本发明专利技术提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质，涉及农业生产领域，该方法包括：识别目标地块的当前作业场景，确定目标作业环节，目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或采收环节；从预设策略库中匹配出目标作业策略，目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径及目标作业动作；在作业车上安装目标农机具的情况下，根据目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。本发明专利技术能为无人生产的作业方法及操作标准提供参考依据，进而实现在无人或少人监管的情况下，指示农机根据当前作业需求进行生产作业，提高作物生产效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。
【技术实现步骤摘要】
露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及农业生产领域，尤其涉及一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]目前，现有作物无人生产研究大多围绕某一生产环节研究自动化技术或设备，农技人员没有形成统一标准化流程，缺乏无人农机连续化作业的统一标准，作业质量和效率得不到保障，作业时间难以准确预测。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质，用以解决现有作业中无法自动化的根据作业场景匹配作业环节，进而采取相应作业策略的技术问题，提供了一种自动化生产作业的技术方案。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种露地蔬菜自动化生产作业方法，包括：
[0005]识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，所述目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或者采收环节；
[0006]从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，所述目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径以及目标作业动作；
[0007]在作业车上安装所述目标农机具的情况下，根据所述目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。
[0008]根据本专利技术提供的露地蔬菜自动化生产作业方法，所述识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，包括：
[0009]获取并识别目标地块中的当前作业场景，所述当前作业场景为地块图像或地块视频；
[0010]在所述当前作业场景中存在土壤风干、土壤失墒、地面杂草率大于预设数值、土地不平整或当前地面无垄无作物的情况下，确定所述目标作业环节为整地环节；
[0011]在识别出所述当前作业场景中的地面土壤已翻耕的情况下，确定所述目标作业环节为起垄环节；
[0012]在识别出所述当前作业场景的地面已起垄的情况下，确定所述目标作业环节为移栽环节；
[0013]在识别出所述当前作业场景中作物成熟度大于预设成熟度的情况下，确定所述目标作业环节为采收环节。
[0014]根据本专利技术提供的露地蔬菜自动化生产作业方法，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为整地环节的情况下，从预设策略库中匹配出整地作业策略；
[0015]所述整地作业策略用于指示在作业车上安装整地机；
[0016]还用于指示设置整地作业参数，所述整地作业参数包括作业车的移动速度为第一速度；
[0017]还用于指示作业车行驶至整地规划路径起点后，控制整地机下降，控制整地机整地，控制整地机提升，遍历所述整地规划路径上所有整地点后完成作业。
[0018]根据本专利技术提供的露地蔬菜自动化生产作业方法，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为起垄环节的情况下，从预设策略库中匹配出起垄作业策略；
[0019]所述起垄作业策略用于指示在作业车上安装起垄机；
[0020]还用于指示设置起垄作业参数，所述起垄作业参数包括作业车的移动速度为第二速度，所述起垄机的作业宽幅为第一预设宽幅；
[0021]还用于指示作业车行驶至起垄规划路径起点后，控制起垄机下降，控制起垄机起垄，在完成起点所对应垄的起垄后，控制起垄机提升，根据所述起垄规划路径行驶至下一垄起点执行起垄，遍历所述起垄规划路径，直至完成起垄作业。
[0022]根据本专利技术提供的露地蔬菜自动化生产作业方法，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为移栽环节的情况下，从预设策略库中匹配出移栽作业策略；
[0023]所述移栽作业策略用于指示在作业车上安装移栽机；
[0024]还用于指示设置移栽作业参数，所述移栽作业参数包括移栽机的鸭嘴数量、鸭嘴间距以及移栽深度；
[0025]还用于指示作业车行驶至移栽规划路径起点后，控制移栽机下降，控制移栽机移栽，在完成起点所对应垄的移栽后，控制移栽机提升，根据所述移栽规划路径行驶至下一垄起点执行移栽，遍历所述移栽规划路径，直至完成移栽作业。
[0026]根据本专利技术提供的露地蔬菜自动化生产作业方法，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为采收环节的情况下，从预设策略库中匹配出采收作业策略；
