本发明专利技术涉及照明装置,特别是照明电子元器件和/或施加到元器件载体上的标记的照明装置,其具有第一照明单元(111e)和第二照明单元(111f),第一照明单元具有至少一个设置在第一照明平面上的第一照明元件(120),第二照明单元具有至少一个设置在第二照明平面上的第二照明元件。照明元件设置在一个共用的电路载体(110)上,该共用的电路载体具有至少一个平面的第一刚性区域(111e)和平面的第二刚性区域(111f),这两个刚性区域通过共用的电路载体(110)上的一个挠性的中间区域(113e)彼此呈一定角度地连接。第一刚性区域为第一照明单元,第二刚性区域为第二照明单元,因此能从不同的照明方向照亮一照明场(135)。本发明专利技术可用于实现适合多种不同照明情况的照明装置,并可借助简单的安装来实现紧凑的结构形式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于从不同的方向照明物体,特别是电子元器件和/或装在元器件载体上的标记的装置。
技术介绍
当在所谓的元器件自动贴装机中自动贴装元器件时,元器件输送装置给预定的拾取位置提供元器件。在那里,贴装头或插装头拾起元器件,贴装头能借助定位系统自由定位在工作区域内。贴装头将所拾取的元器件送到装配位置并放置在待装配的元器件载体的由相应的连接面确定的装入位置上。由于电子元器件变得越来越小,所以,在精确的元器件贴装过程中要求对由贴装头拾取的元器件进行精准的光学位置测量,从而使贴装头能够以高精度达到正确的贴装位置。元器件载体的位置测量通常借助专门在元器件载体上作出的标记来进行,该标记被照明装置照亮并由照相机以光学方式获取。但是,现代的自动贴装机不仅以贴装精度高为特点,而且具有很高的贴装效率。这里所说的贴装效率是指在预定的单位时间内可由元器件输送装置接受并装在印刷电路板上或元器件载体上的元器件的最大数量为了不仅获得高贴装精度,而且获得高贴装效率,必须非常准确而又迅速地对元器件和印刷电路板进行位置测量。为此,需要高级摄像系统和照明装置,照明装置以不同的照明角度和/或不同光谱分量的光并且以尽可能高的光强照亮被照物体。当采用这样灵活的照明装置时,可以用摄像系统可靠地拍摄下具有不同光学特性的多种不同的物体,并且在后续处理单元中进行处理。照射角度和照明光谱的选择取决于各待测物体的光学特性,必要时还取决于物体拍摄背景的光学特性。DE10128476C2公开了一种光学传感装置,其中设置了三个不同的照明单元,它们分别从不同的角度照亮待测物体。上述照明单元中的几个具有至少两个在不同的光谱区内发光的照明元件。所有照明元件借助一个控制装置彼此独立地控制,使得照明光谱总是可以适应当前所需的光学性能。这种光学传感装置的缺点是,包括三个照明单元的照明装置只能以昂贵的方式方法制造,因为相应的发光元件必须安装在照明装置内的不同照明平面上的不同的位置上。
技术实现思路
本专利技术的基本任务在于提供一种照明装置,其可以从不同方向照明物体并可借助简单的安装性来制造。该任务通过一种具有独立权利要求1的特征的照明装置来完成,该照明装置特别用于照明电子元器件和/或施加在元器件载体上的标记。本专利技术的照明装置包括一个第一照明单元和一个第二照明单元,第一照明单元具有至少一个设置在第一照明平面上的第一发光元器件,第二照明单元具有至少一个设置在第二照明平面上的第二照明元件。按照本专利技术,这些照明元件设置在一个共用的电路载体上,该电路载体具有至少一个平面的第一刚性区域和一个平面的第二刚性区域,这两个刚性区域通过所述共用的电路载体上的一个挠性的中间区域彼此成一定角度地相互连接。按照本专利技术,第一刚性区域提供第一照明平面,第二刚性区域提供第二照明平面,因此可以在不同的照明方向上照亮一个照明场。本专利技术基于这样的认识,即,通过使用一种用所谓刚柔技术制造的板或印刷电路板,尽可能将照明装置的全部照明元件安装在其上,由此能显著简化照明装置的机械结构。通过这种方法,不必再用很多单独的元器件来实现多个不同平面的照明。这样,可以借助一种简单的安装方式,在紧凑的构建形式中构造本专利技术的照明装置。因此,能够有利地放弃照明元件与镜围壁的交错配置,而在通常的构造紧凑型照明装置中,必须有这种配置才能从不同的角度照亮物体。本专利技术的照明装置可以用简单的方法来制造,特别是当用所谓SMD(表面帖装技术)构件作为照明元件时。所以,发光二极管特别适合于作为照明元件,其价廉物美,并且只需很小电流就能提供很大的光量。按照权利要求2,两个照明单元中的至少一个具有两个照明元件。这样就可以用简单的方法以很强的照明光线照亮照明场,而且光强均匀分布。