带条馈送器制造技术

本发明专利技术公开一种双重类型带条馈送器，其中步进馈送保持电子元件的载带的两个带条馈送机构平行设置，并且两个载带可以被同时供应。所述带条步进馈送机构中的链轮设置成使得它们共同保持一轴线，并且各个马达的旋转轴的方向彼此一致地朝向该轴线，从而使所述马达以径向设置。因此，允许所述马达宽度尺寸在平面结构中重叠。因此，所述整体宽度尺寸被减小并且实现紧凑的带条馈送器。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带条馈送器，其步进馈送保持在载带(carrier tape)上的电子元件，从而将它们输送至电子元件安装装置的拾取位置。
技术介绍
作为在电子元件安装装置中输送电子元件的方法，使用带条馈送器的方法是公知的。在这种方法中，保持电子元件的载带从供带卷盘被拉出来，并且其同步于电子元件的安装时间被步进馈送，由此所述电子元件被输送到安装头的拾取位置。这种带条馈送器包括带条馈送机构，并且近来使用马达驱动类型的带条馈送器，在每个带条馈送器本身中具有作为带条馈送驱动源的马达。通过采用所述马达驱动类型，有可能通过马达控制来自由地控制馈送节距以及带条馈送中的停止位置，从而存在可以实现具有好的广泛用途的带条馈送器的优点。为了减少所述电子元件安装装置的大小，使用多类型带条馈送器，为了实现带条馈送器小的设定节距目的，通过相同的带条馈送器输送多个带条。但是，在上述马达驱动类型被应用于这种多类型带条馈送器的情况下，由于多个马达被平行设置，所述带条馈送器在宽度方向的尺寸变得较大，从而难于实现紧凑的带条馈送器。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种多类型带条馈送器，其宽度尺寸是紧凑的。根据本专利技术的第一方面，带条馈送器步进馈送保持电子元件的载带，从而将电子元件输送至电子元件安装装置的安装头的拾取位置，其中多个带条馈送机构中的每一个具有带条馈送元件，该元件绕一水平轴旋转，因此执行带条馈送操作，并且旋转驱动转动这个带条馈送元件的第一锥齿轮的电动马达和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮平行设置，在多个带条馈送机构的结构中，各个的第一锥齿轮被设置到它们保持共同轴线的位置，并且所述电动马达以径向方式设置，从而使它们的旋转轴方向彼此一致地朝向所述轴线。而且，所述带条馈送机构是一种带条步进馈送机构，其步进馈送所述载带，并且所述带条馈送元件是一链齿，其与以固定间距形成在载带中的馈送孔互锁。而且，所述带条馈送机构是一种顶部带条(top tape)馈送机构，其在拾取位置之前沿着与带条馈送方向相反的方向馈送与载带分离的顶部带条，并且所述馈送元件是旋转馈送元件，该元件在带条夹在其间的方式馈送所述顶部带条。根据本专利技术，对于在其中平行设置有多个带条馈送单元的多类型带条馈送器的带条馈送机构的结构来说，各个第一锥齿轮被设置在它们保持共同轴线的位置上，并且电动马达以径向模式设置从而使它们的旋转轴方向彼此一致地朝向这个轴线，由此所述电动马达的宽度尺寸可以重叠，从而减少多类型带条馈送器的整体宽度尺寸。附图说明图1是其上安装根据本专利技术一个实施例的带条馈送器的电子元件安装装置的剖视图；图2是根据本专利技术实施例的带条馈送器的透视图；图3是根据本专利技术实施例的带条馈送器的机构的示意图；图4是根据本专利技术实施例的带条馈送器中的带条馈送机构的马达结构的示意图；图5是根据本专利技术实施例的带条馈送器中的所述带条馈送机构的马达结构的示意图；图6是根据本专利技术实施例的带条馈送器中的顶部带条馈送机构的马达结构的示意图；以及图7是根据本专利技术实施例的带条馈送器中的所述顶部带条馈送机构的马达结构的示意图。具体实施例方式将通过参考附图说明本专利技术的实施例。图1是其上安装根据本专利技术一个实施例的带条馈送器的电子元件安装装置的剖视图；图2是根据本专利技术实施例的带条馈送器的透视图；图3是根据本专利技术实施例的带条馈送器所述机构的示意图；图4和图5是根据本专利技术实施例的带条馈送器中的带条馈送机构的马达结构的示意图；以及图6和图7是根据本专利技术实施例的带条馈送器中的顶部带条馈送机构的马达结构的示意图。首先参考图1，将会对电子元件安装装置的结构进行说明。在图1中，电子元件安装装置1包括元件供应部分2，其供应电子元件，并且多个带条馈送器4被连接到为所述元件供应部分2设置的馈送器基体3的顶部表面上。所述带条馈送器4从多个供带卷盘6中拉出保持电子元件的载带7，并且将所保持的电子元件输送到安装头8的拾取位置，该供带卷盘6设置在位于所述馈送基体3下面的推车(truck)5中。