本实用新型专利技术涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性；包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，可视穿刺针上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，第一转动机构安装在底座上，第二转动机构安装在第一转动机构上，第三转动机构安装在第二转动机构上，第四转动机构安装在第三转动机构上，连接板安装在第四转动机构上，第一电机安装在连接板上，第一齿轮连接杆安装在第一电机的输出端。接杆安装在第一电机的输出端。接杆安装在第一电机的输出端。
【技术实现步骤摘要】
一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器
[0001]本技术涉及医疗器械的
，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器。
技术介绍
[0002]穿刺器是腹腔手术中用于建立手术通道、观察通道的必备器械。穿刺器通常包括作为其他手术器械进入通道的外鞘管以及贯穿于外鞘管内的穿刺杆。首先，为了穿透皮肤，先用手术刀切开皮肤表皮，然后利用穿刺杆穿透皮肤并连同外鞘管一起进入体腔，然后抽出穿刺杆，外鞘管就可以作为将各种器械和工具引入腹腔内的通道；现有的可视穿刺器通过医生手持对腹腔内的进行监测，手持可视穿刺器稳定性较差，影响腹腔内监测效果。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性的与内窥镜配合使用的可视穿刺器。
[0004]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，所述可视穿刺针上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，所述第一转动机构安装在底座上，所述第二转动机构安装在第一转动机构上，所述第三转动机构安装在第二转动机构上，所述第四转动机构安装在第三转动机构上，所述连接板安装在第四转动机构上，所述第一电机安装在连接板上，所述第一齿轮连接杆安装在第一电机的输出端，所述第二齿轮连接杆与第一齿轮连接杆啮合连接，所述第一夹板与第一齿轮连接杆转动连接，所述第一连杆的一端与连接板转动连接，所述第一连杆的另一端与第一夹板转动连接，所述第二夹板与第二齿轮连接杆转动连接，所述第二连杆的一端与连接板转动连接，所述第二连杆的另一端与第二夹板转动连接，所述第一夹板和第二夹板对可视穿刺针夹持。
[0005]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第一转动机构包括安装座、第二电机和固定座，所述安装座安装在底座内，所述第二电机安装在安装座上，所述固定座安装在第二电机的输出端，所述固定座与底座转动连接，所述第二转动机构安装在固定座上。
[0006]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第二转动机构包括第三电机和第一转动板，所述第三电机安装在固定座上，所述第一转动板安装在固定座上并相对转动，所述第三电机的输出端与第一转动板连接，所述第三转动机构安装在第一转动板上。
[0007]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第三转动机构包括第四电机和第二转动板，所述第四电机安装在第二转动板上，所述第二转动板安装在第一转动板上并相对转动，所述第四电机的输出端与第一转动板连接，所述第四转动机构安装在
第二转动板上。
[0008]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述第四转动机构包括第五电机、第三转动板和第六电机，所述第五电机安装在第二转动板上，所述第三转动板安装在第五电机的输出端，所述第六电机安装在第三转动板上，所述连接板安装在第六电机的输出端。
[0009]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述底座上设置有若干组限位孔。
[0010]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，还包括连接件和密封盖，所述可视穿刺针上设置有连通口，所述连接件安装在连通口上，所述密封盖安装在连接件上。
[0011]本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，所述可视穿刺针上设置有防滑凹槽。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：
[0013]第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构带动连接板移动，打开第一电机，第一电机带动第一齿轮连接杆旋转，通过第一齿轮连接杆与第二齿轮连接杆啮合带动第二齿轮连接杆转动，第一夹板通过第一连杆带动第一夹板转动，第二齿轮连接杆通过第二连杆带动第二夹板转动，第一夹板与第二夹板对可视穿刺针进行夹持，可视穿刺针对腹腔内进行监测，通过第一夹板与第二夹板对可视穿刺针进行夹持，增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的前视结构示意图；
