一种管片预埋件自动生产线制造技术

本申请公开了一种管片预埋件自动生产线，包括工作台、工装夹具以及焊接机器人；工装夹具设置于工作台，且工装夹具用于将管体、环片以及连接筋定位在工作台；焊接机器人设置于工作台的侧边，且焊接机器人用于将连接筋焊接固定在管体以及环片上。该管片预埋件自动生产线生产预埋件时，只需要通过工装夹具先将管体以及连接筋装夹定位在工作台上，再通过焊接机器人自动将连接筋焊接固定在管体以及环片上；相比于传统的人工手动焊接方式，这种自动焊接的方式的自动化程度高，生产效率高，有利于降低人工成本，安全性更高。安全性更高。安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种管片预埋件自动生产线


[0001]本申请涉及焊接加工
，具体为一种管片预埋件自动生产线。

技术介绍

[0002]如图1所示的是一种现有的管片预埋件的立体图，该预埋件包括管体100、环片200以及三个连接筋300；环片200套设在管体100的外周，三个连接筋300沿管体100的圆周方向等间隔设置，且连接筋300的两端分别焊接在环片200以及管体100上。
[0003]但是，在现有技术中，上述连接筋300的焊接加工通常需要由人工手动进行焊接，人工成本高，且人工焊接的生产效率低下；另外，人工焊接时若操作不规范，容易引发安全事故。
[0004]因此，如何提供一种管片预埋件自动生产线，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高，人工成本低，且安全性高的管片预埋件自动生产线。
[0006]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种管片预埋件自动生产线，包括工作台、工装夹具以及焊接机器人；所述工装夹具设置于所述工作台，且所述工装夹具用于将管体、环片以及连接筋定位在所述工作台；所述焊接机器人设置于所述工作台的侧边，且所述焊接机器人用于将所述连接筋焊接固定在所述管体以及所述环片上。
[0007]优选的，所述工装夹具的数量至少为两个，各个所述工装夹具沿所述焊接机器人的周向间隔设置。其优点是：通过围绕所述焊接机器人设置多个所述工装夹具，以用来装夹定位多个预埋件，从而能够提高生产效率；另外，通过一个所述焊接机器人依次对各个所述工装夹具上装夹的所述预埋件进行自动焊接，有利于降低设备的投入成本。
[0008]优选的，所述工装夹具包括基座、第一夹紧件以及第二夹紧件，所述基座设置于所述工作台；所述第一夹紧件以及所述第二夹紧件均设置于所述基座，所述第一夹紧件用于将所述管体夹紧定位在所述基座，所述第二夹紧件用于将所述连接筋夹紧定位在所述管体上。其优点是：通过所述第一夹紧件能够将所述管体夹紧定位在所述基座上，得以完成对所述管体的装夹定位；通过所述第二夹紧件能够将所述连接筋夹紧定位在所述管体上，得以完成对所述连接筋的装夹定位。
[0009]优选的，所述基座上下贯穿设有固定孔；所述第一夹紧件包括套筒、内芯以及多个夹紧块；所述套筒罩设于所述固定孔的上方，所述套筒的外环面适配于所述管体的内环面，所述套筒的外环面径向贯穿设有多个安装孔，各个所述安装孔沿所述套筒的周向等间隔设置；各个所述夹紧块分别滑动连接于各个所述安装孔，各个所述夹紧块上靠近所述套筒内部的一端设有第一斜面；所述内芯可上下滑动地设置于所述固定孔的内环面和/或所述套筒的内环面，且所述内芯上对应有所述夹紧块的位置设置于第二斜面；当所述内芯向下滑
动时，所述第二斜面通过所述第一斜面迫使所述夹紧块向外滑动，从而夹紧所述管体。其优点是：装夹定位所述管体时，只需要控制所述内芯向上滑动，此时，各个所述夹紧块得以向对应的所述安装孔的内部方向滑动，从而使得所述套筒能够插入所述管体；待所述管体套在所述套筒上后，再控制所述内芯向下滑动，此时，所述第二斜面通过所述第一斜面迫使所述夹紧块向所述安装孔的外部方向滑动，从而使得所述夹紧块能够夹紧在所述管体的内环面上，以实现对所述管体的装夹定位。另外，通过这种方式能够有效地对所述管体的内环面进行支撑，既能防止因所述下夹杆过度挤压所述连接筋而使得所述管体发生形变，又能防止焊接过程中因预应力过大而击穿所述管体。
[0010]优选的，所述第一夹紧件还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述基座，所述伸缩机构的伸缩端与所述内芯连接。其优点是：通过所述伸缩机构能够自动实现所述内芯的上下滑动，且结构简单，控制方便。
[0011]优选的，所述套筒的下端径向向外凸出有限位环。其优点是：通过所述限位环一方面便于对所述套筒进行安装固定，另一方面便于对所述管体的下端进行支撑与定位。
