一种自动上下料截断机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动上下料截断机，包括硅棒加工平台，还包括定位机构和设置于定位机构一侧的截断机构。截断机构包括龙门框架、切割头和两个检测组件。龙门框架设置于硅棒加工平台上且能够沿硅棒加工平台的长度方向做直线往复运动。切割头设置于龙门框架的顶部，用于切割硅棒加工平台上的硅棒。两个检测组件设置于龙门框架的底部两侧，以使龙门框架的底部两侧同步行走。定位机构用于支撑并固定硅棒，以使硅棒的轴线水平。通过将切割头设置于龙门框架上，能够确保切割头的平稳性，防止切割头倾斜。而且，在龙门框架的底部两侧分别设置有检测组件，检测组件能够确保龙门框架的两侧同步沿硅棒加工平台行走的同时提高了龙门框架行走的定位精度。走的定位精度。走的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料截断机


[0001]本专利技术涉及硅工件加工设备
，尤其涉及一种自动上下料截断机。

技术介绍

[0002]目前在硅棒的加工过程中，需要将硅棒呈水平方向放置在加工平台上，然后通过硅棒截断机构从上至下沿硅棒的径向横截面进行切割，以形成切割后的样片硅片或者所需要长度的硅棒。
[0003]现有的硅棒截断机构包括设置于加工平台一侧的支撑架、支撑架上设置有能够相对于支撑架上下滑动的截断刀头，且支撑架与截断刀头呈“7”型，因此，截断刀头由于设置有多个导向轮移动截断的金刚线走线，那么由于截断刀头的重量，进而导致截断刀头出现倾斜或者偏移的现象，进而带动金刚线偏移，所以在对硅棒进行切割时导致切割硅棒的截面呈椭圆形，以使截断效果差。
[0004]而且，目前的截断机将硅棒放入支撑平台后，需要人工手动调节硅棒的水平，调节以后再进行切割，切割后还需要人工手动将符合长度的硅棒进行下料，由此一来，大大提高了人工成本，耗费人力和时间，进而降低了硅棒的切割效率。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种自动上下料截断机，其解决了截断刀头出现倾斜或者偏移进而带动金刚线偏移，以使硅棒截断效果差的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]一种自动上下料截断机，包括硅棒加工平台，还包括定位机构和设置于所述定位机构一侧的截断机构；/>[0010]所述截断机构包括龙门框架、切割头和两个检测组件；
[0011]所述龙门框架设置于所述硅棒加工平台上且能够沿所述硅棒加工平台的长度方向做直线往复运动；
[0012]所述切割头设置于所述龙门框架的顶部，用于切割所述硅棒加工平台上的硅棒；
[0013]两个所述检测组件设置于所述龙门框架的底部两侧，以使所述龙门框架的底部两侧同步行走；
[0014]所述定位机构用于支撑并固定所述硅棒，以使所述硅棒的轴线水平。
[0015]可选地，所述龙门框架包括横梁和两个平行设置的竖向连接梁；
[0016]两个所述竖向连接梁分别设置于所述硅棒加工平台的两端，且所述竖向连接梁的底部设置有驱动结构件，所述驱动结构件能够驱动所述龙门框架沿所述硅棒平台运动，所述驱动机构件与所述检测组件通讯连接；
[0017]所述横梁设置于两个所述竖向连接梁之间，所述切割头与所述横梁固定连接。
[0018]可选地，所述检测组件为磁栅感测头。
[0019]可选地，所述切割头包括连接座、调节组件、驱动组件和三个切割导轮；
[0020]所述连接座呈竖直方向设置于所述硅棒加工平台的上方；
[0021]三个所述切割导轮围设形成三角形结构设置于所述连接座上，以供金刚线走线；
[0022]所述调节组件和所述切割导轮分别设置于所述连接座的两侧，所述驱动组件与所述调节组件设置于所述连接座的同一侧且固定安装于所述调节组件上，所述驱动组件的输出端与任一所述切割导轮相连，用于驱动所述切割导轮转动；
[0023]所述调节组件通过所述驱动组件带动所述切割导轮靠近或者远离所述三角形结构的重心，以调节金刚线的张力大小。
[0024]可选地，所述调节组件包括调节动力件和移动滑板；
[0025]所述调节动力件固定安装于所述连接座的一侧，所述调节动力件驱动所述移动滑板沿导轨做直线往复运动，且所述导轨开设于所述连接座上远离所述切割导轮的一侧；
[0026]所述驱动组件固定安装于所述移动滑板上。
[0027]可选地，所述定位机构包括间隔设置于所述硅棒加工平台上的固定支撑单元和调节支撑单元；
[0028]所述固定支撑单元和所述调节支撑单元均具有支撑面，两个所述支撑面分别用于支撑待加工的所述硅棒的两端；
[0029]所述调节支撑单元升降所述硅棒的第一端，以使所述硅棒的轴线水平。
[0030]可选地，所述调节支撑单元包括从下至上依次设置的支撑底座、升降组件和支撑主体，所述支撑主体用于支撑待加工的所述硅棒；
[0031]所述支撑底座设置于所述硅棒加工平台上；
[0032]所述升降组件带动所述支撑主体相对于所述支撑底座升降，所述支撑主体用于带动所述硅棒升降。
[0033]可选地，所述升降组件包括调节电机、传动结构件和升降台；
[0034]所述调节电机通过所述传动结构件与所述升降台相连，所述升降台与所述支撑主体相连；
