一种五金自动上料及埋入设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金自动上料及埋入设备，包括机身、取料机械臂、第一铁饼夹具、第一五金端子夹具、转盘料仓、控制器、振动盘、直振送料器、五金端子定位工装、铁饼定位工装、注塑机械手组件、第一安装座、第一气缸、连接件、第二安装座、第一固定块、方管、第二铁饼夹具、第二五金端子夹具、第三安装座和接近开关；本实用新型专利技术利用转盘料仓、振动盘和直振送料器进行自动供料，通过取料机械臂将物料转移至定位工装，再利用注塑机械手组件取料并埋入注塑模具，从而实现上料及埋入全面自动化；本实用新型专利技术适用于自动供料装置，能实现自动化作业，降低了人力成本，节省了时间，提高了效率，且便于管理。于管理。于管理。

【技术实现步骤摘要】
一种五金自动上料及埋入设备


[0001]本技术涉及自动供料设备
，特别涉及一种五金自动上料及埋入设备。

技术介绍

[0002]自动供料设备主要包括储料机构、物料输送机构和自动控制系统，利用自动控制系统控制物料输送机构将储料机构内的物料输送至待加工工位，实现自动化作业，以此提高效率，减少成本；而在现有技术中，自动供料设备可以满足五金产品零部件的自动供料，但无法将零部件自动埋入注塑机模具，该过程仍旧需要人工进行操作，因此无法实现完全的自动化作业，导致生产效率无法得到提升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种五金自动上料及埋入设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种五金自动上料及埋入设备，包括机身，所述机身的上表面固定连接有取料机械臂，取料机械臂的输出端安装有第一铁饼夹具，第一铁饼夹具的两侧安装有第一五金端子夹具，机身的一侧设置有注塑机械手组件，注塑机械手组件包括第一安装座，第一安装座上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端铰接有连接件，连接件上铰接有第二安装座，且第二安装座转动连接于第一安装座上，第二安装座的下表面固定连接有第一固定块，第一固定块的下表面固定连接有方管，方管的两端安装有第二铁饼夹具，第二铁饼夹具的一侧设置有两个第二五金端子夹具，方管的两端固定连接有第二固定块，第二固定块的上表面固定连接有两个第二气缸，且两个第二气缸的输出端分别固定连接于第二五金端子夹具上。
[0005]优选的，所述注塑机械手组件的一侧设置有两个五金端子定位工装，两个五金端子定位工装的一侧设置有铁饼定位工装，且五金端子定位工装和铁饼定位工装均固定连接于机身的上表面。
[0006]优选的，所述取料机械臂的一侧设置有转盘料仓，另一侧设置有两个振动盘，且转盘料仓和振动盘均安装于机身的上表面。
[0007]优选的，两个所述振动盘的输出端设置有直振送料器，且直振送料器固定连接于机身的上表面。
[0008]优选的，所述转盘料仓的一侧设置有两个立柱，立柱上固定连接有第三安装座，第三安装座的上表面固定连接有接近开关。
[0009]优选的，所述转盘料仓的另一侧设置有控制器，且控制器固定连接于机身的上表面。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术利用转盘料仓、振动盘和直振送料器进行自动供料，通过取料机械臂将物料转移至定位工装，再利用注塑机
械手组件取料并埋入注塑模具，从而实现上料及埋入全面自动化；本技术适用于自动供料装置，能实现自动化作业，降低了人力成本，节省了时间，提高了效率，且便于管理。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的机身西南等轴测立体结构示意图；
[0013]图2为图1中A区域的结构放大图；
[0014]图3为本技术的机身东南等轴测立体结构示意图；
[0015]图4为图3中B区域的结构放大图；
[0016]图5为图3中C区域的结构放大图；
[0017]图6为本技术的整体俯视结构示意图；
[0018]图7为图6中D区域的结构放大图；
[0019]图8为本技术的注塑机械手组件西南等轴测立体结构示意图；
[0020]图9为本技术的注塑机械手组件东南等轴测立体结构示意图。
