本实用新型专利技术属于顶升装置技术领域，尤其为一种搬运顶升装置，包括抬升摇杆、第一转轴、连杆、销轴、第二转轴、拉杆、轴销、固定轴和托盘座，以及位于底部的底盘，所述第一转轴和连杆构成连杆组件，所述连杆的一侧通过销轴固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴固定在托盘座上，所述抬升摇杆的一端连接电机的动力输出端、另一端连接第一转轴，以作为动力的传动点；本实用新型专利技术的搬运顶升装置，凸轮顶升机构,结构简单、紧凑、组装方便，便于节约AGV内部的整体空间，降低了预算成本，有利益于大规模投产，该装置结构精巧，更具有产品的科技感；并且该装置还设置有使托板便于拆装的结构部件，方便对破损的托板进行更换，实用性较高。实用性较高。实用性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运顶升装置
[0001]本技术属于顶升装置
，具体涉及一种搬运顶升装置。
技术介绍
[0002]AGV，又称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车中。
[0003]目前AGV的顶升机构主要分为空心丝杠顶升机构、剪刀差顶升机构、凸轮顶升机构等几大类。空心丝杠顶升机构的定制成本较高；剪刀差顶升机构体积较大，如采用气动或者液动做动力，需令加外部气源或者液压源；如采用电缸做动力，则电缸的成本高。本设计采用凸轮顶升作为AGV升降机构，避免不必要的成本浪费并让产品体现出高新科技的特点。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种搬运顶升装置，具有节约整体空间、结构简单和组装方便的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运顶升装置，包括抬升摇杆、第一转轴、连杆、销轴、第二转轴、拉杆、轴销、固定轴、托盘座和托板，以及位于底部的底盘，所述第一转轴和连杆构成连杆组件，所述连杆的一侧通过销轴固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴固定在托盘座上，所述抬升摇杆的一端连接电机的动力输出端、另一端连接第一转轴，以作为动力的传动点，所述拉杆通过销轴固定在底盘的高处支点上、另一侧通过固定轴固定在托盘座上，作为平衡托板的支撑杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述托盘座对称分布固定在托板的底面中部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述托板的底面对称开设有安装槽，所述托盘座的顶部固定连接有嵌设板，所述嵌设板可移动嵌入安装槽内。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，还包括手拧螺杆，所述托板和所述嵌设板上均对称分布开设有多个螺纹孔，所述手拧螺杆旋接在螺纹孔内。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述托板可通过多个手拧螺杆进行固定。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述拉杆具有两个分布在托板的左右两侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的搬运顶升装置，凸轮顶升机构,结构简单、紧凑、组装方便，便于节约AGV内部的整体空间，降低了预算成本，有利益于大规模投产，该装置结构精巧，更具有产品的科技感；并且该装置还设置有使托板便于拆装的结构部件，方便对破损的托板进行更换，实用性较高。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中的局部展示结构示意图；
[0015]图3为本技术中图2的局部分解结构示意图；
[0016]图中：1、电机；2、抬升摇杆；3、第一转轴；4、连杆；5、销轴；6、第二转轴；7、拉杆；8、轴销；9、固定轴；10、托盘座；11、托板；12、手拧螺杆；13、嵌设板；14、螺纹孔；15、安装槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
图3，本技术提供以下技术方案：一种搬运顶升装置，包括抬升摇杆2、第一转轴3、连杆4、销轴5、第二转轴6、拉杆7、轴销8、固定轴9、托盘座10和托板11，以及位于底部的底盘，第一转轴3和连杆4构成连杆组件，连杆4的一侧通过销轴5固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴3固定在托盘座10上，抬升摇杆2的一端连接电机1的动力输出端、另一端连接第一转轴3，以作为动力的传动点，拉杆7通过销轴5固定在底盘的高处支点上、另一侧通过固定轴9固定在托盘座10上，作为平衡托板11的支撑杆；两个托盘座10对称分布固定在托板11的底面中部；拉杆7具有两个分布在托板11的左右两侧；使用时，启动电机1，电机1带动抬升摇杆2运动，抬升摇杆2推拉连杆组件进行运动，通过电机1的旋转使AGV托板11进行上下的往返运动，以进行顶升工作，便于使用。
[0019]具体的，由附图2和图3可知，本实施例中，托板11的底面对称开设有安装槽15，托盘座10的顶部固定连接有嵌设板13，嵌设板13可移动嵌入安装槽15内；还包括手拧螺杆12，托板11和嵌设板13上均对称分布开设有多个螺纹孔14，手拧螺杆12旋接在螺纹孔14内；托板11可通过多个手拧螺杆12进行固定；分别逆时针将手拧螺杆12旋下，上提即可取下托板11，此设置方便托板11的更换。
[0020]需要说明的是：本实施例中未详细说明的部分均为相关
中的现有结构部件，为相关领域技术人员所熟知的部分，且本实施例中的特有部件或槽孔均可通过市场购买或定制获得。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：本技术的搬运顶升装置，使用时，启动电机1，电机1带动抬升摇杆2运动，抬升摇杆2推拉连杆组件进行运动，通过电机1的旋转使AGV托板11进行上下的往返运动，以进行顶升工作；分别逆时针将手拧螺杆12旋下，上提即可取下托板11，此设置方便托板11的更换，便于使用。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运顶升装置，包括抬升摇杆(2)、第一转轴(3)、连杆(4)、销轴(5)、第二转轴(6)、拉杆(7)、轴销(8)、固定轴(9)、托盘座(10)和托板(11)，以及位于底部的底盘，其特征在于：所述第一转轴(3)和连杆(4)构成连杆组件，所述连杆(4)的一侧通过销轴(5)固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴(3)固定在托盘座(10)上，所述抬升摇杆(2)的一端连接电机(1)的动力输出端、另一端连接第一转轴(3)，以作为动力的传动点，所述拉杆(7)通过销轴(5)固定在底盘的高处支点上、另一侧通过固定轴(9)固定在托盘座(10)上，作为平衡托板(11)的支撑杆。2.根据权利要求1所述的一种搬运顶升装置，其特征在于：两个所述托盘座(10)对称分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：白光璞，孙兴国，王帆，杨森淼，
申请(专利权)人：盈科视控北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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