一种片材薄膜专用取料机械手组件制造技术

本实用新型专利技术涉及片材薄膜取料设备技术领域，具体为一种片材薄膜专用取料机械手组件，包括机械手丝杠模组，所述机械手丝杠模组的一端固定在架体上，所述机械手丝杠模组的另一端设置有能够滑动的吸附装置。本实用新型专利技术提供的一种片材薄膜专用取料机械手组件，专用于柔软的片材薄膜类取放料，保证取料时和放料贴合时物料平整无褶皱，合格成品率高；保证吸附板与吸取片材薄膜位置处的定位板接触时完全贴平且没有缝隙，吸附气体不泄露，顺利将片材薄膜吸起；缓冲吸附板和吸取片材薄膜位置处的定位板硬接触的作用；也解决了放料时吸附板与主机设备放料板接触时易倾斜的问题，保证放料平整无褶皱；大大提高了对柔性的片材薄膜取料放料的速度。的速度。的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种片材薄膜专用取料机械手组件


[0001]本技术涉及片材薄膜取料设备
，尤其涉及一种片材薄膜专用取料机械手组件。

技术介绍

[0002]在圆刀模切产品时，经常需根据客户需求模切不同材质、不同硬度的物料，其中，选用柔性的片材薄膜作为模切材料的客户越来越多。目前，现有技术中多采用人工操作，工人采用工装治具实现对柔性的片材薄膜的取料和放料。然而，这样的操作一是对人工依赖性强，人工操作速度慢，降低了生产效率；二是工人易造成柔性的片材薄膜出现褶皱、不平整等问题，导致片材薄膜的合格成品率低。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种片材薄膜专用取料机械手组件，专用于柔软的片材薄膜类取放料，保证取料时和放料贴合时物料平整无褶皱，合格成品率高。保证吸附板与吸取片材薄膜位置处的定位板接触时完全贴平且没有缝隙，吸附气体不泄露，顺利将片材薄膜吸附至吸附板的底部；缓冲吸附板和吸取片材薄膜位置处的定位板硬接触的作用，解决吸附板和吸取片材薄膜位置处的定位板硬接触可能出现吸附板倾斜，导致片材薄膜吸附不完整以及气体泄漏等问题；也解决了放料时吸附板与相适配的主机设备放料板接触时易倾斜的问题，保证放料平整无褶皱；大大提高了对柔性的片材薄膜取料放料的速度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种片材薄膜专用取料机械手组件，包括机械手丝杠模组，所述机械手丝杠模组的一端固定在架体上，所述机械手丝杠模组的另一端设置有能够滑动的吸附装置，所述吸附装置包括DD马达、吸附板、气缸和滑板，所述滑板能够在机械手丝杠模组上滑动；所述滑板上设置有气缸，所述气缸连接DD马达的顶部，所述DD马达的底部连接吸附板。
[0005]作为优选的技术方案，所述吸附板包括主板，所述主板的底部设置有向内凹陷的凹槽，所述凹槽内设置有PE微孔板，所述PE微孔板和凹槽的内壁之间设置有吸附板气腔。
[0006]作为优选的技术方案，所述主板上还设置有气腔孔，所述气腔孔的顶部连通有气管接口，所述气腔孔的底部连通吸附板气腔。
[0007]作为优选的技术方案，所述吸附板和DD马达之间设置有弹性垫片。
[0008]作为优选的技术方案，所述气缸和DD马达之间、DD马达和吸附板之间均设置有DD马达连接板，所述弹性垫片位于DD马达和吸附板之间的DD马达连接板与吸附板之间，位于DD马达和吸附板之间的DD马达连接板与吸附板为浮动连接。
[0009]作为优选的技术方案，位于DD马达和吸附板之间的DD马达连接板与吸附板通过螺钉连接且螺钉穿过弹性垫片环带上的中间部位。
[0010]作为优选的技术方案，所述机械手丝杠模组与架体连接的一端部设置有伺服电
机。
[0011]作为优选的技术方案，所述机械手丝杠模组的一端通过安装支架和钢制角件固定在架体上。
[0012]作为优选的技术方案，所述滑板上设置有负压表和过滤器；所述机械手丝杠模组上设置有拖链。
[0013]本技术提供一种片材薄膜专用取料机械手组件，专用于柔软的片材薄膜类取放料，保证取料时和放料贴合时物料平整无褶皱，合格成品率高。弹性垫片的设置，保证吸附板与吸取片材薄膜位置处的定位板接触时完全贴平且没有缝隙，吸附气体不泄露，顺利将片材薄膜吸附至吸附板的底部；同时弹性垫片也起到缓冲吸附板和吸取片材薄膜位置处的定位板硬接触的作用，解决吸附板和吸取片材薄膜位置处的定位板硬接触可能出现吸附板倾斜，导致片材薄膜吸附不完整以及气体泄漏等问题；也解决了放料时吸附板与相适配的主机设备放料板接触时易倾斜的问题，保证放料平整无褶皱；本申请结构合理，大大提高了对柔性的片材薄膜取料放料的速度，进一步的提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1是本技术片材薄膜专用取料机械手组件的结构示意图；
