一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车踏板控制技术领域，具体涉及一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法，通过信号输入模块、分析模块、控制模块、电源模块和人工模块进行控制，车门启闭时，信号输入模块感应到车门状态变化产生控制信号发送至分析模块；分析模块对控制信号进行分析得出车门所需运行状态并将结果发送至控制模块；控制模块控制踏板进行伸缩以对踏板进行自动控制；人工模块对控制模块进行手动控制，以调整踏板为所需状态。当人们需要借助踏板进行使用时，无需打开车门，可直接通过人工模块的伸出单元对控制模块进行控制，从而控制踏板的伸出，以便于人们借助使用，从而提高看踏板的实用性。从而提高看踏板的实用性。从而提高看踏板的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车踏板控制
，尤其涉及一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车的不断发展，越来越多的功能运用在汽车上，如为了方便人们下车，在汽车侧面安装有可以自动伸缩的踏板，在车门打开时，踏板伸出，便于人们上车，车门关闭时，踏板缩回，不影响汽车运行。
[0003]但踏板在车门启闭时自动进行伸缩，不能够进行智能控制，如人们需要借助踏板在车顶放置物品等操作时，需要将车门打开踏板才能够伸出，从而借助踏板将物品放置在车顶，导致踏板的实用性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法，以提高侧踏板的实用性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法，其特征在于，采用以下模块进行控制，包括信号输入模块、分析模块、控制模块、电源模块和人工模块，所述信号输入模块用于检测车门的启闭状态并发出控制信号，所述分析模块用于进行信号处理和逻辑运算，所述控制模块用于对踏板进行驱动，所述电源模块用于为输入模块、分析模块和控制模块提供电量，电源模块能够将汽车蓄电池的12V电压转换成3.3V电压；所述人工模块用于对控制模块进行控制，具体包括以下步骤：
[0006]车门启闭时，信号输入模块感应到车门状态变化产生控制信号发送至分析模块；
[0007]分析模块对控制信号进行分析得出车门所需运行状态并将结果发送至控制模块；
[0008]控制模块控制踏板进行伸缩以对踏板进行自动控制；控制模块通过多个直流电机对踏板进行驱动，直流电机的驱动由双线圈继电器构成H桥电路从而实现正反转控制。
[0009]若需改变踏板的状态，能够通过人工模块对控制模块进行手动控制，以调整踏板为所需状态，以实现对踏板的智能控制。
[0010]其中，所述信号输入模块具体包括：
[0011]车门开关感应单元，用于感应汽车两侧车门的车门状态；
[0012]电池电压监测单元，用于检测供电电源是否正常；
[0013]电机电流监测单元，用于检测踏板的运动状态。
[0014]其中，所述信号输入模块还包括：
[0015]灯光单元，用于发出光亮；
[0016]光敏电阻监测单元，用于检测环境亮度，并在光亮强度较差时发出控制信号至灯光单元，以使灯光单元运行。所述车门开关感应单元用于感应汽车两侧车门的车门状态；所述电池电压监测单元用于检测供电电源是否正常；所述电机电流监测单元用于检测踏板的
运动状态；所述灯光单元用于发出光亮；所述光敏电阻监测单元用于检测环境亮度，并在光亮强度较差时发出控制信号至灯光单元，以使灯光单元运行。车门开关感应单元能够检测两侧车门状态，以便于独立出发汽车两侧踏板伸缩动作，光敏电阻监测单元能够测试周围环境亮度，在光线亮度较暗如在黑夜时，控制器可驱动灯光单元运行使踏板装饰灯发出光照，以便于用户观察。电池电压监测单元能够对供电电源的供给能力进行监测，当电池电压较低时，踏板不受控制模块的控制，以防止控制模块突然断电而导致踏板无法缩回，从而影响汽车的正常行驶，电机电流监测单元能够判断踏板的状态，以判定踏板为伸出状态还是回缩状态，并在汽车仪表盘上进行显示，以便于使用者对踏板状态进行了解。
[0017]其中，所述分析模块为PIC18F1220单片机、PIC18F1320单片机、PIC18C242单片机、PIC18C6001、PIC18C658或PIC18C442单片机中的一种。
[0018]其中，所述人工模块具体包括：
[0019]伸出单元，用于产生伸出控制信号，并将信号传输至无线单元；
[0020]缩回单元，用于产生缩回控制信号，并将信号传输至无线单元；
[0021]无线单元，用于发出控制信号至控制模块，以使控制模块控制踏板的运行。
