一种中小型智能化掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构，所述导轨式液压回转钻机固定安装于本体部顶部的左侧，所述截割部固定安装于本体部左侧的顶部。本实用新型专利技术通过导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构的配合，实现了具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患的问题。工作过程中存在安全隐患的问题。工作过程中存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种中小型智能化掘进机


[0001]本技术涉及掘进机
，具体为一种中小型智能化掘进机。

技术介绍

[0002]掘进机在应用过程中始终在巷道最前端工作，工况恶劣有损工人身体健康，由于视线不良、水、电、坠物等所产生的诸多安全隐患，应最新国家要求，煤矿应配备相应标准的智能化掘进机，以确保提高矿下的安全系数，提高煤矿行业智能化成度，因此，近些年各个煤矿开始配备智能化掘进机。
[0003]现阶段掘进机的工作方式普遍为人工操作，不具备探孔、支护等多功能操作同时进行，无法实现智能化操作，工作连续性不高，工作效率较低，工人劳动强度大，一定程度威胁工人人身安全等问题，现在市场上有的智能化掘进设备，大多只针对大型煤矿，虽然智能化程度相对较高，但成本都普遍较高，中小型煤矿无法负担高额成本，且大多体型较大，中小型煤矿巷道由于尺寸限制掘进机无法拆解下井，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，针对性地推出了一种中小型智能化掘进机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种中小型智能化掘进机，具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患，工人在操作掘进机时存在视觉死角，容易造成误伤，普通智能化掘进机具有成本高、体积大等缺点，一些中小型煤矿无法将智能化掘进机投入生产当中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构，所述导轨式液压回转钻机固定安装于本体部顶部的左侧，所述截割部固定安装于本体部左侧的顶部，两个机载锚杆钻机对称安装于本体部的正面和背面，所述铲板部固定安装于本体部左侧的底部，所述行走部固定安装于本体部的底部，所述临时支护和智能化系统均固定安装于本体部的顶部，所述智能化系统位于临时支护的正面，所述后支撑固定安装于本体部底部的右侧，所述运输机构设置于本体部的内腔。
[0006]优选的，所述机载锚杆钻机包括钻机主机、调角机构和钻机轨道，所述调角机构的表面与钻机轨道的顶部通过钻杆活动连接，所述调角机构的顶部与钻机主机的底部固定连接。
[0007]优选的，所述铲板部的内腔设置有铲料电机，铲料电机的输出端固定连接有送料转盘，送料转盘的表面固定连接有送料杆。
[0008]优选的，所述行走部包括发动机、传动机构、转动辊和履带，发动机的输出端与传动机构的输入端固定连接，传动机构与转动辊相啮合，履带套设于转动辊的表面。
[0009]优选的，所述运输机构包括运输电机、转动辊和输送带，运输电机的输出端与转动辊的表面通过齿轮传动连接，输送带套设于转动辊的表面。
[0010]优选的，所述后支撑包括液压伸缩杆和防滑齿板，液压伸缩杆的输出端与防滑齿板的顶部通过转杆活动连接。
[0011]优选的，所述导轨式液压回转钻机包括大臂、小臂、支护平台和回转机构，所述大臂的内壁与小臂的表面滑动连接，所述小臂的左端与回转机构的右侧固定连接，所述回转机构的顶部与支护平台的底部固定连接。
[0012]优选的，所述截割部包括截割电机和截割钻头，截割电机的输出端通过螺栓与截割钻头的右侧固定连接。
[0013]一种中小型智能化掘进机的使用方法，包括以下步骤：
[0014]A、智能化系统、导轨式液压回转钻机、机载锚杆钻机、临时支护属于核心装置；
[0015]B、在不使用遥控的情况下，操纵导轨式液压回转钻机手柄进行钻打一定深度的探放孔，进行探水、探瓦斯等操作，完成后将导轨式液压回转钻机钻臂收回，操纵掘进机操作台上的手柄控制掘进机进行掘进工作；
[0016]C、当掘进一定距离后，操纵临时支护手柄将支护平台升起，将防护网等推至巷道顶部顶紧，再操纵机载锚杆钻机手柄控制钻机将锚杆锚索打进巷道顶端并固定，完成支护动作；
[0017]D、使用遥控的情况下，按照遥控器上文字描述拨动拨钮，向智能化系统发送远程控制信号，即可完成相应动作，可以极大程度的减少人员，及提高采掘效率；
[0018]E、掘进机掘进时，将采集下来的煤块等物料通过掘进机铲板部输送至运输机构，再输至后方机器；
[0019]F、若遇到问题会自动报警提醒或自动停机，极大的减小了安全隐患、减轻工人的劳动强度，提高了智能化程度且提高了掘进效率，体现矿下少人无人的智能化操作
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0021]1、本技术通过导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构的配合，实现了具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患，工人在操作掘进机时存在视觉死角，容易造成误伤，普通智能化掘进机具有成本高、体积大等缺点，一些中小型煤矿无法将智能化掘进机投入生产当中的问题。
[0022]2、本技术通过设置钻机主机，用于进行钻孔工作，通过设置调角机构，用于调节钻机主机的使用角度，通过设置钻机轨道，用于进行支撑和固定，同时可以调节钻孔位置，通过设置大臂和小臂，用于进行液压传动，调节支护平台的使用位置，通过设置支护平台，用于进行支撑防护，通过设置回转机构，用于对支护平台进行转动调节。
附图说明
[0023]图1为本技术结构立体图；
[0024]图2为本技术结构主视图；
[0025]图3为本技术结构俯视图；
[0026]图4为本技术机载锚杆钻机立体示意图；
[0027]图5为本技术临时支护立体示意图。
[0028]图中：1、导轨式液压回转钻机；2、截割部；3、机载锚杆钻机；4、铲板部；5、本体部；6、行走部；7、临时支护；8、智能化系统；9、后支撑；10、运输机构；11、钻机主机；12、调角机构；13、钻机轨道；14、大臂；15、小臂；16、支护平台；17、回转机构。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机(1)、截割部(2)、机载锚杆钻机(3)、铲板部(4)、本体部(5)、行走部(6)、临时支护(7)、智能化系统(8)、后支撑(9)和运输机构(10)，其特征在于：所述导轨式液压回转钻机(1)固定安装于本体部(5)顶部的左侧，所述截割部(2)固定安装于本体部(5)左侧的顶部，两个机载锚杆钻机(3)对称安装于本体部(5)的正面和背面，所述铲板部(4)固定安装于本体部(5)左侧的底部，所述行走部(6)固定安装于本体部(5)的底部，所述临时支护(7)和智能化系统(8)均固定安装于本体部(5)的顶部，所述智能化系统(8)位于临时支护(7)的正面，所述后支撑(9)固定安装于本体部(5)底部的右侧，所述运输机构(10)设置于本体部(5)的内腔。2.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述机载锚杆钻机(3)包括钻机主机(11)、调角机构(12)和钻机轨道(13)，所述调角机构(12)的表面与钻机轨道(13)的顶部通过钻杆活动连接，所述调角机构(12)的顶部与钻机主机(11)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种中小型智能化掘进机，其特征在于：所述铲板部(4)的内腔设置有铲料电机，铲料电机的输出端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建涛，高星亮，刘兴海，付林，刘子航，刘晓飞，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：