[0027]所述采收作业策略用于指示在作业车上安装采收机；
[0028]还用于指示设置采收作业参数，所述采收作业参数包括作业车的移动速度为第二速度，所述采收机的作业宽幅为第二预设宽幅；
[0029]还用于指示作业车行驶至采收规划路径起点后，控制采收机下降，控制采收机采收，在完成起点所对应垄的采收后，控制采收机提升，根据所述采收规划路径行驶至下一垄起点执行采收，遍历所述采收规划路径，直至完成采收作业。
[0030]根据本专利技术提供的露地蔬菜自动化生产作业方法，在识别目标地块的当前作业场景之前，还包括：
[0031]获取作业车的定位信息；
[0032]在预设地图中，根据作业车的定位信息确定作业车当前位置所在地块，将所述作业车当前位置所在地块确定为所述目标地块。
[0033]根据本专利技术提供的露地蔬菜自动化生产作业方法，在获取作业车的定位信息之前，包括：
[0034]转换每一地块的边缘轨迹图形为多边形，采集每一多边形相对应的所有顶点的经纬度信息；
[0035]根据每一顶点的经纬度信息，映射每一多边形相对应的所有顶点至初始地图中；
[0036]根据所述初始地图中每一多边形相对应的所有顶点重构每一地块，确定所述预设地图。
[0037]第二方面，本专利技术提供了一种露地蔬菜自动化生产作业装置，包括：
[0038]识别单元：用于识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，所述目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或者采收环节；
[0039]匹配单元：用于从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，所述目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径以及目标作业动作；
[0040]控制单元：用于在作业车上安装所述目标农机具的情况下，根据所述目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。
[0041]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述露地蔬菜自动化生产作业方法。
[0042]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述露地蔬菜自动化生产作业方法。
[0043]本专利技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，包括：识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，所述目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或者采收环节；从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，所述目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径以及目标作业动作；在作业车上安装所述目标农机具的情况下，根据所述目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。2.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，包括：获取并识别目标地块中的当前作业场景，所述当前作业场景为地块图像或地块视频；在所述当前作业场景中存在土壤风干、土壤失墒、地面杂草率大于预设数值、土地不平整或当前地面无垄无作物的情况下，确定所述目标作业环节为整地环节；或在识别出所述当前作业场景中的地面土壤已翻耕的情况下，确定所述目标作业环节为起垄环节；或在识别出所述当前作业场景的地面已起垄的情况下，确定所述目标作业环节为移栽环节；或在识别出所述当前作业场景中作物成熟度大于预设成熟度的情况下，确定所述目标作业环节为采收环节。3.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为整地环节的情况下，从预设策略库中匹配出整地作业策略；所述整地作业策略用于指示在作业车上安装整地机；还用于指示设置整地作业参数，所述整地作业参数包括作业车的移动速度为第一速度；还用于指示作业车行驶至整地规划路径起点后，控制整地机下降，控制整地机整地，控制整地机提升，遍历所述整地规划路径上所有整地点后完成作业。4.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为起垄环节的情况下，从预设策略库中匹配出起垄作业策略；所述起垄作业策略用于指示在作业车上安装起垄机；还用于指示设置起垄作业参数，所述起垄作业参数包括作业车的移动速度为第二速度，所述起垄机的作业宽幅为第一预设宽幅；还用于指示作业车行驶至起垄规划路径起点后，控制起垄机下降，控制起垄机起垄，在完成起点所对应垄的起垄后，控制起垄机提升，根据所述起垄规划路径行驶至下一垄起点执行起垄，遍历所述起垄规划路径，直至完成起垄作业。5.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为移栽环节的情况下，从预设策略库中匹配出移栽作业策略；
所述移栽作业策略用于指示在作业车上安装移...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华瑞，朱华吉，缪祎晟，韩笑，郭旺，张宁，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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