[0021]图中：1、机身；2、取料机械臂；21、第一铁饼夹具；22、第一五金端子夹具；3、转盘料仓；4、控制器；5、振动盘；6、直振送料器；7、五金端子定位工装；8、铁饼定位工装；9、注塑机械手组件；91、第一安装座；92、第一气缸；93、连接件；94、第二安装座；95、第一固定块；96、方管；97、第二铁饼夹具；98、第二五金端子夹具；99、第二固定块；910、第二气缸；10、立柱；11、第三安装座；12、接近开关。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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9，本技术提供的一种实施例：一种五金自动上料及埋入设备，包括机身1，机身1的上表面固定连接有取料机械臂2，取料机械臂2的输出端安装有第一铁饼夹具21，第一铁饼夹具21的两侧安装有第一五金端子夹具22，机身1的一侧设置有注塑机械手组件9，注塑机械手组件9包括第一安装座91，第一安装座91上固定连接有第一气缸92，第一气缸92的输出端铰接有连接件93，连接件93上铰接有第二安装座94，且第二安装座94转动连接于第一安装座91上，第二安装座94的下表面固定连接有第一固定块95，第一固定块95的下表面固定连接有方管96，方管96的两端安装有第二铁饼夹具97，第二铁饼夹具97的一侧设置有两个第二五金端子夹具98，方管96的两端固定连接有第二固定块99，第二固定块99的上表面固定连接有两个第二气缸910，且两个第二气缸910的输出端分别固定连接于第二五金端子夹具98上；注塑机械手组件9的一侧设置有两个五金端子定位工装7，两个五
金端子定位工装7的一侧设置有铁饼定位工装8，且五金端子定位工装7和铁饼定位工装8均固定连接于机身1的上表面；取料机械臂2的一侧设置有转盘料仓3，另一侧设置有两个振动盘5，且转盘料仓3和振动盘5均安装于机身1的上表面；两个振动盘5的输出端设置有直振送料器6，且直振送料器6固定连接于机身1的上表面；转盘料仓3的一侧设置有两个立柱10，立柱10上固定连接有第三安装座11，第三安装座11的上表面固定连接有接近开关12；转盘料仓3的另一侧设置有控制器4，且控制器4固定连接于机身1的上表面。
[0024]工作原理：使用本技术进行五金件自动上料及埋入时，首先将五金端子放入振动盘5内，将铁饼放入转盘料仓3上，将第一气缸92安装在注塑设备的取料机械手上，通过控制器4启动设备，由振动盘5将五金端子输送至直振送料器6，由取料机械臂2带动第一铁饼夹具21和第一五金端子夹具22移动至五金端子取料位置，通过第一五金端子夹具22夹取五金端子，并将其放置在五金端子定位工装7中，再通过第一铁饼夹具21从转盘料仓3中取出铁饼，并放置在铁饼定位工装8中，由注塑机械手组件9进行二次夹取，即由第二铁饼夹具97从铁饼定位工装8中取出铁饼，由第二五金端子夹具98从五金端子定位工装7中取出五金端子，并统一转移埋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金自动上料及埋入设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上表面固定连接有取料机械臂(2)，取料机械臂(2)的输出端安装有第一铁饼夹具(21)，第一铁饼夹具(21)的两侧安装有第一五金端子夹具(22)，机身(1)的一侧设置有注塑机械手组件(9)，注塑机械手组件(9)包括第一安装座(91)，第一安装座(91)上固定连接有第一气缸(92)，第一气缸(92)的输出端铰接有连接件(93)，连接件(93)上铰接有第二安装座(94)，且第二安装座(94)转动连接于第一安装座(91)上，第二安装座(94)的下表面固定连接有第一固定块(95)，第一固定块(95)的下表面固定连接有方管(96)，方管(96)的两端安装有第二铁饼夹具(97)，第二铁饼夹具(97)的一侧设置有两个第二五金端子夹具(98)，方管(96)的两端固定连接有第二固定块(99)，第二固定块(99)的上表面固定连接有两个第二气缸(910)，且两个第二气缸(910)的输出端分别固定连接于第二五金端子夹具(98)上。2.根据权利要求1所述的一种五金自动上料及埋入设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，周芳，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：