本实用新型专利技术实施例所公开的便携式半主动激光导引头测试装置，包括：定位工装；激光发射器，设置在所述定位工装上，可相对所述定位工装移动，进而改变所述激光发射器的位姿；导引头，安装在所述定位工装上，其工作端与所述激光发射器的激光发射端相对设置，用于接收所述激光发射器发射的激光；控制器，与所述导引头连接，用于接收所述导引头输出的俯仰角和方位角的数据。本申请提供的测试装置，其结构简单，体积小，便于携带，适合在野外或产线快速的对导引头进行检测。导引头进行检测。导引头进行检测。
【技术实现步骤摘要】
便携式半主动激光导引头测试装置
[0001]本技术属于导引头测试装置
，具体涉及便携式半主动激光导引头测试装置。
技术介绍
[0002]激光制导具有精度高、抗干扰能力强、结构简单等特性，在武器制导系统中被广泛采用。激光导引头是精确制导武器的核心部分，作用是搜索、捕获和追踪目标。它通过接收目标漫反射的激光，形成制导指令，最终控制导弹实现对目标的跟踪和精确打击。半主动寻的制导由位于载机或地面上的激光发射器发射激光束照射目标，半主动激光导引头接收目标激光回波信号，并根据光斑在探测器上的位置计算出弹目视线的角度，送到弹载计算机生成制导和控制指令。激光导引头的性能直接关系到导弹命中精度。
[0003]半主动激光制导产品通常需要定期进行测试以确定其导引头工作状态是否正常，或者室外环境快速检验。传统导引头测试平台的构建十分复杂。目前国内外的通用做法是对转台进行二次开发，结合数据采集系统、工控机、平行光杆、模拟激光目标游等设备，实现对导引头的综合测试评估，这种方式设备体积大、成本高、测试效率低，无法在室外快速展开。某些室内采用小功率激光照射器采用直射的照射的方式，手动转动小功率激光照射器与激光导引头的入射角(可接收范围内)，在数据输出口通过上位机计算激光导引头输出的俯仰角和方位角的数据，且无法对结果做出准确的评定。
技术实现思路
[0004]本技术提供了便携式半主动激光导引头测试装置，用以解决现有技术中现有的导引头测试装置体积大、成本高、测试效率低，无法在室外快速展开的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例所公开的便携式半主动激光导引头测试装置，包括：
[0006]定位工装；
[0007]激光发射器，设置在所述定位工装上，可相对所述定位工装移动，进而改变所述激光发射器的位姿；
[0008]导引头，安装在所述定位工装上，其工作端与所述激光发射器的激光发射端相对设置，用于接收所述激光发射器发射的激光；
[0009]控制器，与所述导引头连接，用于接收所述导引头输出的俯仰角和方位角的数据。
[0010]可选的，还包括：
[0011]位姿检测器，设置在所述定位工装上，用于检测所述激光发射器的位姿。
[0012]可选的，所述位姿检测器为刻印在所述定位工装上的标尺刻度。
[0013]可选的，还包括：
[0014]机箱，所述定位工装、所述激光发射器、所述导引头、所述控制器均放置在所述机箱内。
[0015]可选的，所述控制器包括：
[0016]ARM处理器，与所述导引头连接，用于接收所述导引头输出的数据；
[0017]LED点阵模块，与所述ARM处理器连接，用于根据所述导引头输出的数据计算所述导引头的俯仰角和方位角；
[0018]电源，分别与所述ARM处理器、所述LED点阵模块、所述导引头连接。
[0019]可选的，还包括DC电源转换器，所述电源通过所述DC电源转换器与所述ARM处理器连接。
[0020]可选的，还包括TLL转RS422的接口转换器，所述导引头通过所述接口转换器与所述ARM处理器连接。
[0021]可选的，还包括：数显表，与所述电源连接，用于显示所述电源的电压值、电流值。
[0022]可选的，所述LED点阵模块包括：
[0023]方位LED点阵模块，与所述ARM处理器连接，用于根据所述导引头输出的数据计算所述导引头的方位角；
[0024]俯仰LED点阵模块，与所述ARM处理器连接，用于根据所述导引头输出的数据计算所述导引头的俯仰角。
[0025]可选的，所述电源为28V锂电池。
[0026]本技术实施例所公开的便携式半主动激光导引头测试装置，包括：定位工装；激光发射器，设置在所述定位工装上，可相对所述定位工装移动，进而改变所述激光发射器的位姿；导引头，安装在所述定位工装上，其工作端与所述激光发射器的激光发射端相对设置，用于接收所述激光发射器发射的激光；控制器，与所述导引头连接，用于接收所述导引头输出的俯仰角和方位角的数据。本申请提供的测试装置，其结构简单，体积小，便于携带，适合在野外或产线快速的对导引头进行检测。