所述安装头8由控制部分11所控制，并且将从所述带条馈送器4所拾取的电子元件安装在定位于输送通道9上的基板10上。下面参考图2和图3，对所述带条馈送器4进行描述。在图2中，所述带条馈送器4的安装使得它的细长主体4a的下表面沿馈送器基体3的上表面定位，所述狭长主体4a是一框架元件，并且设置在主体4a下表面上的固定部分4b被配装到所述馈送器基体3的端部上，由此带条馈送器4的位置被固定。所述带条馈送器4是双重类型带条馈送器，其中包括在公共主体4a中的两个馈送单元40A和40B可以同时并且独立地平行供应两个载带7。下面参考图3，将会描述为馈送单元40A和40B所设置的带条步进馈送机构12和顶部带条馈送机构14。在图3中，一锥齿轮22b整合配合于链轮22，并且所述链轮由水平旋转轴旋转地支持。由马达20旋转驱动的锥齿轮21与所述锥齿轮22b相配合。通过驱动所述马达20，所述链轮22绕所述水平轴旋转。销22a以固定的间距设置在所述链轮22的周边。所述链轮22以销22a配合于形成在所述载带7中的馈送孔7b中的状态旋转，从而执行带条的馈送。在这种带条馈送操作中，所述链轮22对应于步进馈送模式执行间歇旋转操作，并且定位机构23机械地确定在间歇旋转操作中的旋转停止位置。在上述结构中，所述链轮22与以固定间距形成在载带7中的馈送孔7b互锁并且绕所述水平轴旋转，从而步进馈送所述载带7。因此，所述链轮22作为执行带条馈送操作的带条馈送元件，并且锥齿轮22b和21分别对应于旋转该带条馈送元件的第一锥齿轮以及与这个第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。另外，所述马达20作用为旋转驱动锥齿轮21的电动马达。在安装头8的拾取位置之前，设置一分离元件13，该分离元件13将顶部带条7从向前(附图中的向右方向)馈送的载带7的顶部表面上分开，并且向上卷起，再沿与带条馈送方向相反的方向馈送所述顶部带条7。所馈送的顶部带条7a通过顶部带条馈送机构14被馈送进入带条容纳容器15。所述顶部带条馈送机构14包括两个旋转馈送元件34和35，它们绕水平轴旋转并且在它们的周边上彼此接触。所述旋转馈送元件33和34由锥齿轮32旋转驱动，而所述锥齿轮32由马达30通过锥齿轮31被旋转驱动。每个旋转馈送元件33，34被构造成使得在辊子状转子的周边形成平齿。所述锥齿轮32在所述顶部带条7a夹在所述旋转馈送元件33，34平齿之间的状态下旋转，由此所述带条7a被可靠地馈送进入所述带条容纳容器15，而不会导致滑动。在上述结构下，以顶部带条7a夹于其间来馈送顶部带条的旋转馈送元件33和34绕水平轴旋转，由此将载带7a馈送至带条馈送方向的相反一侧上。因此，所述旋转馈送元件33，34作用为执行带条馈送功能的带条馈送元件，并且所述锥齿轮32，31分别对应于第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中第一锥齿轮旋转这个带条馈送元件，而第二锥齿轮与这个第一锥齿轮相啮合。另外，马达30作用为旋转驱动所述锥齿轮31的电动马达。在所述旋转馈送元件33和34之前，设置包括可移动张紧辊36的张紧机构35。所述张紧辊36由与引导辊37具有同轴支点的杠杆元件38a所保持。所分开的顶部带条7a到达所述引导辊37的上侧以及张紧辊36的下侧，并且被向后引导。弹簧39连接到与杠杆元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带条馈送器，用于通过以步进馈送运动来馈送所述载带将保持在载带上的电子元件输送到电子元件安装装置的安装头的拾取位置，该带条馈送器包括：　　　　多个带条馈送机构，每个带条馈送机构包括：　　　　带条馈送元件，其绕水平轴旋转，由此执行带条馈送操作，　　　　用于驱动所述带条馈送元件的第一锥齿轮，　　　　与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，　　　　用于驱动所述第二锥齿轮的电动马达，　　　　其中，所述第一锥齿轮被设置在它们共同保持它们轴线的位置上，　　　　所述马达以径向形式设置，使得它们的旋转轴方向彼此一致地朝向所述第一锥齿轮的轴线，并且　　　　所述多个带条馈送机构以平行位置设置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐保秀浩，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]