[0016]图3是本技术的左视结构示意图；
[0017]图4是本技术的俯视结构示意图；
[0018]图5是本技术的仰视结构示意图；
[0019]附图中标记：1、底座；2、连接板；3、第一电机；4、第一齿轮连接杆；5、第二齿轮连接杆；6、第一夹板；7、第一连杆；8、第二夹板；9、第二连杆；10、可视穿刺针；11、安装座；12、第二电机；13、固定座；14、第三电机；15、第一转动板；16、第四电机；17、第二转动板；18、第五电机；19、第三转动板；20、第六电机；21、限位孔；22、连通口；23、连接件；24、密封盖；25、防滑凹槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，包括底座1、连接板2、第一电机3、第一齿轮连接杆4、第二齿轮连接杆5、第一夹板6、第一连杆7、第二夹板8、第二连杆9、可视穿刺针10、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，可视穿刺针10上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，第一转动机构安装在底
座1上，第二转动机构安装在第一转动机构上，第三转动机构安装在第二转动机构上，第四转动机构安装在第三转动机构上，连接板2安装在第四转动机构上，第一电机3安装在连接板2上，第一齿轮连接杆4安装在第一电机3的输出端，第二齿轮连接杆5与第一齿轮连接杆4啮合连接，第一夹板6与第一齿轮连接杆4转动连接，第一连杆7的一端与连接板2转动连接，第一连杆7的另一端与第一夹板6转动连接，第二夹板8与第二齿轮连接杆5转动连接，第二连杆9的一端与连接板2转动连接，第二连杆9的另一端与第二夹板8转动连接，第一夹板6和第二夹板8对可视穿刺针10夹持；第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构带动连接板2移动，打开第一电机3，第一电机3带动第一齿轮连接杆4旋转，通过第一齿轮连接杆4与第二齿轮连接杆5啮合带动第二齿轮连接杆5转动，第一夹板6通过第一连杆7带动第一夹板6转动，第二齿轮连接杆5通过第二连杆9带动第二夹板8转动，第一夹板6与第二夹板8对可视穿刺针10进行夹持，可视穿刺针10对腹腔内进行监测，通过第一夹板6与第二夹板8对可视穿刺针10进行夹持，增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性。
[0022]作为上述实施例的优选，第一转动机构包括安装座11、第二电机12和固定座13，安装座11安装在底座1内，第二电机12安装在安装座11上，固定座13安装在第二电机12的输出端，固定座13与底座1转动连接，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，包括底座(1)、连接板(2)、第一电机(3)、第一齿轮连接杆(4)、第二齿轮连接杆(5)、第一夹板(6)、第一连杆(7)、第二夹板(8)、第二连杆(9)、可视穿刺针(10)、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，所述可视穿刺针(10)上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，所述第一转动机构安装在底座(1)上，所述第二转动机构安装在第一转动机构上，所述第三转动机构安装在第二转动机构上，所述第四转动机构安装在第三转动机构上，所述连接板(2)安装在第四转动机构上，所述第一电机(3)安装在连接板(2)上，所述第一齿轮连接杆(4)安装在第一电机(3)的输出端，所述第二齿轮连接杆(5)与第一齿轮连接杆(4)啮合连接，所述第一夹板(6)与第一齿轮连接杆(4)转动连接，所述第一连杆(7)的一端与连接板(2)转动连接，所述第一连杆(7)的另一端与第一夹板(6)转动连接，所述第二夹板(8)与第二齿轮连接杆(5)转动连接，所述第二连杆(9)的一端与连接板(2)转动连接，所述第二连杆(9)的另一端与第二夹板(8)转动连接，所述第一夹板(6)和第二夹板(8)对可视穿刺针(10)夹持。2.如权利要求1所述的一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其特征在于，所述第一转动机构包括安装座(11)、第二电机(12)和固定座(13)，所述安装座(11)安装在底座(1)内，所述第二电机(12)安装在安装座(11)上，所述固定座(13)安装在第二电机(12)的输出端，所述固定座(13)与底座(1)转动连接，所述第二转动机构安装在固定座(13)上。3.如权利要求2所述的一种与机械手臂配合使用的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，向长林，沈伟中，
申请(专利权)人：江苏人冠医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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