机器人和线束固定件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人和线束固定件。机器人包括：壳体，所述壳体的内壁包括安装壁和与所述安装壁过渡衔接的侧壁；线束固定件，所述线束固定件设置于所述安装壁，所述线束固定件设有贯穿的固线孔，所述固线孔倾斜于所述安装壁和/或所述侧壁；线束，所述线束穿过所述固线孔并能沿着所述固线孔倾斜延伸。本实用新型专利技术的线束固定件兼具固定线束和调节线束倾斜角度的作用，一个部件即可实现对线束的固定或调节走向，利于减少壳体内需要布置的零部件数量，减少占用壳体内的空间，且线束安装步骤少，安装工序简单、操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
机器人和线束固定件


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人和一种线束固定件。

技术介绍

[0002]现有技术中，机器人的线束通常内置于机器人的壳体内，线束的布置首先会依据机器人结构，设计线束的走向，再根据走向的需求，设计相应角度的塑料或金属支架，在支架上通常使用鞍型或R型线夹固定线缆，当线夹尺寸不完全适配线缆时，一般使用耐磨胶带缠绕线缆后再固定的方式。这样导致固定线束的零部件过多，操作繁琐，且零部件多，挤占了壳体内本就狭小的空间。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提出一种机器人和线束固定件，旨在解决当前固定线束的零部件多、操作繁琐的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术一个方面的技术方案提出了一种机器人，包括：壳体，所述壳体的内壁包括安装壁和与所述安装壁过渡衔接的侧壁；线束固定件，所述线束固定件设置于所述安装壁，所述线束固定件设有贯穿的固线孔，所述固线孔倾斜于所述安装壁和/或所述侧壁；线束，所述线束穿过所述固线孔并能沿着所述固线孔倾斜延伸。
[0006]根据本技术的一些技术方案，所述固线孔的孔径与穿过其中的所述线束的外径相匹配；和/或
[0007]所述线束具有设计倾斜角度，所述固线孔的倾斜角度与所述设计倾斜角度相适配。
[0008]根据本技术的一些技术方案，所述线束固定件设有多个所述固线孔，所述线束的数量为多条，每个所述固线孔能供至少一条所述线束穿过。
[0009]根据本技术的一些技术方案，多个所述固线孔的倾斜角度相同。
[0010]根据本技术的一些技术方案，多个所述固线孔包括一个第一孔和多个第二孔，所述第一孔和多个所述第二孔位于一虚拟圆所限定的区域内，且所述第一孔的外轮廓线的一部分与所述虚拟圆重合，所述第二孔的外轮廓线与所述虚拟圆相切。
[0011]根据本技术的一些技术方案，所述第二孔之间沿周向间隔地设置，且多个所述第二孔共同围出一避让区域，所述第一孔构造有凸出部，所述凸出部伸入所述避让区域。
[0012]根据本技术的一些技术方案，多个所述固线孔中的一个的内壁面通过缝隙与所述线束固定件的外壁面相连通，并且通过缝隙与其余所述固线孔的内壁面一一相连通。
[0013]根据本技术的一些技术方案，多条所述线束中的一部分为气管，另一部分为线缆，多个所述线缆共同穿过一所述固线孔，所述气管一对一地穿过其余的所述固线孔。
[0014]根据本技术的一些技术方案，所述线束固定件包括：固定件本体，所述固定件本体设有所述固线孔；锁紧件，所述锁紧件与所述壳体相连，并与所述壳体配合将所述固定
件本体固定于所述壳体。
[0015]根据本技术的一些技术方案，所述固定件本体的外壁面向外凸起形成有间隔的两个限位壁；所述锁紧件构造有与所述固定件本体的外轮廓相适配的凹部，所述凹部的两端向外延伸形成有连接边，所述连接边与所述壳体相连，所述固定件本体位于所述凹部内且两个所述限位壁位于所述锁紧件的两侧并与所述锁紧件限位配合。
[0016]根据本技术的一些技术方案，所述线束固定件包括橡胶件、硅胶件或塑料件；
[0017]所述线束固定件还包括填充结构，所述填充结构配置为能被填充在所述固线孔内以封堵所述固线孔或调节所述固线孔的倾斜角度；
[0018]所述机器人还包括调节结构，所述调节结构与所述线束固定件相连，所述调节结构与所述固线孔之间具有夹角且所述夹角可调节，其中，所述调节结构包括钣金件或铸件。
[0019]根据本技术的一些技术方案，所述壳体包括：第一臂壳体；第二臂壳体，所述第一臂壳体的一端和所述第二臂壳体的一端可转动地连通；其中，所述线束分布于所述第一臂壳体和所述第二臂壳体，所述线束固定件设置于所述第一臂壳体内和/或所述第二臂壳体内。