[0035]所述调节电机驱动所述传动结构件带动所述升降台升降，所述升降台用于带动所述支撑主体升降。
[0036]可选地，所述固定支撑单元和所述调节支撑单元均包括夹紧组件，所述夹紧组件用于固定轴线水平的所述硅棒的两端。
[0037]可选地，所述截断机构设置有两个，两个所述截断机构设置于所述定位机构的两侧。
[0038](三)有益效果
[0039]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种自动上下料截断机，通过将切割头设置于龙门框架上，能够确保切割头的平稳性，防止切割头倾斜。而且，在龙门框架的底部两侧分别设置有检测组件，检测组件能够确保龙门框架的两侧同步沿硅棒加工平台行走，以确保切割头上的金刚线处于直线，防止截断面出现倾斜的现象。同时提高了龙门框架行走的定位精度。进一步地，通过定位机构、硅棒将平台、截断机构和下料机构的相互配合完成自动化的上下料的功能，相较于现有的截断机而言，实现了全自动化的多功能截断硅棒。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的自动上下料截断机的主视结构示意图；
[0041]图2为图1的截断机构的立体结构示意图；
[0042]图3为图2的主视结构示意图；
[0043]图4为图2的后视结构示意图；
[0044]图5为图1的定位机构立体结构示意图；
[0045]图6为5的调节支撑单元的左侧结构示意图；
[0046]图7为图1的取样装置支撑异形头部的主视部分剖面结构示意图；
[0047]图8为图7的取样装置的支撑吸附结构件的结构示意图；
[0048]图9为图1的取样装置吸附样片的主视结构示意图；
[0049]图10为图9的取样装置吸附样片的左视结构示意图。
[0050]【附图标记说明】
[0051]1：硅棒加工平台；2：定位机构；21：固定支撑单元；22：调节支撑单元；221：支撑底座；222：升降组件；2221：调节电机；2222：升降台；2223：丝杠；2224：丝杠螺母；2225：连接板；2226：斜块；2227：滚子；2228：连接支架；223：支撑主体；2231：支撑板；2232：定位板；31：龙门框架；311：横梁；312：竖向连接梁；32：切割头；321：连接座；322：调节组件；3221：移动滑板；3222：导轨；5323：驱动组件；324：切割导轮；33：检测组件；4：夹紧组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料截断机，包括硅棒加工平台(1)，其特征在于：还包括定位机构(2)、设置于所述定位机构(2)一侧的截断机构(3)和下料机构(7)；所述截断机构(3)包括龙门框架(31)、切割头(32)和两个检测组件(33)；所述龙门框架(31)设置于所述硅棒加工平台(1)上且能够沿所述硅棒加工平台(1)的长度方向做直线往复运动；所述切割头(32)设置于所述龙门框架(31)的顶部，用于切割所述硅棒加工平台(1)上的硅棒(a)；两个所述检测组件(33)设置于所述龙门框架(31)的底部两侧，以使所述龙门框架(31)的底部两侧同步行走；所述定位机构(2)用于支撑并固定所述硅棒(a)，以使所述硅棒(a)的轴线水平；所述下料机构(7)能够沿所述硅棒加工平台(1)的长度方向做直线往复运动，以靠近所述硅棒(a)并支撑切割后的所述硅棒(a)，带动切割后的所述硅棒(a)远离所述定位机构(2)上的所述硅棒(a)。2.如权利要求1所述的自动上下料截断机，其特征在于：所述龙门框架(31)包括横梁(311)和两个平行设置的竖向连接梁(312)；两个所述竖向连接梁(312)分别设置于所述硅棒加工平台(1)的两端，且所述竖向连接梁(312)的底部设置有驱动结构件，所述驱动结构件能够驱动所述龙门框架(31)沿所述硅棒(a)平台运动，所述驱动机构件与所述检测组件(33)通讯连接；所述横梁(311)设置于两个所述竖向连接梁(312)之间，所述切割头(32)与所述横梁(311)固定连接。3.如权利要求1所述的自动上下料截断机，其特征在于：所述检测组件(33)为磁栅感测头。4.如权利要求3所述的自动上下料截断机，其特征在于：所述切割头(32)包括连接座(321)、调节组件(322)、驱动组件(323)和三个切割导轮(324)；所述连接座(321)呈竖直方向设置于所述硅棒加工平台(1)的上方；三个所述切割导轮(324)围设形成三角形结构设置于所述连接座(321)上，以供金刚线(b)走线；所述调节组件(322)和所述切割导轮(324)分别设置于所述连接座(321)的两侧，所述驱动组件(323)与所述调节组件(322)设置于所述连接座(321)的同一侧且固定安装于所述调节组件(322)上，所述驱动组件(323)的输出端与任一所述切割导轮(324)相连，用于驱动所述切割导轮(324)转动；所述调节组件(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀坤，李斌全，庄弘扬，靳华福，王尧君，
申请(专利权)人：大连连城数控机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：