系200包括伺服电机201、主动齿轮202、从动齿轮203、传动链条204以及驱动脚轮205，伺服电机201连接于支撑焊架100的内侧，主动齿轮202位于支撑焊架100的外侧，且键连接于伺服电机201的输出端，驱动脚轮205转动连接于支撑轴500的端部，从动齿轮203连接于驱动脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型AGV驱动机构，包括支撑焊架，其特征在于，所述支撑焊架上旋转对称设置有两组驱动轮系，所述支撑焊架的中心设置有一浮动支座，所述浮动支座的上端转动连接有一回转支承座，所述浮动支座的下端设置有一支撑轴，且所述支撑轴贯穿所述支撑焊架；所述驱动轮系包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条以及驱动脚轮，所述伺服电机连接于所述支撑焊架的内侧，所述主动齿轮位于所述支撑焊架的外侧，且键连接于所述伺服电机的输出端，所述驱动脚轮转动连接于所述支撑轴的端部，所述从动齿轮连接于所述驱动脚轮的内侧，所述传动链条啮合于所述主动齿轮和所述从动齿轮。2.根据权利要求1所述的一种重载型AGV驱动机构，其特征在于，所述浮动支座的外圆周上对称设置有两支撑柱，所述浮动支座的下端贯穿设置有一U型凹槽，所述浮动支座通过所述支撑柱铰接于所述支撑焊架。3.根据权利要求1或2所述的一种重载型AGV驱动机构，其特征在于，所述浮动支座的上端设置有旋转限位板，所述回转支承座上设置有固定板，所述固定板上设置有两旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：