随着一个照明单元所配属的照明元件的数量的增加,均匀性和光强逐渐增大。原则上讲,照明元件的数量没有上限,所以,在一个照明单元中应该采用尽可能多的照明元件。在实践中,照明元件的数量仅仅由场地要求或在一个相应的电流通量的情况下由每个独立的照明元件产生的热量所限制。按照权利要求3,这样调节照明元件,即,使得可以发出在不同光谱区内的照明光线。通过对各照明单元的相应控制,照明光线可以最佳地适应很多不同的情况,这些情况可以由被照物体的光学性能来定,必要时可以由相应的背景来定。可以如此实现不同的光谱区,即,或是不同的照明元件发出不同光谱区的照明光线,或是不同的照明元件覆盖不同的光谱区。按照权利要求4,中间区域是一个在所述共用的电路载体上形成的槽。这里的所谓槽包括任何种类的长条区域,在该区域内,电路载体的厚度减小,使得电路载体在该位置上具有一定的挠性。如果横向于长条形中间区域地设有一些导线轨,其例如用于接通装在一个相邻的刚性区域上的照明元件,则也可以形成一个槽。电路载体上的两个刚性区域通过长槽如此相对布置,即这两个刚性区域具有两个彼此平行的边棱。因此,所述共用的电路载体为一个挠性体,其上的每两个刚性区域通过一个合叶状的中间区域彼此连接。按照权利要求5,所述共用的电路载体具有至少三个刚性区域,它们通过至少两个挠性的中间区域彼此连接。这三个刚性区域围绕着一个光轴。通过这种方法,可以构成一种近似封闭的结构,使得照明场的光线尽可能来自各个方位角。此时,照明场设置在光轴的一端并且其取向垂直于光轴。这意味着,这种照明装置可以实现来自不同方向的照明,而且不同的方向相对光轴具有同样的照明角。如果挠性区域的数量比刚性区域的数量少一个,则可以实现几乎封闭的结构。当然,照明装置也可以具有一个包含相同数量的中间区域和刚性区域的电路载体。在这种情况下,得到的不同的照明平面的分布已经不再是几乎封闭的,而且是真正封闭的了。这种照明装置优选具有八个刚性区域,其由七个中间区域相互连接,因此构成一个几乎封闭的八边形。这样的照明装置以特别高的效率而著称,因为通过相当的机械成本就可以实现从很多不同的角度的照明,因而可以实现充分各向同性的照明。按照权利要求6,所述共用的电路载体具有至少一个额外的刚性区域,其通过共用的电路载体的一个附加的挠性的中间区域成一定角度地与所述刚性区域中的一个相互连接。因此,这种照明装置不仅可以得到相对于光轴按不同方位角的照明,而且可以得到相对于光轴按不同倾斜角的照明。在此,不同的倾斜角指的是所述刚性区域与所述额外的刚性区域相对光轴具有不同的取向。优选的是,所述各刚性区域与一个所述额外的刚性区域相邻,所以,在所述具有八个刚性区域的优选实施形式中,总共有16个照明平面,它们从共16个不同的方向照亮照明场。也可以使所述额外的刚性区域相互之间经挠性的中间区域连接。这样,电路载体就包括一个由刚性区域构成的结构和一个由额外的刚性区域构成的另外的结构,两结构优选只通过一个单独的附加的挠性的中间区域彼此连接。按照权利要求7,该照明装置具有一个共用的电连接器,其与全部照明元件电连接。因此,有利的是,为了控制多个照明元件而无需多个插接装置。这样,整个照明装置就可以用一个共用的连接器供电,从而可以尽量减少昂贵且占用很大结构空间的多个插接装置的安装。所述共用的连接器可以具有多个电连接导线,这样就可以单独地控制不同的照明元件。但也可以通过一个不仅有供电功能而且带有数据线的共用连接器来控制照明元件,通过该数据线,可以传递多种不同的本文档来自技高网...
【技术保护点】
照明装置,特别是用于照明电子元器件和/或施加在电子元器件载体上的标记的照明装置,包括: 第一照明单元(111e),其至少具有一个设置在第一照明平面内的第一照明元件(120); 第二照明单元(111f),其具有至少一个设置在第二照明平面内的第二照明元件(120); 其中,这些照明元件(120)设置在一个共用的电路载体(110)上,所述电路载体具有至少一个平面的第一刚性区域(111e)和一个平面的第二刚性区域(111f),它们通过所述共用的电路载体(110)上的一个挠性的中间区域(113e)相互连接,所述第一刚性区域(111e)为所述第一照明单元(111e),所述第二刚性区域(111f)为所述第二照明单元(111f),从而能从不同的照射方向照亮一照明场(135)。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:KH贝施,D雷克滕瓦尔德,C肖尔,
申请(专利权)人:西门子公司,
类型:发明
国别省市:DE[德国]
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