一种外科手术医疗器械消毒处理系统及方法技术方案

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，具体涉及一种外科手术医疗器械消毒处理系统及方法，系统包括：图像识别装置、抓取装置、质量采集装置以及传输装置，其中，所述传输装置上依次设置有冲洗装置，超声波清洁装置，烘干装置以及分类消毒装置；传输装置的末端连接打包装置，所述图像识别装置、抓取装置、质量采集装置、传输装置、冲洗装置、超声波清洁装置、烘干装置、分类消毒装置以及打包装置控制连接有控制装置。其目的在于，能够实现对手术器械的自动化分捡、清洗、消毒灭菌以及打包存储等功能，且针对耐受潮湿高热以及不耐高温的器械采用对应的灭菌措施，提升对手术器械的处理效率以及效果。提升对手术器械的处理效率以及效果。提升对手术器械的处理效率以及效果。

【技术实现步骤摘要】
一种外科手术医疗器械消毒处理系统及方法


[0001]本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种外科手术医疗器械消毒处理系统及方法。

技术介绍

[0002]正常手术以后,护工要将用过的器械送到消毒供应室,供应定的护士先进行粗洗：用自来水清洗,对于器械的关节,有齿的面要用刷子进行刷洗,目的是完全清除器械上的血渍和异物,然后再进行精洗一遍,最后用蘸有石腊油的干布将器械擦干,打包,放进高压消毒锅进行消毒.感染病人的器械,在送到消毒供应室后,首先用消毒液进行浸泡,然后再按照上述程序进行清洗和消毒。
[0003]现有的人工处理的方式，费时费力，效率低下，有必要提供一种自动化程度高，能够实现手术器械的自动化分类、清洗、消毒灭菌以及打包存储等功能的一体化装置，提升对手术器械的处理效率以及效果。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种外科手术医疗器械消毒处理系统及方法，能够实现对手术器械的自动化分捡、清洗、消毒灭菌以及打包存储等功能的一体化装置，提升对手术器械的处理效率以及效果。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种外科手术医疗器械消毒处理系统，包括：
[0007]图像识别装置，用于对手术器械进行图像提取、处理，获取图像中对应的手术器械所属类别；
[0008]抓取装置，用于将不同类别的手术器械抓取至相应收集框中；
[0009]质量采集装置，用于采集收集框中手术器械的质量信息，并结合手术器械的分类信息与数据库单元比对，验证分类结果是否准确；
[0010]传输装置，分别对收集框中的两类手术器械进行传输；
[0011]其中，所述传输装置上依次设置有冲洗装置，超声波清洁装置，烘干装置以及分类消毒装置；所述
[0012]冲洗装置，用于分别对收集框中的两类手术器械进行表面污渍冲洗；
[0013]超声波清洁装置，设置在冲洗装置后侧，利用超声波对手术器械表面进行再次清洗；
[0014]烘干装置，设置在超声波清洁装置后侧，分别对收集框中的两类手术器械进行表面烘干；
[0015]分类消毒装置，设置在烘干装置后侧，用于对收集框中的两类手术器械进行对应的消毒灭菌处理；
[0016]打包装置，与传输装置的末端连接，用于对消毒灭菌后的手术器械进行分类打包
处理；
[0017]控制装置，与所述图像识别装置、抓取装置、质量采集装置、传输装置、冲洗装置、超声波清洁装置、烘干装置、分类消毒装置以及打包装置控制连接，用于获取数据，处理数据并下发指令。
[0018]优选的技术方案中，所述图像处理装置包括图像采集模块、图像处理模块以及图像识别模块，所述图像采集模块用于采集待回收的手术器械的图像信息，包括用于拍摄医疗消毒包内手术器械的图像以及及时监控回收物体变化并捕捉图像变化信息并将变化信息用于计算机单元识别的摄像头：获取清晰完整的待回收的医疗消毒包内手术器械原始图像；所述图像处理模块用于接收图像采集模块输入的原始图像信息，并对输入的原始图像信息进行图像提取、编码和压缩，针对图像分辨率和颜色将图像转换为JPEG格式，获取初步处理图像；所述图像识别模块对初步处理图像进行图像识别，获取初步图像中对应的手术器械所属类别：将手术器械的初步处理图像分割为若干块图像，获取控制装置内数据库单元内的手术器械所有类别的标准图像，对每个块图像获取与手术器械每个类别标准图像对应的特征向量；从数据库单元中提取每个手术器械类型的分离超平面，计算每个特征向量与对应手术器械类型的标准图像的分离超平面的距离，根据所述距离初步判断块图像的所属类型，进而得到块图像中对应的手术器械的分类。
[0019]优选的技术方案中，所述抓取装置为机械臂装置，与所述控制装置电连接，用于执行控制装置下发的分拣指令，将不同种类的手术器械分拣至对应的收集框中。
[0020]优选的技术方案中，所述质量采集装置通过高精度的电子秤实现。
[0021]优选的技术方案中，所述传输装置采用两列并行的传输线，用于对分类后的手术器械进行相应的后续工序。
[0022]优选的技术方案中，所述冲洗装置为高压水冲洗装置，包括依次连接的水箱、高压水泵以及高压喷头，所述高压喷头的方向正对收集框的一次冲洗工位上。
[0023]优选的技术方案中，所述超声波清洁装置通过超声波对传输线上的二次冲洗工位上的手术器械进行超声波清洗。
