一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：按照指定检测周期，确定当前分界内待补时的各个目标环以及每个目标环的补时时长；针对每个目标环，若该目标环的当前相位为该目标环在当前分界中的最后一个相位，则确定该目标环的当前亮灯状态；针对每个目标环，若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长；其中，绿灯点亮期为：绿灯点亮的时间。应用本申请实施例，可以提高道路通行效率。高道路通行效率。高道路通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及交通信号控制
，特别是涉及一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了维持道路交通秩序，通常，可以在各个道路交叉口处设置交通信号，例如，红绿灯等。这样，为道路交叉口设置交通信号后，可以进一步设置该道路交叉口的交通信号控制方案，进而，该道路交叉口的各个相位便可以根据该交通信号控制方案所指示的交通信号的变化情况，取得通行权，以使道路交通顺畅。其中，所谓相位是指：在一个信号周期内，同时取得通行权的一个或多个交通流的交通信号显示状态，每个相位运行一次所经历的时长为该相位的相位时长；所谓信号周期为：道路交叉口的各个相位依次取得一次通行权所经历的时长。
[0003]在Ring
‑
Barrier(环
‑
分界)相位模式下的交通信号控制方案中，每个环是由两个或两个以上的冲突相位按照指定相序组成的，各相位按照环中定义的相序依次放行。由于在一个信号周期中，不同环中的冲突相位不能同时进行，因此，可以通过设置分界将信号周期分为多段，各个环在分界处同时结束当前分界中的最后一个相位，并同时跨越当前分界开始下一分界中的相位。进而，便可以通过将冲突相位放置在不同的分界中来确保不同环中的冲突相位不同时进行。
[0004]示例性的，图1(a)为一个十字交叉路口的相位示意图，可见，由于向北直行的相位6和向北左转的相位1可以存在同时放行的时间，但是该两个相位的开始放行时间和结束放行时间可以不同，因此可以采用如图1(b)所示的双环控制结构，将向北直行的相位6和向北左转的相位1分别放入环2和环1中，从而使得向北直行的相位6和向北左转的相位1可以分别根据自身通行需求的不同，设置不同的放行时间。而东西向直行和左转的相位(相位3、相位4、相位7和相位8)不能和南北向直行和左转的相位(相位1、相位2、相位5和相位6)同时放行，因此，可以设置一个分界，使得东西向直行和左转的相位(相位3、相位4、相位7和相位8)与南北向直行和左转的相位(相位1、相位2、相位5和相位6)分别位于分界两侧，在南北向直行和左转的相位分界处结束后，东西向直行和左转的相位在才能开始放行。
[0005]然而，多环中的某个环在一些情况下可能因为交通流量大等原因延长绿灯点亮期，那么，当该环还在运行绿灯时，当前分界中的其他环可能已经即将走完当前分界的环时长，因此，如何保证当前分界中的各个环的最后一个相位同时在分界处结束，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，以使分界中的各个环的最后一个相位可以同时在分界处结束，并提高道路通行效率。具体技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种交通信号控制方法，所述方法包括：
[0008]按照指定检测周期，确定当前分界内待补时的各个目标环以及每个目标环的补时时长；
[0009]针对每个目标环，若该目标环的当前相位为该目标环在当前分界中的最后一个相位，则确定该目标环的当前亮灯状态；
[0010]针对每个目标环，若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长；其中，所述绿灯点亮期为：绿灯点亮的时间。
[0011]可选的，一种具体实现方式中，每个相位的绿灯点亮期包括：指定绿灯期和绿灯窗口期；其中，所述指定绿灯期为：所述绿灯点亮期的起始时刻至所述绿灯窗口期的起始时刻的时间范围；
[0012]所述若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长，包括：
[0013]若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于所述绿灯窗口期的结束时刻，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长。
[0014]可选的，一种具体实现方式中，每个相位的绿灯点亮期还包括：绿灯倒计时期；其中，所述绿灯倒计时期晚于所述绿灯窗口期；
[0015]所述若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长，包括：
[0016]若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期，则将该目标环的当前相位的绿灯倒计时时长延长该目标环的补时时长，并将当前所显示的倒计时数值更新为当前数值与该目标环的补时时长的和值。
[0017]可选的，一种具体实现方式中，所述若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期，则将该目标环的当前相位的绿灯倒计时时长延长该目标环的补时时长，并将当前所显示的倒计时数值更新为当前数值与该目标环的补时时长的和值，包括：
