本发明专利技术一种火箭助推器用脱落限位装置及方法，属于无人机发射技术领域；脱落限位装置包括火箭助推器、导向装置、脱落装置和火箭助推器转接环，导向装置一端固定于无人机机身腹部，导向装置的T形接头横杆与脱落装置前端带有缺口的连接孔铰接，脱落装置后端通过限位组件与火箭助推器转接环的两个径向凸耳连接，火箭助推器转接环套装于火箭助推器前端；当火箭助推器工作结束后，在其自身重力作用下与机身自动分离并向下坠落；由脱落装置牵动绕T形接头的横杆转动到一定角度，T形接头横杆从前端缺口滑出后，火箭助推器随同脱落装置与无人机完全分离。本发明专利技术能够可靠固定火箭助推器，使之与机体的夹角不变，避免助推器尾喷口上翘，保证无人机不受损。保证无人机不受损。保证无人机不受损。
【技术实现步骤摘要】
一种火箭助推器用脱落限位装置及方法
[0001]本专利技术属于无人机发射
，具体涉及一种火箭助推器用脱落限位装置及方法。
技术介绍
[0002]采用火箭助推发射方式的无人机，起飞前将火箭助推器与机体对接结构贴合，无人机起飞过程中在助推器推力作用下两者紧紧连为一体。火箭助推器工作完毕后可从机体抛弃亦可不抛弃，若不抛弃则火箭助推器与飞机采用固连的方式，工作结束后随无人机继续执行飞行任务，如“猎人”、“哈洛普”等无人机；若抛弃则需控制火箭助推器与机体分离后的脱落路线，防止助推器与机体或旋转的螺旋桨发生碰撞，造成螺旋桨断裂或机体损伤，影响无人机飞行安全，甚至使其失去动力而造成损伤，不能完成预定任务。
[0003]目前常见的控制火箭助推器脱落路线的方式一般为钢丝固定或使用脱落架引导的方式，在专利《一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构》(申请公布号CN 109703772A)一文中，介绍了后置式动力布局无人机采用的火箭助推器脱落机构，该脱落机构可控制火箭绕控制点转动，并在预定位置脱落。该方案适应性较差，由于火箭助推器与不同无人机对接状态不同，脱落机构安装后可能存在与火箭结构干涉的情况(这时需要修理脱落机构)，也有可能出现脱落机构与火箭间隙过大的情况，此时不能有效控制火箭脱落路线，并无法通过修理脱落机构的方式来调整间隙。
[0004]目前控制装置采用的技术方案普遍存在零部件多、成本高，拆装过程需要工具，安装适应性差，需现场调整或挫修，操作繁琐等问题。
技术实现思路
[0005]要解决的技术问题：
[0006]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种火箭助推器用脱落限位装置及方法，通过调节万向调节脚的螺母与星形螺母，可使万向调节脚与火箭助推器之间的间隙保持在合理值，可适应不同的无人机。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种火箭助推器用脱落限位装置，包括火箭助推器，其特征在于：还包括导向装置、脱落装置和火箭助推器转接环，所述导向装置一端固定于无人机机身腹部，另一端与脱落装置的一端铰接，脱落装置的另一端通过火箭助推器转接环与火箭助推器连接；
[0008]所述导向装置包括基座、扭簧和T形接头，基座与机身腹部连接；T形接头的竖直杆底端通过销子与基座铰接，其头部横杆轴向垂直于竖直杆的中心轴；两个扭簧分别套装于销子的两端，通过回弹力控制T形接头在火箭助推器脱落后向上弹回；
[0009]所述脱落装置包括脱落架组件、星形螺母和万向调节脚，脱落架组件的两端均平行设置有两个凸耳，一端的两个凸耳上同轴设置带有缺口的连接孔，T形接头的横杆与一端的凸耳通过带有缺口的连接孔铰接，并通过缺口实现两者的分离；脱落架组件另一端的两
个凸耳上设置有限位组件，与所述火箭助推器转接环连接；万向调节脚的螺纹杆穿过脱落架组件上的通孔，并通过星形螺母拧紧固定；万向调节脚的脚座位于脱落架组件上方，与火箭助推器前端的周面压紧贴合，随火箭助推器的位置变化转动；
[0010]所述火箭助推器转接环为圆环结构，套装于火箭助推器前端上；火箭助推器转接环的外周面上对称设置有两个径向耳片，与脱落架组件另一端的两个凸耳上的限位组件连接。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述导向装置还包括固定于机身腹部的橡胶垫，与T形接头的竖直杆位置相对，当T形接头弹回时，橡胶垫能够避免打伤机体。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述T形接头的横杆径向截面为圆形，横杆两端头处设置有平行与轴向的切面，便于从缺口滑出。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述脱落架组件包括前接头、后接头和板件；所述板件为矩形结构，前接头和后接头分别固定于板件的两端，其外端均设置有凸耳，作为与T形接头的横杆、火箭助推器转接环的连接部件。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：所述脱落架组件的限位组件包括限位块、弹簧片、限位块螺钉和紧固螺钉；所述脱落架组件另一端的两个凸耳端头处开有矩形缺口，限位块一端通过限位块螺钉铰接于矩形缺口底部；所述弹簧片上端通过紧固螺钉固定于矩形缺口的上端，下端带有折弯结构；所述限位块的自由端转动至弹簧片的下端后，通过弹簧片的折弯结构将其定位，并形成闭合连接孔，用于与火箭助推器转接环两端的径向耳片连接。