[0024]优选的技术方案中，所述分类消毒装置包括高温灭菌装置以及低温灭菌装置，所述高温灭菌装置采用压力蒸汽的方式对耐受潮湿高热的器械进行消毒灭菌处理，利用高热使微生物蛋白变性，达到杀灭细菌的目的；所述低温灭菌装置采用环氧乙烷或低温甲醛蒸汽进行灭菌处理，杀灭微生物的效果好，适用于不能耐受高温的医疗器械。
[0025]优选的技术方案中，所述控制装置还连接有云端数据中心，用于将控制装置内的数据库实时云端共享以及备份。
[0026]一种基于上述外科手术医疗器械消毒系统的外科手术医疗器械消毒处理方法，包括如下步骤：
[0027]步骤1：将术后的手术器械统一放置在待分拣工位上的收集框中；
[0028]步骤2：通过图像识别装置，对手术器械进行图像提取、处理，获取图像中对应的手术器械所属类别；
[0029]步骤3：通过抓取装置，将不同类别的手术器械抓取至两列不同的传输线上的收集框中；
[0030]步骤4：通过质量采集装置，采集收集框中手术器械的质量信息，并结合手术器械
的分类信息与数据库单元比对，验证分类结果是否准确，若出现分类错误，即通过抓取装置将手术器械重新移动只待分拣工位上，重复步骤1
‑
3，直至分类结果正确；
[0031]步骤5：收集框中的手术器械随着传输线依次经过一次清洗工位、二次清洗工位以及烘干工位，完成对手术器械的清洗以及烘干处理；
[0032]步骤6：针对不同列的收集框中的手术器械，通过高温灭菌装置以及低温灭菌装置分别对其进行高温灭菌处理以及低温灭菌处理；
[0033]步骤7：完成灭菌处理后的手术器械，随着传输线的传递至打包装置中，进行真空无菌封装。
[0034]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0035]将术后的手术器械统一放置在待分拣工位上的收集框中；通过图像识别装置，对手术器械进行图像提取、处理，获取图像中对应的手术器械所属类别；通过抓取装置，将不同类别的手术器械抓取至两列不同的传输线上的收集框中；通过质量采集装置，采集收集框中手术器械的质量信息，并结合手术器械的分类信息与数据库单元比对，验证分类结果是否准确，若出现分类错误，即通过抓取装置将手术器械重新移动只待分拣工位上，重复前序步骤，直至分类结果正确；收集框中的手术器械随着传输线依次经过一次清洗工位、二次清洗工位以及烘干工位，完成对手术器械的清洗以及烘干处理；针对不同列的收集框中的手术器械，通过高温灭菌装置以及低温灭菌装置分别对其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术医疗器械消毒处理系统，其特征在于，包括：图像识别装置，用于对手术器械进行图像提取、处理，获取图像中对应的手术器械所属类别；抓取装置，用于将不同类别的手术器械抓取至相应收集框中；质量采集装置，用于采集收集框中手术器械的质量信息，并结合手术器械的分类信息与数据库单元比对，验证分类结果是否准确；传输装置，分别对收集框中的两类手术器械进行传输；其中，所述传输装置上依次设置有冲洗装置，超声波清洁装置，烘干装置以及分类消毒装置；所述冲洗装置，用于分别对收集框中的两类手术器械进行表面污渍冲洗；超声波清洁装置，设置在冲洗装置后侧，利用超声波对手术器械表面进行再次清洗；烘干装置，设置在超声波清洁装置后侧，分别对收集框中的两类手术器械进行表面烘干；分类消毒装置，设置在烘干装置后侧，用于对收集框中的两类手术器械进行对应的消毒灭菌处理；打包装置，与传输装置的末端连接，用于对消毒灭菌后的手术器械进行分类打包处理；控制装置，与所述图像识别装置、抓取装置、质量采集装置、传输装置、冲洗装置、超声波清洁装置、烘干装置、分类消毒装置以及打包装置控制连接，用于获取数据，处理数据并下发指令。2.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械消毒处理系统，其特征在于，所述图像处理装置包括图像采集模块、图像处理模块以及图像识别模块，所述图像采集模块用于采集待回收的手术器械的图像信息，包括用于拍摄医疗消毒包内手术器械的图像以及及时监控回收物体变化并捕捉图像变化信息并将变化信息用于计算机单元识别的摄像头：获取清晰完整的待回收的医疗消毒包内手术器械原始图像；所述图像处理模块用于接收图像采集模块输入的原始图像信息，并对输入的原始图像信息进行图像提取、编码和压缩，针对图像分辨率和颜色将图像转换为JPEG格式，获取初步处理图像；所述图像识别模块对初步处理图像进行图像识别，获取初步图像中对应的手术器械所属类别：将手术器械的初步处理图像分割为若干块图像，获取控制装置内数据库单元内的手术器械所有类别的标准图像，对每个块图像获取与手术器械每个类别标准图像对应的特征向量；从数据库单元中提取每个手术器械类型的分离超平面，计算每个特征向量与对应手术器械类型的标准图像的分离超平面的距离，根据所述距离初步判断块图像的所属类型，进而得到块图像中对应的手术器械的分类。3.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械消毒处理系统，其特征在于，所述抓取装置为机械臂装置，与所述控制装置电连接，用于执行控制装置下发的分拣指令，将不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾岱波，张仕利，甘天智，郭靖，张欣，周乐翔，
申请(专利权)人：眉山市人民医院，
类型：发明
国别省市：