[0012]优选的，所述第二夹紧件包括支撑架、下夹杆以及两个上夹板，所述支撑架设置于所述基座；两个所述上夹板设置于所述支撑架的上端，且两个所述上夹板以及所述支撑架之间形成有用于适配所述连接筋的上夹槽；所述下夹杆可沿所述管体的径向滑动连接于所述支撑架，所述下夹杆上靠近所述连接筋的一端设有用于适配所述连接筋的下夹槽；当所述下夹杆向所述管体的方向滑动时，所述下夹槽用于将所述连接筋夹紧在所述管体的外环面上。其优点是：通过滑动所述下夹杆能够增加所述下夹槽与所述管体之间的间距，以便于在大间距下的情况下装配所述连接筋，并通过所述上夹槽能够对所述连接筋进行初步定位；通过滑动所述下夹杆也能减少所述下夹槽与所述管体之间的间距，从而通过所述下夹槽将所述连接筋夹紧在所述管体的外环面上，即可实现对所述连接筋的装夹定位。
[0013]优选的，所述第二夹紧件还包括套管、拐臂以及连接臂，所述套管设置于所述支撑架，所述下夹杆滑动连接于所述套管内部，所述套管上远离所述管体的一端设置缺口；所述拐臂为L形结构，所述拐臂的一端通过所述缺口贯穿至所述套管的外部；所述连接臂的一端铰接于所述下夹杆，所述连接臂的另一端铰接于所述拐臂的拐角处。其优点是：通过转动所述拐臂，使得所述连接臂与所述下夹杆处于水平状态时，所述下夹槽恰好将所述连接筋夹紧在所述管体的外环面上；当反方向转动所述拐臂时，可以通过所述连接臂向外拉动所述下夹杆，从而使得所述下夹槽向远离所述连接筋的方向滑动，以解除对所述连接筋的装夹定位。
[0014]优选的，所述第二夹紧件还包括支撑块，所述支撑块设置于所述基座，且所述支撑块用于支撑所述连接筋的下端。其优点是：通过所述支撑块便于对所述连接筋的下端进行支撑与定位。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：采用该管片预埋件自动生产线生产预埋件时，只需要通过所述工装夹具先将所述管体以及所述连接筋装夹定位在所述工作台上，再通过所述焊接机器人自动将所述连接筋焊接固定在所述管体以及所述环片上；相比于传统的人工手动焊接方式，这种自动焊接的方式的自动化程度高，生产效率高，从而有利于降低人工成本；而且，自动焊接过程中可以避免产生安全事故，安全性更高。
附图说明
[0016]图1为现有技术中的一种管片预埋件的立体图。
[0017]图2为本申请提供的一种管片预埋件自动生产线的立体图。
[0018]图3为本申请提供的图2中管片预埋件自动生产线的俯视图。
[0019]图4为本申请提供的图2中工装夹具的放大图。
[0020]图5为本申请提供的图4中I处的局部放大图。
[0021]图6为本申请提供的图4中工装夹具的爆炸图。
[0022]图7为本申请提供的图6中第一夹紧件的放大图。
[0023]图8为本申请提供的图7中第一夹紧件的爆炸图。
[0024]图9为本申请提供的图6中第二夹紧件的放大图。
[0025]图10为本申请提供的图4中工装夹具的剖视图。
[0026]图11为本申请提供的图10中II处的局部放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片预埋件自动生产线，其特征在于，包括工作台、工装夹具以及焊接机器人；所述工装夹具设置于所述工作台，且所述工装夹具用于将管体、环片以及连接筋定位在所述工作台；所述焊接机器人设置于所述工作台的侧边，且所述焊接机器人用于将所述连接筋焊接固定在所述管体以及所述环片上。2.如权利要求1所述的管片预埋件自动生产线，其特征在于，所述工装夹具的数量至少为两个，各个所述工装夹具沿所述焊接机器人的周向间隔设置。3.如权利要求1或2所述的管片预埋件自动生产线，其特征在于，所述工装夹具包括基座、第一夹紧件以及第二夹紧件，所述基座设置于所述工作台；所述第一夹紧件以及所述第二夹紧件均设置于所述基座，所述第一夹紧件用于将所述管体夹紧定位在所述基座，所述第二夹紧件用于将所述连接筋夹紧定位在所述管体上。4.如权利要求3所述的管片预埋件自动生产线，其特征在于，所述基座上下贯穿设有固定孔；所述第一夹紧件包括套筒、内芯以及多个夹紧块；所述套筒罩设于所述固定孔的上方，所述套筒的外环面适配于所述管体的内环面，所述套筒的外环面径向贯穿设有多个安装孔，各个所述安装孔沿所述套筒的周向等间隔设置；各个所述夹紧块分别滑动连接于各个所述安装孔，各个所述夹紧块上靠近所述套筒内部的一端设有第一斜面；所述内芯可上下滑动地设置于所述固定孔的内环面和/或所述套筒的内环面，且所述内芯上对应有所述夹紧块的位置设置于第二斜面；当所述内芯向下滑动时，所述第二斜面通过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志东，胡文燕，杨一，杨斌，朱文泽，孙启蒙，龚超，吴和禄，周宇，戴邵兴，
申请(专利权)人：浙江广天重工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：