[0020]本技术另一个方面的技术方案提出了一种线束固定件，所述线束固定件具有两两过渡衔接的接触面、侧面和端面，所述接触面配置为能与待装配位置接触，所述线束固定件设有两端延伸至所述端面的固线孔，所述固线孔倾斜于所述接触面和/或所述侧面。
[0021]本技术提供的线束固定件，固线孔的内壁面束缚穿过其中的线束，实现对线束的固定，倾斜的固定孔引导线束的走向，使得线束的走向能够具有一定的倾斜角度，实现将线束引导至壳体内空间更宽阔的位置，更宽阔的位置利于线束运动时的应力释放，降低线束弯折、扭转、磨损甚至断裂的风险性，延长线束的使用寿命。
[0022]相较于现有的利用支架引导线束走向，再利用线夹、胶带或绑绳等固定线束的方案而言，本技术的线束固定件兼具固定线束和调节线束倾斜角度的作用，一个部件即可实现对线束的固定或调节走向，利于减少壳体内需要布置的零部件数量，减少占用壳体内的空间，且线束安装步骤少，安装工序简单、操作方便。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0024]通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0025]图1是本技术一个实施例所述机器人的部分结构的立体示意图。
[0026]图2是图1中所示A部的放大结构示意图。
[0027]图3是本技术一个实施例所述线束固定件的立体结构示意图。
[0028]图4是本技术一个实施例所述线束固定件的立体结构示意图。
[0029]图5是本技术一个实施例所述线束固定件的主视结构示意图。
[0030]图6是图5中示意出的B
‑
B的剖视结构示意图。
[0031]附图1至图6标记说明如下：
[0032]10、机器人；100、壳体；101、安装壁；102、侧壁；110、第一臂壳体；120、第二臂壳体；
200、线束固定件；210、固定件本体；2101、接触面；2102、侧面；2103、端面；211、固线孔；2111、第一孔；21111、凸出部；2112、第二孔；212、避让区域；213、缝隙；214、限位壁；220、锁紧件；221、连接边；300、线束；r、倾斜角度；Q、虚拟圆。
具体实施方式
[0033]尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
[0034]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的内壁包括安装壁和与所述安装壁过渡衔接的侧壁；线束固定件，所述线束固定件设置于所述安装壁，所述线束固定件设有贯穿的固线孔，所述固线孔倾斜于所述安装壁和/或所述侧壁；线束，所述线束穿过所述固线孔并能沿着所述固线孔倾斜延伸。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述固线孔的内径与穿过其中的所述线束的外径相匹配；和/或所述线束具有设计倾斜角度，所述固线孔的倾斜角度与所述设计倾斜角度相适配。3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述线束固定件设有多个所述固线孔，所述线束的数量为多条，每个所述固线孔能供至少一条所述线束穿过。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，多个所述固线孔的倾斜角度相同。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，多个所述固线孔包括一个第一孔和多个第二孔，所述第一孔和多个所述第二孔位于一虚拟圆所限定的区域内，且所述第一孔的外轮廓线的一部分与所述虚拟圆重合，所述第二孔的外轮廓线与所述虚拟圆相切。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第二孔之间沿周向间隔地设置，且多个所述第二孔共同围出一避让区域，所述第一孔构造有凸出部，所述凸出部伸入所述避让区域。7.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，多个所述固线孔中的一个的内壁面通过缝隙与所述线束固定件的外壁面相连通，并且通过缝隙与其余所述固线孔的内壁面一一相连通。8.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，多条所述线束中的一部分为气管，另一部分为线缆，多个所述线缆共同穿过一所述固线孔，所述气管一对一地穿过其余的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乐，谢慧，招绍坤，李启航，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：