履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人，属于移动机器人技术领域。履带轮安装结构包括底板，开设有通槽；轴承固定壳，设置于通槽处，轴承固定壳内开设有容纳腔，轴承固定壳的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽，每个轴承安装槽内均设置有轴承，两侧对应的轴承内圈之间穿设有驱动轴；履带轮组件，设置于容纳腔内，履带轮组件套接在驱动轴上；驱动电机，设置于轴承固定壳一侧，驱动电机的输出轴穿设轴承固定壳后与驱动轴连接。本实用新型专利技术提供的履带轮安装结构，将轴承固定壳沿轴承安装槽轴心所在的水平面分成可分离连接的底座和上盖，在安装履带轮时能够简化安装步骤，提高安装效率。提高安装效率。提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，移动底盘广泛应用在移动机器人领域，而移动底盘中，常见的行走机构有滚轮式行走机构和履带轮式行走机构。履带轮式行走机构具有较强的刚度和强度，在行走过程中可以缓冲路面状态，能够在各种路面条件下行走，行走也更加平稳。但履带轮式行走机构的结构较为复杂，与之对应的安装结构也较为复杂，导致安装工序较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人，用以解决现有技术中履带轮式行走机构的安装结构较为复杂，导致安装工序较为繁琐的缺陷，实现履带轮的快速安装。
[0004]本技术提供一种履带轮安装结构，包括：
[0005]底板，开设有通槽；
[0006]轴承固定壳，设置于所述通槽处，所述轴承固定壳内开设有容纳腔，所述轴承固定壳的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽，每个所述轴承安装槽内均设置有轴承，两侧对应的所述轴承内圈之间穿设有驱动轴；
[0007]履带轮组件，设置于所述容纳腔内，所述履带轮组件套接在所述驱动轴上；
[0008]驱动电机，设置于所述轴承固定壳一侧，所述驱动电机的输出轴穿设所述轴承固定壳后与所述驱动轴连接。
[0009]根据本技术提供的一种履带轮安装结构，位于同一侧壁上的所述轴承安装槽的数量至少为两个。
[0010]根据本技术提供的一种履带轮安装结构，所述履带轮组件包括同步轮和围绕设置在所述同步轮上的履带，所述同步轮的数量与位于同一侧壁上的所述轴承安装槽的数量一致，每个所述同步轮的中部均开设有轴孔，每个所述轴孔内均穿设有所述驱动轴，其一所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴连接。
[0011]根据本技术提供的一种履带轮安装结构，所述底板上开设有电机安装槽，所述电机安装槽位于所述通槽一侧，所述驱动电机的底端一侧位于所述电机安装槽内。
[0012]根据本技术提供的一种履带轮安装结构，所述轴承固定壳沿所述轴承安装槽轴心所在的水平面分成可分离连接的底座和上盖，所述底座上开设有供所述履带轮组件穿过的通道。
[0013]根据本技术提供的一种履带轮安装结构，所述底座与所述底板分离连接，所述底座位于所述底板的上表面，所述上盖与所述底座的上侧分离连接，所述驱动电机的外壳上分别开设有与所述底座和上盖对应的螺钉连接孔，所述电机安装槽位于所述底板的上
表面。
[0014]根据本技术提供的一种履带轮安装结构，所述底座与所述底板一体成型，所述底座位于所述底板的上表面，所述上盖与所述底座的上侧分离连接，所述驱动电机的外壳上开设有与所述底座对应的螺钉连接孔，所述电机安装槽位于所述底板的上表面。
[0015]根据本技术提供的一种履带轮安装结构，所述上盖与所述底板一体成型，所述上盖位于所述底板的上表面，所述底座位于所述通槽内且与所述上盖的下侧分离连接，所述驱动电机的外壳上开设有与所述上盖对应的螺钉连接孔，所述电机安装槽贯通所述底板，所述底板的下端设置有用于封闭所述电机安装槽的盖板。
[0016]根据本技术还提供一种移动底盘，包括如上所述的一种履带轮安装结构。
[0017]根据本技术还提供一种清洁机器人，包括如上所述的一种移动底盘。
