一种具有防撞保护功能的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞保护功能的移动机器人，其技术方案包括：移动座和主机，所述移动座顶部中间安装有主机，所述主机两侧靠近顶部均安装有仿真手臂，所述主机顶部通过连接座安装有显示器，所述显示器前表面中间安装有显示屏，所述移动座两侧均通过连接柱安装有防护板，所述移动座内部位于连接柱位置处通过弹簧槽安装有弹簧，两侧所述防护板靠近前后表面均安装有雷达感应器。一种具有防撞保护功能的移动机器人解决了现有的移动机器人的无防撞保护机构，移动机器人在移动过程中极易与障碍物碰撞，碰撞冲击力较大，极易导致移动机器人损坏的问题，降低了移动机器人的所受碰撞力，从而提高了移动机器人的使用寿命。从而提高了移动机器人的使用寿命。从而提高了移动机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞保护功能的移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，具体为一种具有防撞保护功能的移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的移动机器人如公开号为CN212421276U公开的一种移动机器人，通过机器人本体内的处理器控制先启动电机A，电机A通过传动皮带带动摆杆转动，进而摆杆通过连接杆带动防护罩转动，在滑轨的限制下，连接杆可带动防护罩平稳转动，直至连接杆滑动到滑轨最下端，即防护罩的收纳槽方向与摄像头安装方向垂直的位置，此时关闭电机A，启动电机B，电机B带动擦拭块转动，使清洁棉体与摄像头表面摩擦实现清洁，擦拭完毕后，关闭电机B，启动电机A做与之前相反方向的转动，带动防护罩沿着滑轨滑动回到初始位置；本技术解决了现有技术中移动机器人无法实现自动擦拭摄像头的功能。
[0004]现有的移动机器人的无防撞保护机构，移动机器人在移动过程中极易与障碍物碰撞，碰撞冲击力较大，极易导致移动机器人损坏，为此，我们提出一种具有防撞保护功能的移动机器人，降低了移动机器人的所受碰撞力，从而提高了移动机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有防撞保护功能的移动机器人，具备具有防撞保护功能的优点，解决了现有的移动机器人的无防撞保护机构，移动机器人在移动过程中极易与障碍物碰撞，碰撞冲击力较大，极易导致移动机器人损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞保护功能的移动机器人，包括移动座和主机，其中所述移动座顶部中间安装有主机，所述主机两侧靠近顶部均安装有仿真手臂，所述主机顶部通过连接座安装有显示器，所述显示器前表面中间安装有显示屏，所述移动座两侧均通过连接柱安装有防护板，所述移动座内部位于连接柱位置处通过弹簧槽安装有弹簧，两侧所述防护板靠近前后表面均安装有雷达感应器。
[0007]优选的，所述移动座内顶部四个角位置处均安装有转向电机，所述转向电机输出轴安装有驱动架，所述驱动架前表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有驱动轮，所述移动座内顶部中间安装有电池。
[0008]优选的，所述主机内部两侧中间位置处均安装有支撑柱，所述支撑柱内部套接有定位杆，所述定位杆一端位于主机前表面安装有盖板，所述盖板后表面中间通过底板安装有控制器。
[0009]优选的，所述盖板后表面靠近底部安装有滑移座，所述主机内部后表面中间安装
有调节电机，所述调节电机输出轴安装有调节杆。
[0010]优选的，所述调节杆连套接于滑移座内部，所述调节杆与滑移座通过螺纹旋合连接。
[0011]优选的，所述主机内靠近底部中间安装有限位杆，所述限位杆插接于滑移座内部。
[0012]优选的，所述防护板共设有两个，且两个所述防护板分设于移动座两侧位置处，两个所述防护板呈弧形设置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置防护板、弹簧和连接柱，达到缓冲移动机器人碰撞撞击力的效果，以解决现有的移动机器人的无防撞保护机构，移动机器人在移动过程中极易与障碍物碰撞，碰撞冲击力较大，极易导致移动机器人损坏的问题，降低了移动机器人的所受碰撞力，从而提高了移动机器人的使用寿命。
[0015]2、本技术通过设置调节电机、调节杆、滑移座和盖板，达到方便维护控制器的效果，以解决控制器多采用螺丝进行安装，拆装时花费时间长，检修维护效率不佳的问题，降低了控制器的拆装花费时间，从而提高了移动机器人的检修维护效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术移动座的剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图4为图2当中A的放大结构示意图。