[0022]本专利技术的一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法，通过信号输入模块、分析模块、控制模块、电源模块和人工模块进行控制，车门启闭时，信号输入模块感应到车门状态变化产生控制信号发送至分析模块；分析模块对控制信号进行分析得出车门所需运行状态并将结果发送至控制模块；控制模块控制踏板进行伸缩以对踏板进行自动控制；若需改变踏板的状态，能够通过人工模块对控制模块进行手动控制，以调整踏板为所需状态，以实现对踏板的智能控制。当信号输入模块感应到车门开关信号时，控制模块控制踏板进行伸缩，在动作过程中电机电流监测单元实时监测直流电机电流值的大小，当电机电流监测单元检测到大电流且动作时间大于设定值时切断电机回路，踏板停止动作，若在踏板没有移动到相应位置时，即动作时间小于设定值时检测到大电流，则可认为遇到障碍物，控制模块切断电机回路，同时输出报警信号，以发出警示，若踏板在长时间下仍未到位，则同样输出报警信号。当人们需要借助踏板进行使用时，如在车顶放置物品，对车顶进行维修以及其他处理时，无需打开车门，可直接通过人工模块的伸出单元对控制模块进行控制，从而控制踏板的伸出，以便于人们借助使用，从而提高看踏板的实用性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0024]图1是本专利技术的一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法的流程图。
[0025]图2是本专利技术的一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法的控制框架图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]请参阅图1和图2，图1是本专利技术的一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法的流程图，图2是本专利技术的一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法的控制框架图。
[0028]本专利技术提供一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法，采用以下模块进行控制，包括信号输入模块、分析模块、控制模块、电源模块和人工模块，所述信号输入模块用于检测车门的启闭状态并发出控制信号，所述分析模块用于进行信号处理和逻辑运算，所述控制模块用于对踏板进行驱动，所述电源模块用于为输入模块、分析模块和控制模块提供电量，所述人工模块用于对控制模块进行控制；所述信号输入模块具体包括车门开关感应单元、电池电压监测单元、电机电流监测单元、灯光单元和光敏电阻监测单元，所述车门开关感应单元用于感应汽车两侧车门的车门状态；所述电池电压监测单元用于检测供电电源是否正常；所述电机电流监测单元用于检测踏板的运动状态；所述灯光单元用于发出光亮；所述光敏电阻监测单元用于检测环境亮度，并在光亮强度较差时发出控制信号至灯光单元，以使灯光单元运行；所述分析模块为PIC18F1220单片机、PIC18F1320单片机、PIC18C242单片机、PIC18C6001、PIC18C658或PIC18C442单片机中的一种。所述人工模块具体包括伸出单元、缩回单元和无线单元，所述伸出单元用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式汽车侧踏板智能控制方法，其特征在于，采用以下模块进行控制，包括信号输入模块、分析模块、控制模块、电源模块和人工模块，所述信号输入模块用于检测车门的启闭状态并发出控制信号，所述分析模块用于进行信号处理和逻辑运算，所述控制模块用于对踏板进行驱动，所述电源模块用于为输入模块、分析模块和控制模块提供电量，所述人工模块用于对控制模块进行控制，具体包括以下步骤：车门启闭时，信号输入模块感应到车门状态变化产生控制信号发送至分析模块；分析模块对控制信号进行分析得出车门所需运行状态并将结果发送至控制模块；控制模块控制踏板进行伸缩以对踏板进行自动控制；若需改变踏板的状态，能够通过人工模块对控制模块进行手动控制，以调整踏板为所需状态，以实现对踏板的智能控制。2.如权利要求1所述的伸缩式汽车侧踏板智能控制方法，其特征在于，所述信号输入模块具体包括：车门开关感应单元，用于感应汽车两侧车门的车门状态；电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：范帮荣，
申请(专利权)人：安特威汽车零部件徐州有限公司，
类型：发明
国别省市：