一种集体落纱抓管器平移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种集体落纱抓管器平移装置，包括安装有若干抓管器的抓管器横梁以及至少两个长人字臂，所述两个长人字臂可上下摆动地设置在机架上，所述长人字臂的上端分别设置有可转动设置有转轴以及驱动转轴转动的驱动机构，所述转轴分别固定连接有水平设置的摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述抓管器横梁铰接；所述转轴转动时，抓管器横梁可作横向水平移动。通过转轴驱动摆杆转动，使得抓管器横梁、机架以及至少两根摆杆形成平行四连杆机构，从而抓管器横梁可以取得摆杆长度两倍的行程，即本专利的抓管器横梁的行程不等于水平导轨的长度，从而基本消除现有技术水平导轨导致的妨碍问题。的妨碍问题。的妨碍问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集体落纱抓管器平移装置


[0001]本技术涉及细纱机领域，尤其为一种集体落纱抓管器平移装置。

技术介绍

[0002]细纱机抓管器的工作时，需要实现两个行程，横向平移以及竖向移动，竖向移动现有技术都通过人字形摆臂去实现，而横向平移如专利号为201620263867.0的技术专利所披露的一种平移式抓管器组合装置所披露的那样，需要在机架上设置若干个横向的水平导轨，抓管器横梁在直线驱动机构下从机架的内侧向外侧驱动，水平导轨的长度不得小于抓管器横梁所需的行程，从而水平导轨在细纱机的横向形成若干个凸起部，对作业人员以及物品形成障碍；并且为了设置具有一定结构稳定的水平导轨，还需要在人字形摆臂上设置升降横梁作为水平导轨的连接基础以及相应的直线驱动机构，无论这种直线驱动机构是气缸还是齿轮齿条机构，都使得人字形摆臂的负载较大。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于解决上述问题，提供了一种抓管器横梁的行程不依赖于水平导轨的集体落纱抓管器平移装置，从而一方面减小横向水平移动机构对横向空间的占用，另一方面降低人字形摆臂的负载，具体由以下技术方案实现：
[0004]一种集体落纱抓管器平移装置，包括安装有若干抓管器的抓管器横梁以及至少两个长人字臂，所述两个长人字臂可上下摆动地设置在机架上，所述长人字臂的上端分别设置有可转动设置有转轴以及驱动转轴转动的驱动机构，所述转轴分别固定连接有水平设置的摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述抓管器横梁铰接；所述转轴转动时，抓管器横梁可作横向水平移动。
[0005]所述的一种集体落纱抓管器平移装置，其进一步设计在于，所述驱动机构包括电机以及一对伞齿轮，电机经由所述伞齿轮与驱动所述转轴转动。
[0006]所述的一种集体落纱抓管器平移装置，其进一步设计在于，所述长人字臂的上端铰接有转轴基座，转轴可转动地设置在转轴基座上，所述转轴基座的一侧固定设置有电机基座，所述电机基座上设置所述电机，互相啮合的一对伞齿轮分别固定设置于转轴以及电机的输出轴。
[0007]本技术的有益效果在于：
[0008]通过转轴驱动摆杆转动，使得抓管器横梁、机架以及至少两根摆杆形成平行四连杆机构，从而抓管器横梁可以取得摆杆长度两倍的行程，即本专利的抓管器横梁的行程不等于水平导轨的长度，从而基本消除现有技术水平导轨导致的妨碍问题；另外，由于不需要设置水平导轨，从而取消了作为水平导轨连接基础的升降横梁，直接减轻了竖向驱动机构即人字形摆臂的负载。
附图说明
[0009]图1是本技术实施例整体结构示意图。
[0010]图2是图1中A处局部结构示意图。
[0011]图3是实施例中形成的平行四连杆结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下结合说明书附图以及实施例对本技术进行进一步说明：
[0013]如图所示的一种集体落纱抓管器平移装置，包括安装有若干抓管器的抓管器横梁1以及至少两个长人字臂2，长人字臂的下端铰接在机架上，其中部与短人字臂3的一端铰接，短人字臂3的另一端通过图中所示的丝杠机构4可水平直线移动地设置在机架上，从而所述两个长人字臂可上下摆动地设置在机架上；所述长人字臂2的上端分别设置有可转动设置有转轴5以及驱动转轴转动的驱动机构7，所述转轴5分别固定连接有水平设置的摆杆6，所述摆杆的一端通过销轴与所述抓管器横梁1铰接；所述转轴转动时，抓管器横梁1可作横向水平移动。
[0014]通过转轴5驱动摆杆转动，使得抓管器横梁1、机架以及至少两根摆杆6形成如图所示的平行四连杆机构，从而抓管器横梁1可以取得摆杆长度两倍的行程，即本专利的抓管器横梁1的行程不等于水平导轨的长度，从而基本消除现有技术水平导轨导致的妨碍问题。
[0015]具体而言，所述驱动机构7包括电机71以及一对伞齿轮72，电机经由所述伞齿轮与驱动所述转轴转动。所述长人字臂的上端铰接有转轴基座，转轴可转动地设置在转轴基座73上，所述转轴基座的一侧固定设置有电机基座74，所述电机基座上设置所述电机，互相啮合的一对伞齿轮分别固定设置于转轴以及电机的输出轴。
[0016]显然地，相较于现有技术，由于不需要设置水平导轨，从而取消了作为水平导轨连接基础的升降横梁，直接减轻了竖向驱动机构即人字形摆臂的负载。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集体落纱抓管器平移装置，其特征在于，包括安装有若干抓管器的抓管器横梁以及至少两个长人字臂，所述两个长人字臂可上下摆动地设置在机架上，所述长人字臂的上端分别设置有可转动设置有转轴以及驱动转轴转动的驱动机构，所述转轴分别固定连接有水平设置的摆杆，所述摆杆的一端通过销轴与所述抓管器横梁铰接；所述转轴转动时，抓管器横梁可作横向水平移动。2.根据权利要求1所述的一种集体...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚惠南，李玉山，
申请(专利权)人：南通金驰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：