[0020]附图标记：1、雷达感应器；2、移动座；3、主机；4、连接柱；5、防护板；6、盖板；7、显示器；8、显示屏；9、仿真手臂；10、驱动电机；11、转向电机；12、弹簧；13、驱动架；14、电池；15、驱动轮；16、控制器；17、支撑柱；18、调节电机；19、限位杆；20、滑移座；21、调节杆；22、定位杆；23、底板；24、弹簧槽。
具体实施方式
[0021]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0022]如图1
‑
4所示，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞保护功能的移动机器人，包括移动座2和主机3，移动座2顶部中间安装有主机3，主机3两侧靠近顶部均安装有仿真手臂9，主机3顶部通过连接座安装有显示器7，显示器7前表面中间安装有显示屏8，移动座2两侧均通过连接柱4安装有防护板5，移动座2内部位于连接柱4位置处通过弹簧槽24安装有弹簧12，两侧防护板5靠近前后表面均安装有雷达感应器1，通过设置雷达感应器1，感应路上障碍，移动座2内顶部四个角位置处均安装有转向电机11，通过转向电机11带动驱动轮15翻转，转向电机11输出轴安装有驱动架13，驱动架13前表面安装有驱动电机10，驱动电机10输出轴安装有驱动轮15，移动座2内顶部中间安装有电池14，防护板5共设有两个，且两个防护板5分设于移动座2两侧位置处，两个防护板5呈弧形设置，通过设置的防护板5，对移动座2进行防护。
[0023]基于实施例1的一种具有防撞保护功能的移动机器人的工作原理是：将本技术安装好后，使用时，启动驱动电机10，通过驱动电机10带动驱动轮15转动，通过驱动轮15
带动移动座2移动，同时通过转向电机11带动驱动架13翻转，即而实现调整移动座2方向的效果，在本技术与路障发生碰撞时，通过碰撞冲击力对防护板5进行挤压，从而对弹簧12进行压缩，通过弹簧12的弹力对碰撞冲击力进行抵消，从而降低本技术所受冲击力，至此，本设备工作流程完成。
[0024]实施例二
[0025]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种具有防撞保护功能的移动机器人，相较于实施例一，本实施例还包括：主机3内部两侧中间位置处均安装有支撑柱17，支撑柱17内部套接有定位杆22，定位杆22一端位于主机3前表面安装有盖板6，盖板6后表面中间通过底板23安装有控制器16，盖板6后表面靠近底部安装有滑移座20，主机3内部后表面中间安装有调节电机18，调节电机18输出轴安装有调节杆21，调节杆21连套接于滑移座20内部，调节杆21与滑移座20通过螺纹旋合连接，主机3内靠近底部中间安装有限位杆19，限位杆19插接于滑移座20内部，通过设置的限位杆19，便于滑移座20移动，从而便于移出控制器16。
[0026]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞保护功能的移动机器人，包括移动座(2)和主机(3)，其特征在于：所述移动座(2)顶部中间安装有主机(3)，所述主机(3)两侧靠近顶部均安装有仿真手臂(9)，所述主机(3)顶部通过连接座安装有显示器(7)，所述显示器(7)前表面中间安装有显示屏(8)，所述移动座(2)两侧均通过连接柱(4)安装有防护板(5)，所述移动座(2)内部位于连接柱(4)位置处通过弹簧槽(24)安装有弹簧(12)，两侧所述防护板(5)靠近前后表面均安装有雷达感应器(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护功能的移动机器人，其特征在于：所述移动座(2)内顶部四个角位置处均安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)输出轴安装有驱动架(13)，所述驱动架(13)前表面安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出轴安装有驱动轮(15)，所述移动座(2)内顶部中间安装有电池(14)。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护功能的移动机器人，其特征在于：所述主机(3)内部两侧中间位置处均安装有支撑柱(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄志强，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：新型
国别省市：