一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取无人机初级航拍数据信息；根据无人机初级航拍数据信息，得到待测绘区域范围及无人机精准航拍飞行路线信息；基于无人机精准航拍飞行路线，获取无人机对待测绘区域范围的精准航拍数据信息；将所述精准航拍数据发送至预设软件，得到待测绘区域范围的三维模型信息；根据待测绘区域范围的三维模型信息，得到需要的测绘数据信息。本发明专利技术通过无人机航拍技术，得到待测绘区域范围的三维模型，基于三维模型，可以实时获取待测绘区域内的测绘数据，提高了测绘效率。另外，本发明专利技术中的三维模型由多个子区域的三维模型组成，降低了三维模型的误差，提高了测绘精确度。提高了测绘精确度。提高了测绘精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质


[0001]本申请涉及无人机测绘的
，更具体的，涉及一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，传统的经纬仪测绘、全站仪测绘等测绘方法已经不能满足快速发展的需求，而无人机航拍技术的发展，提高了测量效率。但是，目前无人机测绘精确度不高，其在三维建模时由一个模型制作而成，容易造成误差累积。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，亟待改进。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质，能够更有效更方便的进行测绘。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种无人机测绘方法，包括：
[0006]获取无人机初级航拍数据信息；
[0007]根据无人机初级航拍数据信息，得到待测绘区域范围及无人机精准航拍飞行路线信息；
[0008]基于无人机精准航拍飞行路线，获取无人机对待测绘区域范围的精准航拍数据信息；
[0009]将所述精准航拍数据发送至预设软件，得到待测绘区域范围的三维模型信息；
[0010]根据待测绘区域范围的三维模型信息，得到需要的测绘数据信息；
[0011]所述无人机上设有多个拍摄装置。
[0012]本方案中，还包括：
[0013]将待测绘区域范围按照预设网格大小进行划分，得到多个子区域信息；
[0014]将精准航拍数据信息按照子区域进行划分，得到子区域的精准航拍数据信息；/>[0015]根据子区域的精准航拍数据发送至预设三维模型，得到子区域的三维模型。
[0016]本方案中，还包括：
[0017]提取子区域的精准航拍数据中图像信息；
[0018]将所述图像信息按照航拍时间先后顺序进行排列，得到图像集An
‑
m
＝{T1，T2，...T
i
}；
[0019]将图像集中的图像T
x
与其他图像进行对比分析，得到图像T
x
与其他图像的航向重叠度ΔT
x，j
，其中j∈i，x的初始值为1；
[0020]基于预设航向重叠度阈值Δt，得到方程ΔT
x，j
≥Δt(1)中j的最大取值，其中(1)表示对应方程编号；
[0021]提取图像T
x
至中分辨率最高的图像并以图像为基础重复上
述图像提取过程，得到高分辨率图像集述图像提取过程，得到高分辨率图像集
[0022]本方案中，还包括：
[0023]判断图像的分辨率是否大于预设分辨率阈值，若是，得到图像为有效图像；若否，则图像为无效图像：
[0024]将图像对应的航拍路线点进行标记并发送至预设终端以进行无人机的重新拍摄。
[0025]本方案中，还包括：
[0026]将相邻子区域的三维模型衔接处和对应航拍图像进行对比分析，得到相邻子区域的三维模型衔接精密度；
[0027]判断所述相邻子区域的三维模型衔接精密度是否大于预设精密度阈值，若是，则对应相邻子区域的三维模型合格；若否，则对应相邻子区域的三维模型不合格；
[0028]将不合格的相邻子区域进行标记并发送至预设终端进行显示。
[0029]本方案中，还包括：
[0030]获取预设参考点的实际数据信息；
[0031]根据预设参考点的实际数据信息和对参考点在三维模型中的数据信息，得到预设参考点数据的误差率ρ，其公式为：其中S
m
表示子区域m内的参考点的实际数据值，S
′
m
表示子区域m在三维模型中的测量值；
[0032]判断预设参考点数据的误差率是否大于预设误差率阈值，若是，则将对应参考点所在的子区域的三维模型设为不合格；若否，则对应三维模型合格。
[0033]本专利技术第二方面提供了一种无人机测绘系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种无人机测绘方法程序，所述一种无人机测绘方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
[0034]获取无人机初级航拍数据信息；
[0035]根据无人机初级航拍数据信息，得到待测绘区域范围及无人机精准航拍飞行路线信息；
[0036]基于无人机精准航拍飞行路线，获取无人机对待测绘区域范围的精准航拍数据信息；
[0037]将所述精准航拍数据发送至预设软件，得到待测绘区域范围的三维模型信息；
