一种具有农药喷洒机构的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧固定有连接架，所述连接架的另一端固定有驱动器，所述驱动器的输出轴固定有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设有喷洒组件，所述无人机本体的正面设有警报组件，所述无人机本体的下表面固定有配平块。该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过微型水泵和进水管的配合，可以将水箱内的农药抽入进微型水泵内，从而便于喷出，通过微型水泵和出水管的配合，可以将微型水泵内的农药喷到出水管内，通过出水管通入连通管内，通过第一电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，可以带动转杆转动，从而使喷环转动，增大农药喷洒的覆盖范围。大农药喷洒的覆盖范围。大农药喷洒的覆盖范围。

【技术实现步骤摘要】
一种具有农药喷洒机构的植保无人机


[0001]本技术涉及农作物养殖
，具体为一种具有农药喷洒机构的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。
[0003]一般的植保无人机在进行农药喷洒的时候，喷洒的范围有效，需要多次来回喷洒才能够使农药覆盖整片农田，如中国技术专利公开号(CN211910272U)中公开了一种用于农业无人机农药喷洒装置，该用于农业无人机农药喷洒装置包括机体、导管和连接管，机体的上端设有连接头，连接头的上端螺纹插设有储药罐，连接头的侧壁连通有两个导管，两个导管以机体为对称设置，两个导管靠近连接头的一端固定连接有旋转接头，旋转接头靠近连接头的一端连通有连接管，连接管远离旋转接头的一端和连接头螺纹连接，机体的侧壁固定连接有第一夹块，机体借助第一夹块将导管卡住，两个导管远离储药罐的一端连通有喷药装置，喷药装置包括输液管，输液管的侧壁和导管连通，输液管的底端连通有喷头，喷头为电磁阀控制的雾化喷水头，机体侧壁靠近四角的位置固定连接有机翼，该实用解决了无人机改装成喷药的过程常是不可逆的，导致无人机在不需要喷药的时候难以拆除喷药设备的问题，但是该专利中喷药的雾化喷水头所能覆盖的范围较小，且喷药的效率较低，需多次来回进行农药喷洒，使无人机的电池产生极大的负担，影响实用性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有农药喷洒机构的植保无人机，具备提高农药喷洒的效率的优点，解决了无人机喷洒农药时覆盖的范围较小，需要多次来回进行喷洒，对无人机的电量会产生极大的负担的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧固定有连接架，所述连接架的另一端固定有驱动器，所述驱动器的输出轴固定有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设有喷洒组件，所述无人机本体的正面设有警报组件，所述无人机本体的下表面固定有配平块；
[0006]所述喷洒组件包括固定在无人机本体右侧的微型水泵，所述微型水泵的进水端连通有进水管，所述无人机本体的上表面固定有水箱，所述进水管远离微型水泵的一端与水箱的外侧连通，所述无人机本体的下表面固定有连通管，所述微型水泵的出水端连通有出水管，所述出水管的另一端与连通管的外侧连通，所述无人机本体的下表面固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所
述从动齿轮的内侧固定有转杆，所述转杆的外壁与连通管的内壁之间通过密封轴承转动连接，所述转杆远离连通管的一端连通有喷环，所述喷环的外侧连通有喷头。
[0007]进一步，所述连接架的数量为两个，且以无人机本体的中轴线左右对称分布。
[0008]进一步，所述水箱的内部填充有农药，所述配平块位于连通管的右侧。
[0009]进一步，所述连通管和转杆的形状均为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱，所述连通管的内径大于转杆的外径。
[0010]进一步，所述喷头的数量不少于两个，且均匀分布在喷环的外侧。
[0011]进一步，所述警报组件包括固定在无人机本体后内壁的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿并延伸至无人机本体的正面，且固定有警报灯，所述无人机本体的正面固定有喇叭。
