用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统技术方案

提供一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统。用于激光雷达的减振构件包括弹性减振套和刚性支撑套，其中，弹性减振套包括第一端和第二端，且包括：第一装配部，用于与激光雷达的电机组件的第二装配部固定连接；第一通孔，沿弹性减振套的轴向设置；至少一个气隙槽，每个气隙槽包括相连通并且沿远离第一端的方向依次设置的第一气隙腔部和第二气隙腔部，其中，第一气隙腔部沿弹性减振套的轴向延伸至第一端，第二气隙腔部沿远离第一端且远离第一通孔的方向倾斜延伸；刚性支撑套套设于第一通孔内并且与弹性减振套固定连接，刚性支撑套具有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统


[0001]本公开涉及激光雷达
，特别是涉及一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，激光雷达的结构设计通常更侧重满足安装可靠性需求而容易忽视减振需求，这导致：一方面，激光雷达工作时的振动噪声影响到车辆的驾驶体验感受；另一方面，激光雷达也容易因外部冲击传递的振动而遭到损坏。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统，以减弱激光雷达与外部的振动传递，延长激光雷达的使用寿命，以及提升载具系统、例如车辆的驾驶体验感受。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种用于激光雷达的减振构件。用于激光雷达的减振构件包括弹性减振套和刚性支撑套，其中，弹性减振套包括第一端和第二端，且包括：第一装配部，用于与激光雷达的电机组件的第二装配部固定连接；第一通孔，沿弹性减振套的轴向设置；至少一个气隙槽，每个气隙槽包括相连通并且沿远离第一端的方向依次设置的第一气隙腔部和第二气隙腔部，其中，第一气隙腔部沿弹性减振套的轴向延伸至第一端，第二气隙腔部沿远离第一端且远离第一通孔的方向倾斜延伸；刚性支撑套套设于第一通孔内并且与弹性减振套固定连接，刚性支撑套具有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。
[0005]根据本公开的第二方面，提供了一种激光雷达，包括：基座；电机组件，周侧设有多个第二装配部；以及，多个根据前述减振构件，其中，每个减振构件通过穿过第二通孔的紧固件与基座固定连接，多个第二装配部与多个减振构件的第一装配部一一对应地固定连接。
[0006]根据本公开的第三方面，提供了一种载具系统，包括上述激光雷达。
[0007]本公开实施例提供的减振构件用于激光雷达，可以显著减少激光雷达与外部的振动传递，从而延长激光雷达的使用寿命，以及提升载具系统、例如车辆的驾驶体验感受。
[0008]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0009]在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：
[0010]图1是根据本公开一些示例性实施例的减振构件的俯视结构示意图；
[0011]图2是根据本公开一些示例性实施例的减振构件沿图1中A
‑
A向的截面结构示意
图；
[0012]图3是根据本公开一些示例性实施例的激光雷达的内部结构的俯视结构示意图；
[0013]图4是根据本公开一些示例性实施例的激光雷达沿图3中B
‑
B向的截面结构示意图；
[0014]图5是本公开一些示例性实施例中第三通孔的直径与弹性减振套的静刚度的关系曲线图；以及
[0015]图6是本公开一些示例性实施例中电机组件与减振构件的卡接装配结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1‑
激光雷达
[0018]100
‑
减振构件
[0019]110
‑
弹性减振套
[0020]110a
‑
第一端
[0021]110b
‑
第二端
[0022]111
‑
第一装配部
[0023]112
‑
第一通孔
[0024]113
‑
凹槽
[0025]114
‑
气隙槽
[0026]115
‑
第三通孔
[0027]120
‑
刚性支撑套
[0028]121
‑
第二通孔
[0029]41
‑
第一气隙腔部
[0030]42
‑
第二气隙腔部
[0031]21
‑
法兰结构
[0032]200
‑
电机组件