附图说明
[0027]图1是本实施例提供的控制器的原理框图。
[0028]图2是本实施例提供的定位工装的结构示意图。
[0029]图3是本实施例提供的机箱内部各部件分布的结构示意图。
[0030]图中，1.定位工装；2.激光发射器；3.导引头；4.ARM处理器；5.电源；6.DC电源转换器；7.接口转换器；8.数显表；9.方位LED点阵模块；10.俯仰LED点阵模块。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图以及具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
[0032]参照图1
‑
图3，图1是本实施例提供的控制器的原理框图。图2是本实施例提供的定位工装1的结构示意图。图3是本实施例提供的机箱内部各部件分布的结构示意图。
[0033]目前，激光制导具有精度高、抗干扰能力强、结构简单等特性，在武器制导系统中被广泛采用。激光导引头3是精确制导武器的核心部分，作用是搜索、捕获和追踪目标。它通过接收目标漫反射的激光，形成制导指令，最终控制导弹实现对目标的跟踪和精确打击。半主动寻的制导由位于载机或地面上的激光发射器2发射激光束照射目标，半主动激光导引头3接收目标激光回波信号，并根据光斑在探测器上的位置计算出弹目视线的角度，送到弹
载计算机生成制导和控制指令。激光导引头3的性能直接关系到导弹命中精度。
[0034]半主动激光制导产品通常需要定期进行测试以确定其导引头3工作状态是否正常，或者室外环境快速检验。传统导引头3测试平台的构建十分复杂。目前国内外的通用做法是对转台进行二次开发，结合数据采集系统、工控机、平行光杆、模拟激光目标游等设备，实现对导引头3的综合测试评估，这种方式设备体积大、成本高、测试效率低，无法在室外快速展开。某些室内采用小功率激光照射器采用直射的照射的方式，手动转动小功率激光照射器与激光导引头3的入射角(可接收范围内)，在数据输出口通过上位机计算激光导引头3输出的俯仰角和方位角的数据，且无法对结果做出准确的评定。
[0035]基于上述技术问题，申请人进行了以下构思，如果能够使导引头3测试装置轻量化、小型化，同时又能满足导引头3检测的要求，则可以完美的解决上述技术问题。
[0036]基于上述构思，申请人提出了以下技术方案：
[0037]本技术实施例所公开的便携式半主动激光导引头测试装置，包括：定位工装1；激光发射器2，设置在所述定位工装1上，进而改变所述激光发射器2的位姿；导引头3，安装在所述定位工装1上，其工作端与所述激光发射器2的激光发射端相对设置，用于接收所述激光发射器2发射的激光；控制器，与所述导引头3连接，用于接收所述导引头3输出的俯仰角和方位角的数据。
[0038本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.便携式半主动激光导引头测试装置，其特征在于，包括：定位工装(1)；在所述定位工装(1)设置有云台；激光发射器(2)，设置在所述云台上，可相对所述定位工装(1)移动，进而改变所述激光发射器(2)的位姿；导引头(3)，安装在所述定位工装(1)上，其工作端与所述激光发射器(2)的激光发射端相对设置，用于接收所述激光发射器(2)发射的激光；控制器，与所述导引头(3)连接，用于接收所述导引头(3)输出的俯仰角和方位角的数据。2.根据权利要求1所述的便携式半主动激光导引头测试装置，其特征在于，还包括：位姿检测器，设置在所述定位工装(1)上，用于检测所述激光发射器(2)的位姿。3.根据权利要求2所述的便携式半主动激光导引头测试装置，其特征在于，所述位姿检测器为刻印在所述定位工装(1)上的标尺刻度。4.根据权利要求1所述的便携式半主动激光导引头测试装置，其特征在于，还包括：机箱，所述定位工装(1)、所述激光发射器(2)、所述导引头(3)、所述控制器均放置在所述机箱内。5.根据权利要求1所述的便携式半主动激光导引头测试装置，其特征在于，所述控制器包括：ARM处理器(4)，与所述导引头(3)连接，用于接收所述导引头(3)输出的数据；LED点阵模块，与所述ARM处理器(4)连接，用于根据所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文益，李小光，李卫斌，
申请(专利权)人：陕西北斗东芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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