[0012]进一步，所述第二电机的数量为两个，且以无人机本体的中轴线左右对称分布。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过微型水泵和进水管的配合，可以将水箱内的农药抽入进微型水泵内，从而便于喷出，通过微型水泵和出水管的配合，可以将微型水泵内的农药喷到出水管内，通过出水管通入连通管内，通过第一电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，可以带动转杆转动，从而使喷环转动，增大农药喷洒的覆盖范围。
[0015]2、该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过配平块的配合，可以保持无人机的平衡，从而避免无人机的一侧过重导致在飞行时失去平衡掉落，通过第二电机和警报的配合，可以在无人机灌溉的时候，对周围飞行鸟类等其他动物进行提醒，防止与飞行类动物发生碰撞造成无人机损坏，通过喇叭的配合，可以路过的行人注意到无人机，从而可以提前躲避，避免农药喷洒到身上。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术喷洒组件示意图；
[0018]图3为本技术警报组件示意图；
[0019]图4为本技术警报组件局部示意图。
[0020]图中：1无人机本体、2连接架、3驱动器、4螺旋桨、5喷洒组件、501微型水泵、502进水管、503水箱、504连通管、505出水管、506第一电机、507主动齿轮、508从动齿轮、509转杆、510喷环、511喷头、6警报组件、601第二电机、602警报灯、603喇叭、7配平块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，本实施例中的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的右侧固定有连接架2，用于连接部件，连接架2的形状为长方体，连接架2的另一端固定有驱动器3，驱动器3的输出轴固定有螺旋桨4，通过驱动器3驱动螺旋桨4转动，
使无人机本体1能够在空中移动和保持静止，无人机本体1的上表面设有喷洒组件5，增大农药喷洒的范围，提高喷洒的效率，无人机本体1的正面设有警报组件6，防止鸟禽类与无人机之间发生碰撞，无人机本体1的下表面固定有配平块7，使无人机本体1保持平衡，避免在飞行时发生倾斜。
[0023]连接架2的数量为两个，且以无人机本体1的中轴线左右对称分布，保持无人机本体1的平衡，使无人机本体1可以在控制平稳飞行。
[0024]请参阅图2，为了增大农药喷洒的范围，提高喷洒的效率，本实施例中的喷洒组件5包括固定在无人机本体1右侧的微型水泵501，微型水泵501的进水端连通有进水管502，无人机本体1的上表面固定有水箱503，微型水泵501通过进水管502将水箱503内的农药抽出，并储存在微型水泵501内，进水管502远离微型水泵501的一端与水箱503的外侧连通，无人机本体1的下表面固定有连通管504，微型水泵501的出水端连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的右侧固定有连接架(2)，所述连接架(2)的另一端固定有驱动器(3)，所述驱动器(3)的输出轴固定有螺旋桨(4)，所述无人机本体(1)的上表面设有喷洒组件(5)，所述无人机本体(1)的正面设有警报组件(6)，所述无人机本体(1)的下表面固定有配平块(7)；所述喷洒组件(5)包括固定在无人机本体(1)右侧的微型水泵(501)，所述微型水泵(501)的进水端连通有进水管(502)，所述无人机本体(1)的上表面固定有水箱(503)，所述进水管(502)远离微型水泵(501)的一端与水箱(503)的外侧连通，所述无人机本体(1)的下表面固定有连通管(504)，所述微型水泵(501)的出水端连通有出水管(505)，所述出水管(505)的另一端与连通管(504)的外侧连通，所述无人机本体(1)的下表面固定有第一电机(506)，所述第一电机(506)输出轴的外侧固定有主动齿轮(507)，所述主动齿轮(507)的外侧啮合有从动齿轮(508)，所述从动齿轮(508)的内侧固定有转杆(509)，所述转杆(509)的外壁与连通管(504)的内壁之间通过密封轴承转动连接，所述转杆(509)远离连通管(504)的一端连通有喷环(510)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志猛，
申请(专利权)人：河南恩高农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：