[0033]210
‑
第二装配部
[0034]211
‑
卡口
[0035]220
‑
基座
[0036]221
‑
固定部
[0037]230
‑
紧固件
具体实施方式
[0038]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0039]激光雷达作为一种高精密的车载传感器，对VNH(Noise、Vibration、Harshness的缩写，是衡量汽车制造质量的综合性问题)的要求格外严格，若不能有效阻隔激光雷达工作时电机振动噪声的传递，会严重影响车辆的驾驶体验。同时，由于车辆的行驶路况复杂，外部的冲击会通过车身传递给激光雷达，可能导致激光雷达受损。
[0040]基于此，本公开实施例提供了一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系
统，以减弱激光雷达与外部的振动传递，从而延长激光雷达的使用寿命，提升载具系统、例如车辆的驾驶体验感受。
[0041]如图1、图2、图3和图4所示，本公开一些实施例提供的用于激光雷达1的减振构件100，包括弹性减振套110和刚性支撑套120。
[0042]弹性减振套110包括第一端110a和第二端110b，且包括第一装配部111、第一通孔112和至少一个气隙槽114。第一装配部111用于与激光雷达1的电机组件200的第二装配部210固定连接(如图3和图4所示)。第一通孔112沿弹性减振套110的轴向(即与中心轴线共同的方向)设置。每个气隙槽114包括相连通并且沿远离第一端110a的方向依次设置的第一气隙腔部41和第二气隙腔部42，其中，第一气隙腔部41沿弹性减振套110的轴向延伸至第一端110a，第二气隙腔部42沿远离第一端110a且远离第一通孔112的方向倾斜延伸。
[0043]刚性支撑套120套设于第一通孔112内并且与弹性减振套110固定连接，刚性支撑套120具有沿其轴向设置的供紧固件230穿过的第二通孔121(如图2和图4所示)。
[0044]本公开实施例提供的减振构件100应用于激光雷达1中。如图3和图4所示，激光雷达1包括基座220、电机组件200和多个采用本公开实施例设计的减振构件100。可以理解的，除这些部件外，激光雷达1还包括外壳、激光器、接收器等结构件或功能器件，这些在图中未予示出。
[0045]每个减振构件100通过穿过第二通孔121的紧固件230与基座220固定连接。电机组件200的周侧设有多个第二装配部210，多个第二装配部210与多个减振构件100的第一装配部111一一对应地固定连接，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的减振构件，其特征在于，所述减振构件包括：弹性减振套，包括第一端和第二端，且包括：第一装配部，用于与所述激光雷达的电机组件的第二装配部固定连接；第一通孔，沿所述弹性减振套的轴向设置；至少一个气隙槽，每个所述气隙槽包括相连通并且沿远离所述第一端的方向依次设置的第一气隙腔部和第二气隙腔部，其中，所述第一气隙腔部沿所述弹性减振套的轴向延伸至所述第一端，所述第二气隙腔部沿远离所述第一端且远离所述第一通孔的方向倾斜延伸；以及刚性支撑套，套设于所述第一通孔内并且与所述弹性减振套固定连接，所述刚性支撑套具有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。2.根据权利要求1所述的减振构件，其特征在于，所述至少一个气隙槽包括一个气隙槽，所述气隙槽呈环形环绕所述第一通孔；或者所述至少一个气隙槽包括环绕所述第一通孔排列的多个气隙槽。3.根据权利要求1或2所述的减振构件，其特征在于，所述第二气隙腔部与所述弹性减振套的轴向的夹角大于0
°
，且不大于30
°
；和/或所述第二气隙腔部与所述第一气隙腔部沿所述弹性减振套的轴向的尺寸之比不小于1/3，且不大于2/3。4.根据权利要求1所述的减振构件，其特征在于，所述弹性减振套还包括：至少一个凹槽，设于所述第二端。5.根据权利要求4所述的减振构件，其特征在于，所述至少一个凹槽包括一个凹槽，所述凹槽呈环形环绕所述第一通孔；或者所述至少一个凹槽包括环绕所述第一通孔排列的多个凹槽。6.根据权利要求4或5所述的减振构件，其特征在于，每个所述凹槽具有平滑曲面壁面，并且，沿着靠近所述第一通孔的方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋，路丽睿，陈钢，樊晨晨，赵健，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：