[0015]图2是本技术吸附板的剖视图；
[0016]图3是本技术片材薄膜专用取料机械手组件的安装位置示意图；
[0017]图4为本技术吸附装置的俯视图；
[0018]图5为图4中B
‑
B向的剖视图；
[0019]图6为图4中C
‑
C向的剖视图；
[0020]1‑
架体，2
‑
安装支架，30
‑
机械手丝杠模组，31
‑
伺服电机，32
‑
吸附装置，33
‑
DD马达，331
‑
DD马达连接板，34
‑
吸附板，341
‑
主板，342
‑
PE微孔板，343
‑
附板气腔，344
‑
气腔孔，345
‑
气管接口，346
‑
弹性垫片，35
‑
气缸，36
‑
滑板，37
‑
负压表，38
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过滤器，39
‑
拖链，4
‑
钢制角件。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参见图1～图3，本技术提供一种片材薄膜专用取料机械手组件，包括机械手丝杠模组30，所述机械手丝杠模组30的一端通过安装支架2和钢制角件4固定在架体1上。
[0023]所述机械手丝杠模组30与架体1连接的一端部设置有伺服电机31。
[0024]所述机械手丝杠模组30的另一端设置有能够滑动的吸附装置32，所述吸附装置32包括DD马达33、吸附板34、气缸35和滑板36，所述滑板36能够在机械手丝杠模组30上滑动。
[0025]参见图4～图6所述滑板36上设置有气缸35，所述气缸35连接DD马达33的顶部，所述DD马达33的底部连接吸附板34。
[0026]所述吸附板34和DD马达33之间设置有弹性垫片346，所述弹性垫片346可保证吸附板34水平度的柔性。
[0027]具体的，所述气缸35和DD马达33之间、DD马达33和吸附板34之间均设置有DD马达连接板331，所述弹性垫片346位于DD马达33和吸附板34之间的DD马达连接板331与吸附板34之间，位于DD马达33和吸附板34之间的DD马达连接板331与吸附板34为浮动连接。
[0028]位于DD马达33和吸附板34之间的DD马达连接板331和吸附板34通过螺钉连接且螺钉穿过弹性垫片346环带上的中间部位。
[0029]所述弹性垫片346的设置是为了保证吸附板34与相适配的主机设备的定位板接触时完全贴平没有缝隙，起到缓冲的作用，否则会因为气体泄露使片材薄膜无法吸取上来。
[0030]所述吸附板34包括主板341，所述主板341的底部设置有向内凹陷的凹槽，所述凹槽内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材薄膜专用取料机械手组件，其特征在于，包括机械手丝杠模组（30），所述机械手丝杠模组（30）的一端固定在架体（1）上，所述机械手丝杠模组（30）的另一端设置有能够滑动的吸附装置（32），所述吸附装置（32）包括DD马达（33）、吸附板（34）、气缸（35）和滑板（36），所述滑板（36）能够在机械手丝杠模组（30）上滑动；所述滑板（36）上设置有气缸（35），所述气缸（35）连接DD马达（33）的顶部，所述DD马达（33）的底部连接吸附板（34）。2.根据权利要求1所述的一种片材薄膜专用取料机械手组件，其特征在于，所述吸附板（34）包括主板（341），所述主板（341）的底部设置有向内凹陷的凹槽，所述凹槽内设置有PE微孔板（342），所述PE微孔板（342）和凹槽的内壁之间设置有吸附板气腔（343）。3.根据权利要求2所述的一种片材薄膜专用取料机械手组件，其特征在于，所述主板（341）上还设置有气腔孔（344），所述气腔孔（344）的顶部连通有气管接口（345），所述气腔孔（344）的底部连通吸附板气腔（343）。4.根据权利要求2所述的一种片材薄膜专用取料机械手组件，其特征在于，所述吸附板（34）和DD马达（33）之间设置有弹性垫片（346）。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，刘中强，王诚广，白亚军，
申请(专利权)人：山东华滋自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：