在衬底上确定至少一个标记元件的方法技术

一种在衬底（１）上确定至少一个标记元件的方法。借助于衬底（１）的设计数据来确定该衬底（１）上的至少一个虚拟标记元件（５）。然后，对于衬底（１）的预定区域，虚拟标记元件（５）应该是唯一的。虚拟标记元件是通过在衬底上选择至少一个元件的至少两个过渡段（６，７，１７，１８）而获得的，而且过渡段（６，７，１７，１８）围成一个相对于彼此的角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。在衬底上引入标记元件是本领域公知的。这些标记元件用于借助于相机在衬底上确定参考位置，在此之后借助于置放机(placemnetmachine)在相对于衬底上参考位置的所希望的位置上放置部件。上述已知方法的缺点在于，其中，出于这个目的而在衬底上特别引入标记元件，是要占用空间的，衬底变得越来越小，因此这是所不希望的。此外，特定标记元件也许定位得远离随后要放置部件的位置，其结果是，测量可能是不准确的而且是费时的。本专利技术的一个目的是提供一种方法，根据这种方法不再需要在衬底上引入特定的标记元件。这个目的是使用根据该专利技术的设备来达到的，在该设备中，衬底上至少一个虚拟标记元件是根据衬底的设计数据来确定的，其中，对于衬底的预定区域来说，虚拟标记元件是唯一的。通过在衬底的设计数据中选择特定属性，如果所选择的属性对于预定区域来说是唯一的，那么就能获得虚拟标记元件。优点在于虚拟标记元件已经存在于衬底上，其结果就不需要在衬底上引入单独的标记元件。通过虚拟标记元件的帮助，借助于照相机以简单的方式确立了衬底上的位置。如果照相机仅能照到衬底的有限部分，那么就没有必要在这个部分引入特定标记元件，只需为那个部分确定根据设计数据的虚拟标记元件。而且，这样可以在衬底的基本所有部分上确立虚拟标记元件，这在照相机仅能照到衬底的有限部分的时候是很有用的。根据本专利技术的方法的一个实施例，其特征在于虚拟标记元件是通过在衬底上选择至少一个元件的至少两个过渡段(transitions)而获得的，其中所述过渡段围成了一个相对于彼此的角。过渡段，例如衬底上导电轨道的边缘适合于通过照相机来照取。选择围成一个相对于彼此的角的两个过渡段保证了基于所述两个过渡段，在衬底上确立元件位置是完全可行的。所述过渡段可以是相交或不相交的。所述角优选的是90°。根据本专利技术的方法的另一个实施例，其特征在于所述两个过渡段的定位是基本横穿彼此的。上述实施例的一个优点在于，基于两个定位成基本横穿彼此的过渡段，在衬底上确定位置是比较简单的。此外，衬底上没有定位成基本横穿彼此的过渡段是可以被忽略的，所以能够更迅速地在设计数据中选择虚拟标记元件。根据本专利技术的方法的一个实施例，其特征在于，衬底跨越了一个x，y系统，其中与第二过渡段的y坐标结合的第一过渡段的x坐标是从两个所选择的过渡段中选择的。通过确定过渡段的坐标，虚拟标记元件的位置能够从照相机所产生的图像中，相对简单且准确地确定出来。根据本专利技术的方法的更进一步的实施例，其特征在于，将所述两个所选择的过渡段的位置与由至少两个过渡段构成的其它组进行比较，以便确定所述两个所选择的过渡段对于衬底的预定区域来说是不是唯一的。这样，借助于处理器来检验是否已经选中了唯一、可靠且可辨认的标记元件。每一个对于预定区域来说是唯一的所选择的过渡段组可以作为虚拟标记元件。根据本专利技术的另一个实施例，其特征在于，元件包括至少两个导电轨道部分，其中通过至少两个基本平行延伸的过渡段对每一个轨道部分进行划界，直径在中间延伸，在此之后，选择围成一个相对于彼此的角的轨道部分的直径。选择轨道部分的直径是有利的，因为轨道宽度的变化是平均的。根据本专利技术的方法的再另一个实施例，其特征在于，将所述两个所选择的直径与由至少两个直径构成的其它组进行比较，以确定所述两个所选择的直径对于衬底的预定区域来说是不是唯一的。通过这种方法，来确定所选择的直径是否能够用作虚拟标记元件。根据本专利技术的方法的再另外一个实施例，其特征在于，虚拟标记元件是通过选择至少两个圆来获得的，其中所述圆的相互位置相对于彼此是确定的。上述实施例的优点是可以将各种圆的属性用作虚拟标记元件。