[0015]本专利技术的进一步技术方案是：所述万向调节脚的脚座能够绕其螺纹杆端部的球头万向转动，并通过调节螺纹杆上的螺母实现万向调节脚的轴向位置调整。
[0016]本专利技术的进一步技术方案是：所述万向调节脚位于板件上靠近后接头一端。
[0017]本专利技术的进一步技术方案是：所述前接头、后接头与板件之间均通过螺钉固定连接。
[0018]一种火箭助推器用脱落限位装置的安装方法，其特征在于具体步骤如下：
[0019]步骤一：将火箭助推器与机身对接，并固定火箭助推器；
[0020]步骤二：手动掰开所述脱落架组件的弹簧片，将限位块置于打开位置；
[0021]步骤三：将所述导向装置的T形接头下压，同时脱落装置的前端两侧带有缺口的连接孔套装于T形接头的横杆两端，并能够旋转；
[0022]步骤四：将所述脱落装置后端两侧的限位组件套装于火箭助推器转接环的径向耳片上，然后向上转动限位块并与弹簧片闭合，使脱落装置与火箭助推器转接环连接；
[0023]步骤五：旋转所述万向调节脚螺纹杆上的螺母和星形螺母，使万向调节脚的脚座接触火箭助推器前端周面，然后固定万向调节脚。
[0024]一种火箭助推器用脱落限位装置的脱落方法，其特征在于：首先火箭助推器与机身对接，当火箭助推器工作结束后，在其自身重力作用下与机身自动分离并向下坠落；然后由所述脱落装置牵动，同时绕T形接头的横杆转动，逐渐坠落远离机身；最后当转动至脱落装置前端缺口位于上方，T形接头横杆的两端从前端缺口滑出后，火箭助推器随同脱落装置与无人机完全分离。
[0025]有益效果
[0026]本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开的脱落限位装置能够可靠固定火箭助推器，
使之与机体的夹角不变，避免助推器尾喷口上翘，保证螺旋桨和无人机机体的结构完好，保证飞行安全。通过调节万向调节脚的螺母与星形螺母，可使万向调节脚与火箭助推器之间的间隙保持在合理值，可适应不同的无人机。零部件选用工业常用材料，结构简单，可通过线切割、钣金等工艺快速大量生产。标准件选用国标件或航标件。部分零件选用货架产品，采购成本低。因此，脱落限位装置整体加工使用成本低。本专利技术公开的脱落限位装置在操作中采用手动安装和调节的方式，无需任何工具，操作便捷，可快速拆装。通过调节螺纹可调整脱落限位装置和火箭助推器的夹角，适应于由于制造偏差带来的无人机个体差异。
附图说明
[0027]图1是本实施例的系统组成左视图；
[0028]图2是本实施例导向装置和脱落装置连接示意图；
[0029]图3是本实施例脱落装置和火箭助推器转接环连接示意图；
[0030]图4是本实施例的系统工作原理图；
[0031]图5是本实施例的脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭助推器用脱落限位装置，包括火箭助推器，其特征在于：还包括导向装置、脱落装置和火箭助推器转接环，所述导向装置一端固定于无人机机身腹部，另一端与脱落装置的一端铰接，脱落装置的另一端通过火箭助推器转接环与火箭助推器连接；所述导向装置包括基座、扭簧和T形接头，基座与机身腹部连接；T形接头的竖直杆底端通过销子与基座铰接，其头部横杆轴向垂直于竖直杆的中心轴；两个扭簧分别套装于销子的两端，通过回弹力控制T形接头在火箭助推器脱落后向上弹回；所述脱落装置包括脱落架组件、星形螺母和万向调节脚，脱落架组件的两端均平行设置有两个凸耳，一端的两个凸耳上同轴设置带有缺口的连接孔，T形接头的横杆与一端的凸耳通过带有缺口的连接孔铰接，并通过缺口实现两者的分离；脱落架组件另一端的两个凸耳上设置有限位组件，与所述火箭助推器转接环连接；万向调节脚的螺纹杆穿过脱落架组件上的通孔，并通过星形螺母拧紧固定；万向调节脚的脚座位于脱落架组件上方，与火箭助推器前端的周面压紧贴合，随火箭助推器的位置变化转动；所述火箭助推器转接环为圆环结构，套装于火箭助推器前端上；火箭助推器转接环的外周面上对称设置有两个径向耳片，与脱落架组件另一端的两个凸耳上的限位组件连接。2.根据权利要求1所述火箭助推器用脱落限位装置，其特征在于：所述导向装置还包括固定于机身腹部的橡胶垫，与T形接头的竖直杆位置相对，当T形接头弹回时，橡胶垫能够避免打伤机体。3.根据权利要求1所述火箭助推器用脱落限位装置，其特征在于：所述T形接头的横杆径向截面为圆形，横杆两端头处设置有平行与轴向的切面。4.根据权利要求1所述火箭助推器用脱落限位装置，其特征在于：所述脱落架组件包括前接头、后接头和板件；所述板件为矩形结构，前接头和后接头分别固定于板件的两端，其外端均设置有凸耳，作为与T形接头的横杆、火箭助推器转接环的连接部件。5.根据权利要求1所述火箭助推器用脱落限位装置，其特征在于：所述脱落架组件的限位组件包括限位块、弹簧片、限位块螺钉和紧固螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辉，何昱霖，张吉，杨晨，朱文博，闵荣，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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