本实用新型专利技术公开了一种香薰机的绵块抓取安装装置，其包括支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、推出机构、绵块吸取件和定位导正件，水平滑移机构包括水平滑移块，竖直滑移机构包括竖直滑移块，推出机构包括推块，所述水平滑移机构安装在支架上，竖直滑移机构安装在水平滑移机构的水平滑移块上，绵块吸取件和定位导正件分别安装在竖直滑移机构的竖直滑移块上，绵块吸取件位于所述定位导正件的上方，绵块吸取件上设有与真空发生器的管道连接的吸附孔，所述定位导正件与香薰机的壳体的内部结构相适配，所述绵块吸取件可插入绵块的孔中，所述推出机构的推块可将所述异形绵块推出绵块吸取件。本实用新型专利技术替代人工，智能装配，确保质量稳定性。确保质量稳定性。确保质量稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种香薰机的绵块抓取安装装置
[0001]本技术涉及一种香薰机的绵块抓取安装装置。
技术介绍
[0002]香薰机在壳体内装有吸取精油的绵块，配合壳体内部结构，绵块为异形结构，采用人工组装该异形绵块，装配慢，质量稳定性差，出现错位情况，其他部件无法装配。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种香薰机的绵块抓取安装装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种香薰机的绵块抓取安装装置，其包括支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、推出机构、绵块吸取件和定位导正件，水平滑移机构包括水平滑移块，竖直滑移机构包括竖直滑移块，推出机构包括推块，所述水平滑移机构安装在支架上，竖直滑移机构安装在水平滑移机构的水平滑移块上，绵块吸取件和定位导正件分别安装在竖直滑移机构的竖直滑移块上，绵块吸取件位于所述定位导正件的上方，绵块吸取件上设有与真空发生器的管道连接的吸附孔，所述定位导正件与香薰机的壳体的内部结构相适配，所述绵块吸取件可插入绵块的孔中，所述推出机构的推块可将所述异形绵块推出绵块吸取件。
[0006]在另一较佳实施例中，所述水平滑移机构还包括无杆气缸。
[0007]在另一较佳实施例中，所述竖直滑移机构还包括滑台气缸。
[0008]在另一较佳实施例中，所述推出机构还包括固定块、套杆和推出气缸，固定块安装在竖直滑移块上，套杆安装在固定块上，绵块吸取件安装在套杆的末端，所述推块为套筒结构，所述推块套接在套杆上，推出气缸推动推块在套杆上滑动以使推块将绵块吸取件上的异形绵块推出绵块吸取件。
[0009]在另一较佳实施例中，所述推出气缸为三轴气缸。
[0010]在另一较佳实施例中，所述吸附孔分布在所述绵块吸取件的侧壁。
[0011]本技术的有益效果是，通过水平滑移机构实现吸取位置和释放位置的转换，通过竖直滑移机构和推出机构实现绵块转移到香薰机内，绵块吸取件设有真空吸附孔，便于吸取绵块，通过推出机构将绵块推出至香薰机内，定位导正件便于导正绵块和香薰机，提高装配精度。本技术替代人工，智能装配。确保质量稳定性。
[0012]以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种香薰机的绵块抓取安装装置不局限于实施例。
附图说明
[0013]图1是本技术一较佳实施例的主视图。
[0014]图2是图1的侧视图。
[0015]图3是本技术一较佳实施例的立体图。
具体实施方式
[0016]实施例，参见图1至图3所示，本技术的一种香薰机的绵块抓取安装装置包括支架1、水平滑移机构、竖直滑移机构、推出机构、绵块吸取件6和定位导正件7。
[0017]水平滑移机构包括无杆气缸2和水平滑移块3，竖直滑移机构包括滑台气缸4和竖直滑移块5，所述水平滑移机构安装在支架1上，竖直滑移机构安装在水平滑移机构的水平滑移块3上，上述结构实现竖直滑移块5的水平方向和竖直方向的移动。
[0018]绵块吸取件6和定位导正件7分别安装在竖直滑移机构的竖直滑移块5上，绵块吸取件6位于所述定位导正件7的上方，绵块吸取件6上设有与真空发生器的管道连接的吸附孔(图中未示出)，所述吸附孔分布在所述绵块吸取件6的侧壁，所述定位导正件7与香薰机的壳体的内部结构相适配，所述绵块吸取件6可插入绵块13的孔中，因此当水平滑移机构和竖直滑移机构带动竖直滑移块5到绵块抓取位，绵块吸取件6插入绵块的孔中，真空工作，吸附孔吸附绵块，水平滑移机构和竖直滑移机构带动竖直滑移块5到装配位，定位导正件7插入香薰机的壳体内，导正绵块和香薰机的相对位置，后释放真空。
[0019]推出机构包括推块9、固定块10、套杆11和推出气缸12，所述推出气缸12为三轴气缸，固定块10安装在竖直滑移块5上，套杆11安装在固定块10上，绵块吸取件6安装在套杆11的末端，所述推块9为套筒结构，所述推块9套接在套杆11上，推出气缸12推动推块9在套杆11上滑动以使推块9将绵块吸取件6上的异形绵块推出绵块吸取件6。
[0020]本实施例的工作过程如下：无杆气缸2运行至绵块抓取位，滑台气缸4下滑运动，使绵块吸取件6固定绵块并吸住。滑台气缸4回升至原点，无杆气缸2运行至装配位。滑台气缸4伸出，定位导正件7对住后，三轴气缸12下压推出推块9下降，把绵块推入香薰机的壳体内，然后所有的气缸回收，以此循环动作，实现自动装配绵块。
[0021]上述实施例仅用来进一步说明本技术的一种香薰机的绵块抓取安装装置，但本技术并不局限于实施例，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本技术技术方案的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种香薰机的绵块抓取安装装置，其特征在于：其包括支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、推出机构、绵块吸取件和定位导正件，水平滑移机构包括水平滑移块，竖直滑移机构包括竖直滑移块，推出机构包括推块，所述水平滑移机构安装在支架上，竖直滑移机构安装在水平滑移机构的水平滑移块上，绵块吸取件和定位导正件分别安装在竖直滑移机构的竖直滑移块上，绵块吸取件位于所述定位导正件的上方，绵块吸取件上设有与真空发生器的管道连接的吸附孔，所述定位导正件与香薰机的壳体的内部结构相适配，所述绵块吸取件可插入绵块的孔中，所述推出机构的推块可将异形绵块推出绵块吸取件。2.根据权利要求1所述的一种香薰机的绵块抓取安装装置，其特征在于：所述水平滑移机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵超强，吴国民，陈森江，张龙炜，
申请(专利权)人：漳州众环科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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