[0038]根据待测绘区域范围的三维模型信息，得到需要的测绘数据信息；
[0039]所述无人机上设有多个拍摄装置。
[0040]本方案中，还包括：
[0041]将待测绘区域范围按照预设网格大小进行划分，得到多个子区域信息；
[0042]将精准航拍数据信息按照子区域进行划分，得到子区域的精准航拍数据信息；
[0043]根据子区域的精准航拍数据发送至预设三维模型，得到子区域的三维模型。
[0044]本方案中，还包括：
[0045]提取子区域的精准航拍数据中图像信息；
[0046]将所述图像信息按照航拍时间先后顺序进行排列，得到图像集A
n
‑
m
＝{T1，T2，
...T
i
}；
[0047]将图像集中的图像T
x
与其他图像进行对比分析，得到图像T
x
与其他图像的航向重叠度ΔT
x，j
，其中j∈i，x的初始值为1；
[0048]基于预设航向重叠度阈值Δt，得到方程ΔT
x，j
≥Δt(1)中j的最大取值，其中(1)表示对应方程编号；
[0049]提取图像T
x
至中分辨率最高的图像并以图像为基础重复上述图像提取过程，得到高分辨率图像集述图像提取过程，得到高分辨率图像集
[0050]本方案中，还包括：
[0051]判断图像的分辨率是否大于预设分辨率阈值，若是，得到图像为有效图像；若否，则图像为无效图像：
[0052]将图像对应的航拍路线点进行标记并发送至预设终端以进行无人机的重新拍摄。
[0053]本方案中，还包括：
[0054]将相邻子区域的三维模型衔接处和对应航拍图像进行对比分析，得到相邻子区域的三维模型衔接精密度；
[0055]判断所述相邻子区域的三维模型衔接精密度是否大于预设精密度阈值，若是，则对应相邻子区域的三维模型合格；若否，则对应相邻子区域的三维模型不合格；
[0056]将不合格的相邻子区域进行标记并发送至预设终端进行显示。
[0057]本方案中，还包括：
[0058]获取预设参考点的实际数据信息；
[0059]根据预设参考点的实际数据信息和对参考点在三维模型中的数据信息，得到预设参考点数据的误差率ρ，其公式为：其中S
m
表示子区域m内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘方法，其特征在于，包括：获取无人机初级航拍数据信息；根据无人机初级航拍数据信息，得到待测绘区域范围及无人机精准航拍飞行路线信息；基于无人机精准航拍飞行路线，获取无人机对待测绘区域范围的精准航拍数据信息；将所述精准航拍数据发送至预设软件，得到待测绘区域范围的三维模型信息；根据待测绘区域范围的三维模型信息，得到需要的测绘数据信息；所述无人机上设有多个拍摄装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘方法，其特征在于，还包括：将待测绘区域范围按照预设网格大小进行划分，得到多个子区域信息；将精准航拍数据信息按照子区域进行划分，得到子区域的精准航拍数据信息；根据子区域的精准航拍数据发送至预设三维模型，得到子区域的三维模型。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘方法，其特征在于，还包括：提取子区域的精准航拍数据中图像信息；将所述图像信息按照航拍时间先后顺序进行排列，得到图像集A
n
‑
m
＝{T1，T2，...T
i
}；将图像集中的图像T
x
与其他图像进行对比分析，得到图像T
x
与其他图像的航向重叠度ΔT
x，j
，其中j∈i，x的初始值为1；基于预设航向重叠度阈值Δt，得到方程ΔT
x，j
≥Δt(1)中j的最大取值，其中(1)表示对应方程编号；提取图像T
x
至中分辨率最高的图像并以图像为基础重复上述图像提取过程，得到高分辨率图像集图像提取过程，得到高分辨率图像集4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘方法，其特征在于，还包括：判断图像的分辨率是否大于预设分辨率阈值，若是，得到图像为有效图像；若否，则图像为无效图像；将图像对应的航拍路线点进行标记并发送至预设终端以进行无人机的重新拍摄。5.根据权利要求2所述的一种无人机测绘方法，其特征在于，还包括：将相邻子区域的三维模型衔接处和对应航拍图像进行对比分析，得到相邻子区域的三维模型衔接精密度；判断所述相邻子区域的三维模型衔接精密度是否大于预设精密度阈值，若是，则对应相邻子区域的三维模型合格；若否，则对应相邻子区域的三维模型不合格；将不合格的相邻子区域进行标记并发送至预设终端进行显示。6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘方法，其特征在于，还包括：获取预设参考点的实际数据信息；根据预设参考点的实际数据信息和对参考点在三维模型中的数据信息，得到预设参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：周博将，喻珊，汪思源，邓双全，许艳，胡海平，
申请(专利权)人：湖南凝服信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：