例如，圆的直径可以用作标记元件，其中如果希望的话该直径可与圆心位置相结合。根据本专利技术的方法的再另外一个实施例，其特征在于，可以选择两个圆心的位置。通过选择圆心，将要被确定的标记元件确立起来比较容易。根据该专利技术的方法的再另一个实施例，其特征在于，将所述两个所选择的圆的位置与由至少两个圆构成的其它组进行比较，以确定所述两个所选择的圆对于衬底的预定区域来说是不是唯一的。这样就确定了所选择的圆的组合对于衬底的预定区域来说是不是唯一的，是不是因此可以作为合适的虚拟标记元件。根据本专利技术的方法的更进一步的实施例，其特征在于，为了从设计数据中确定标记元件，使用到了部件层中的部件的位置、导电层中的轨道的位置、抗焊层中的抗焊剂和/或图形层(text layer)中的图形的位置。原则上，所有有用的衬底数据都可以用于确定虚拟标记元件。唯一的条件是该属性在预定区域中是唯一的并且能够预先确立，也就是说，在衬底上放置部件之前确立。根据本专利技术的方法的再进一步的实施例，其特征在于，虚拟标记元件被用于在衬底上放置部件。这样的实施例是有利的，因为在衬底上正确地放置部件所用到的虚拟标记元件属性，在衬底上已经存在了。现在将参考附图来阐明本专利技术，其中附图说明图1a-d示出了其中分别显示了要生产的衬底上的轨道图案的位置、部件的位置、抗焊剂的位置以及图形的位置的图，图2示出了用放置在上面的部件根据要生产的衬底的图1a-1d装配的图，图3示出的图，是图2所示的图的一部分，其中举例说明了元件之间的过渡段，图4示出了一个图，其中对图3所示的图的选定部分进行了显示，图5示出了图4所示的图，其中举例说明了由多对过渡段，图6显示的是图2所示的图的一部分，其中显示了不同的区域。图中同样的部分具有相同的参考数字。图1a-1d示出了基于处理器存储的衬底设计数据以及要在其上引入的部件的图。通过焊剂，将所述部件与衬底上的导电轨道连接起来。出于提供信息的目的，已经在衬底上提供了图形。这样提供的上述带有部件的衬底是本领域公知的。图1a示出了衬底1的图，其中示出了衬底1上出现的轨道2的位置。存储在处理器中的衬底设计数据包括x，y平面中的每一个轨道的确切位置。图1b示出了一个图，其中显示了要在衬底上放置的部件3的位置。图1c示出了一个图，其中示出了衬底上出现的抗焊剂的位置。当通过焊接而将部件3固定到衬底1上的时候，任何焊剂都不会粘在这些位置上。图1c中可见的黑点是没有抗焊剂的区域。图1d示出了一个图，根据该图可以得出衬底1上出现的图形的位置。图2示出了一个根据图1a-1d中所示的图而装配的图，所以获得了存储在设计数据中的衬底1的全图。到此为止所描述的信息存储在衬底的设计数据中，很容易借助于处理器来访问。借助于根据本专利技术的方法，从这些设计数据中选选择过渡段，其中借助于照相机很容易在实际衬底上照到所述过渡段。而且，这些过渡段会具有比较准确的相对于衬底的位置。由于以比较不准确的方式在衬底上引入了图形，所以从图1d获知的图形以及每一个图形周围的区域的位置，对于确定所希望的过渡段来说，被认为是衬底1上不可靠的部分，其中由于在衬底1上的图形的不准确定位，也可以将图形定位在所述每一个图形周围的区域中。在这个根据本专利技术的方法的实施例中，衬底上的没有抗焊剂的区域也被规定为不希望的区域。事实上部件的连接元件可以位于这些区域中。为了使得要确定的标记元件不受在那里在要借助于照相机来检查的衬底上是否已经放置了部件3的事实的支配，部件3可能存在的区域也被规定为不适合的区域。在已这样处理设计数据之后，只剩下图1a中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在衬底（１）上确定至少一个标记元件的方法，其特征在于，该衬底（１）上的至少一个虚拟标记元件（５）是根据衬底（１）的设计数据来确定，其中对于衬底（１）的预定区域，该虚拟标记元件（５）是唯一的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJLM沃林格斯，JJGM范奥斯特豪特，JL霍里乔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]