[0018]本技术提供的履带轮安装结构，将轴承固定壳沿轴承安装槽轴心所在的水平面分成可分离连接的底座和上盖，底座和上盖都各自保留每个轴承安装槽的一半，分离之后有助于履带轮组件的定位与安装；与此同时，驱动电机的定位安装、轴承固定壳的定位安装也更加便捷。整个安装结构得到了简化，在安装履带轮时能够简化安装步骤，提高安装效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术提供的实施例一和实施例二的履带轮安装结构的示意图；
[0021]图2是本技术提供的实施例一和实施例二的履带轮安装结构除去轴承和驱动轴的爆炸图；
[0022]图3是本技术提供的实施例三的履带轮安装结构的俯视图；
[0023]图4是本技术提供的实施例三的履带轮安装结构的主视图；
[0024]图5是本技术提供的实施例三的履带轮安装结构的侧视透视图。
[0025]附图标记：
[0026]100、底板；101、电机安装槽；102、盖板；
[0027]200、轴承固定壳；201、底座；202、上盖；203、轴承安装槽；
[0028]300、履带轮组件；301、同步轮；302、履带；303、轴孔；
[0029]400、驱动电机；401、螺钉连接孔。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例一：
[0032]下面结合图1
‑
图2描述本技术的一种履带轮安装结构、移动底盘以及清洁机器人。
[0033]一种清洁机器人，该清洁机器人为用于清洁玻璃等表面的清洁机器人，机器人的底部设置有移动底盘，移动底盘可吸附行走在玻璃幕墙上；
[0034]一种移动底盘，该移动底盘应用于上述的玻璃幕墙清洁机器人领域，该移动底盘上设置有用于行走的履带轮安装结构、用于吸附在幕墙上的吸附组件以及用于清洁幕墙的清洁组件等。因此，移动底盘上会安装有很多组件，需要在有限的空间内设计出便于安装各个组件的安装结构，以实现各组件的快速安装。
[0035]一种履带轮安装结构，应用于上述移动底盘，包括底板100、轴承固定壳200、履带轮组件300和驱动电机400。
[0036]底板100开设有通槽；通槽是为了让履带轮组件300穿过，一般情况下，履带轮组件300会对称设置有两个，因此，通槽也是对称设置有两个。
[0037]轴承固定壳200设置于通槽处，轴承固定壳200内开设有容纳腔，轴承固定壳200的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽203，每个轴承安装槽203内均设置有轴承，两侧对应的轴承内圈之间穿设有驱动轴；位于同一侧壁上的轴承安装槽203的数量至少为两个；
[0038]具体地，轴承固定壳200沿轴承安装槽203轴心所在的水平面分成可分离连接的底座201和上盖202，底座201上开设有供履带轮组件30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带轮安装结构，其特征在于，包括：底板，开设有通槽；轴承固定壳，设置于所述通槽处，所述轴承固定壳内开设有容纳腔，所述轴承固定壳的两个相对内侧壁上均设置有轴承安装槽，每个所述轴承安装槽内均设置有轴承，两侧对应的所述轴承内圈之间穿设有驱动轴；履带轮组件，设置于所述容纳腔内，所述履带轮组件套接在所述驱动轴上；驱动电机，设置于所述轴承固定壳一侧，所述驱动电机的输出轴穿设所述轴承固定壳后与所述驱动轴连接。2.根据权利要求1所述的履带轮安装结构，其特征在于，位于同一侧壁上的所述轴承安装槽的数量至少为两个。3.根据权利要求2所述的履带轮安装结构，其特征在于，所述履带轮组件包括同步轮和围绕设置在所述同步轮上的履带，所述同步轮的数量与位于同一侧壁上的所述轴承安装槽的数量一致，每个所述同步轮的中部均开设有轴孔，每个所述轴孔内均穿设有所述驱动轴，其一所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的履带轮安装结构，其特征在于，所述底板上开设有电机安装槽，所述电机安装槽位于所述通槽一侧，所述驱动电机的底端一侧位于所述电机安装槽内。5.根据权利要求4所述的履带轮安装结构，其特征在于，所述轴承固定壳沿所述轴承安装槽轴心所在的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：