一种废钢智能切割系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种废钢智能切割系统，所述系统包括切割机器人、切割回转工作台、3D扫描机器人、切割氧枪和计算机系统，所述切割机器人能够巡回移动，所述切割回转工作台位于固废池中央，所述3D扫描机器人位于所述固废池上方，所述切割机器人夹持切割氧枪，所述切割机器人和所述3D扫描机器人与所述计算机系统电连接。上述方案将先进的人工智能和机器人技术落实在钢铁冶金行业工业环保领域固废回收和处理领域中，不仅提高了钢铁物料切割的工作效率，也使得自动化钢铁物料切割更具自适应性和智能化，并为工业活动进一步应用和推广人工智能技术、机器人技术提供了一种先进的、可参考的、实用化技术方向和技术路线。实用化技术方向和技术路线。实用化技术方向和技术路线。

【技术实现步骤摘要】
一种废钢智能切割系统


[0001]本技术属于钢铁冶金
，特别涉及钢铁冶金行业工业环保方向的固废技术，具体公开了一种废钢智能切割系统。

技术介绍

[0002]目前在钢铁冶金行业工业环保方向的固废回收处理方面，我国拥有的5000余家钢企中，废钢切割工艺方面低水平装备占据绝大多数，钢厂对炉底大块废钢渣和不规则大块废钢料的解体切割仍然采用人工进行切割操作，工人使用切割氧枪对于大块废钢渣和不规则大块废钢料抵近进行手工氧气火焰切割，这种方式存在以下问题：一、人力资源短缺，人力成本上涨。目前，从事钢铁企业生产、设备操作等一线岗位的员工人数下降明显，人力资源出现短缺，人力成本上涨明显，而且从年龄来看，年轻一代不再愿意从事制造业这种重复性、流水性类工作。未来制造业一线员工的缺口会越来越大。这无疑加大了钢铁企业的经营压力。二、职业健康安全问题突出。现有的废钢切割方法是经人工用氧气、乙炔切割分解成小块。一方面，切割过程会产生大量高温粉尘，长期在烟尘污染严重的环境中工作的操作者，环境对其健康造成严重的伤害，另一方面，气割过程中产生的喷溅火花对操作人员造成的烫伤时时发生，或重或轻，无时不在。
[0003]为解决人工操作工作温度高，工作时间长，劳动强度大，工作环境差，工作岗位危险等问题，需要开发替代人工劳动的智能化方案，以实现废钢渣或废钢料切割的自动化和智能化，满足钢铁企业的需求。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本申请公开了一种废钢智能切割系统，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一种废钢智能切割系统，所述系统包括切割机器人、切割回转工作台、3D扫描机器人、切割氧枪和计算机系统，所述切割机器人能够巡回移动，所述切割回转工作台位于固废池中央，所述3D扫描机器人位于所述固废池上方，所述切割机器人夹持切割氧枪，所述切割机器人和所述3D扫描机器人与所述计算机系统电连接。
[0007]可选的，所述切割机器人包括移动底盘上，所述移动底盘包括轻型履带移动单元，所述切割机器人为多轴式机器人。
[0008]可选的，所述切割机器人为一台或多台，所述切割机器人包括水平回转台、第一摆臂、第二摆臂和伸缩移动底座，所述水平回转台由直流电机驱动，所述第一摆臂与所述水平回转台铰接且在垂直面移动，所述第二摆臂与所述第一摆臂串联铰接，所述伸缩移动底座固定安装在所述第二摆臂上。
[0009]可选的，所述系统还包括为所述切割机器人充电的自动充电装置。
[0010]可选的，所述切割机器人上安装有机器视觉系统。
[0011]可选的，所述切割氧枪包括吹氧钢管，所述吹氧钢管固定安装在所述伸缩移动底座上。
[0012]可选的，所述切割氧枪的氧气供给气路上设置有电动气阀、安全阀和止回阀。
[0013]可选的，所述系统设置在固废车间内，所述固废车间内安装有多个监控摄像头，所述3D扫描轨道机器人和所述切割机器人上也安装有多个不同视野和视距的监控摄像头。
[0014]可选的，所述固废车间内还设置有物料装卸通道和中控指挥室，所述切割机器人和所述中控指挥室分别设置在所述物料装卸通道的两侧。
[0015]可选的，所述计算机系统设置在所述中控指挥室内，所述中控指挥室内还设置有操作指挥台。
[0016]本申请的优点及有益效果是：
[0017]上述方案公开的智能废钢切割机器人技术和装备系统中，复合型的切割机器人替代现有人工，并利用切割氧枪对倾倒在固废池内的大块高温钢渣进行近距离火焰切割，将大块钢渣、废钢切割成为小于规定尺寸的小块钢渣和钢料。
[0018]上述方案将先进的人工智能和机器人技术落实在钢铁冶金行业工业环保领域固废回收和处理领域中，不仅提高了钢铁物料切割的工作效率，也使得自动化钢铁物料切割更具自适应性和智能化，并为工业活动进一步应用和推广人工智能技术、机器人技术提供了一种先进的、可参考的、实用化技术方向和技术路线。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0020]图1为本申请的一个实施例中一种废钢智能切割系统的结构示意图；
[0021]图2为本申请的一个实施例中一种切割机器人的结构示意图；
[0022]图中，1为切割机器人，11为移动底盘，12为回转台，13为摆臂电机，14为第一摆臂，15为第二摆臂电机，16为第二摆臂，17为伸缩移动底座；2为切割回转工作台，3为3D扫描轨道机器人，4为切割氧枪；5为操作指挥台，6为计算机系统，7为机器人工作位，8为机器人待机位，9为机器人充电位。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]应当理解，术语“包括/包含”、“由
……
组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含
……”
、“由
……
组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0027]参见图1所示，本申请的一个实施例公开了一种废钢智能切割系统，所述系统包括切割机器人1、切割回转工作台2、3D扫描机器人3、切割氧枪4和计算机系统6，所述切割机器人1能够巡回移动，所述切割回转工作台2位于固废池中央，所述3D扫描机器人3位于所述固废池上方，所述切割机器人1夹持切割氧枪4，所述切割机器人1和所述3D扫描机器人3与所述计算机系统6电连接。
[0028]在上述实施例中，首先3D扫描轨道机器人3移动到放料固废池的上方，对放置在切割回转工作台2上的大块废钢铁进行3D扫描成像，将数据传导给计算机系统6，计算机系统6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废钢智能切割系统，其特征在于，所述系统包括切割机器人、切割回转工作台、3D扫描机器人、切割氧枪和计算机系统，所述切割机器人能够巡回移动，所述切割回转工作台位于固废池中央，所述3D扫描机器人位于所述固废池上方，所述切割机器人夹持切割氧枪，所述切割机器人和所述3D扫描机器人与所述计算机系统电连接；所述切割机器人包括移动底盘上，所述移动底盘包括轻型履带移动单元，所述切割机器人为多轴式机器人；所述切割机器人为一台或多台，所述切割机器人包括水平回转台、第一摆臂、第二摆臂和伸缩移动底座，所述水平回转台由直流电机驱动，所述第一摆臂与所述水平回转台铰接且在垂直面移动，所述第二摆臂与所述第一摆臂串联铰接，所述伸缩移动底座固定安装在所述第二摆臂上。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括为所述切割机器人充电的自动充电装置。3.根据权利要求1所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇鹏，席玉洁，程若凡，穆雪松，陈玲，李连杰，李桐，
申请(专利权)人：中冶节能环保有限责任公司，
类型：新型
国别省市：