[0018]若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期且未达到所述绿灯倒计时期的结束时刻，则将该目标环的当前相位的绿灯倒计时时长延长该目标环的补时时长，并将当前所显示的倒计时数值更新为当前数值与该目标环的补时时长的和值；
[0019]若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期的结束时刻，则控制该目标环的当前相位进入绿灯闪烁期，且绿灯闪烁时长为该目标环的补时时长。
[0020]可选的，一种具体实现方式中，每个相位在结束绿灯点亮期时进入绿灯闪烁期；所述方法还包括：
[0021]若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯闪烁期，则将该目标环的当前相位的绿灯闪烁时长延长该目标环的补时时长。
[0022]可选的，一种具体实现方式中，所述确定当前分界内待补时的各个目标环以及每个目标环的补时时长，包括：
[0023]计算当前分界中的每个环所包括的各个相位的相位时长之和，并且将所确定的各个相位时长之和的最大值，作为当前分界的当前时长；
[0024]将相位时长之和小于所述当前时长的各个环确定为目标环，并将所述当前时长与每个目标环的相位时长之和的差值，确定为每个目标环的补时时长。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种交通信号控制装置，所述装置包括：
[0026]时长确定模块，用于按照指定检测周期，确定当前分界内待补时的各个目标环以及每个目标环的补时时长；
[0027]状态确定模块，用于针对每个目标环，若该目标环的当前相位为该目标环在当前分界中的最后一个相位，则确定该目标环的当前亮灯状态；
[0028]相位补时模块，用于针对每个目标环，若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长；其中，所述绿灯点亮期为：绿灯点亮的时间。
[0029]可选的，一种具体实现方式中，每个相位的绿灯点亮期包括：指定绿灯期和绿灯窗口期；其中，所述指定绿灯期为：所述绿灯点亮期的起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：按照指定检测周期，确定当前分界内待补时的各个目标环以及每个目标环的补时时长；针对每个目标环，若该目标环的当前相位为该目标环在当前分界中的最后一个相位，则确定该目标环的当前亮灯状态；针对每个目标环，若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长；其中，所述绿灯点亮期为：绿灯点亮的时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个相位的绿灯点亮期包括：指定绿灯期和绿灯窗口期；其中，所述指定绿灯期为：所述绿灯点亮期的起始时刻至所述绿灯窗口期的起始时刻的时间范围；所述若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长，包括：若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于所述绿灯窗口期的结束时刻，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个相位的绿灯点亮期还包括：绿灯倒计时期；其中，所述绿灯倒计时期晚于所述绿灯窗口期；所述若该目标环的当前亮灯状态表征该目标环的当前相位处于绿灯点亮期，则将该目标环的当前相位的绿灯点亮时长延长该目标环的补时时长，包括：若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期，则将该目标环的当前相位的绿灯倒计时时长延长该目标环的补时时长，并将当前所显示的倒计时数值更新为当前数值与该目标环的补时时长的和值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期，则将该目标环的当前相位的绿灯倒计时时长延长该目标环的补时时长，并将当前所显示的倒计时数值更新为当前数值与该目标环的补时时长的和值，包括：若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期且未达到所述绿灯倒计时期的结束时刻，则将该目标环的当前相位的绿灯倒计时时长延长该目标环的补时时长，并将当前所显示的倒计时数值更新为当前数值与该目标环的补时时长的和值；若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯倒计时期的结束时刻，则控制该目标环的当前相位进入绿灯闪烁期，且绿灯闪烁时长为该目标环的补时时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个相位在结束绿灯点亮期时进入绿灯闪烁期；所述方法还包括：若该目标环的当前亮灯状态信息表征该目标环的当前相位处于所述绿灯闪烁期，则将该目标环的当前相位的绿灯闪烁时长延长该目标环的补时时长。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定当前分界内待补时的各个目标环以及每个目标环的补时时长，包括：
计算当前分界中的每个环所包括的各个相位的相位时长之和，并且将所确定的各个相位时长之和的最大值，作为当前分界的当前时长；将相位时长之和小于所述当前时长的各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜铖，肖延毅，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：