一种用于水产养殖的投饵装置及其料仓内饵料量的测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于水产养殖的投饵装置，包括与输料线连接的进料器、通过进料导管与进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于投饵装置外壳中心位置的料仓、位于料仓底部的螺旋下料器；料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成；料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器，用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离；料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷，用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。本发明专利技术还公开了一种用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法。本发明专利技术的结构简单、维修和保养方便，受外界影响较小，稳定性较好，对于料仓内饵料进料量的控制更加准确，产生的误差范围更小。差范围更小。差范围更小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水产养殖的投饵装置及其料仓内饵料量的测量方法


[0001]本专利技术属于水产养殖的
，更具体涉及一种用于水产养殖的投饵装置及其料仓内饵料量的测量方法。

技术介绍

[0002]当前池塘圈养和工厂化循环水养殖模式在国内得到了迅速的推广及应用，这两种养殖模式的养殖特点均为以养殖池为单位进行养殖，养殖池的数量通常能够达到成百上千个，饵料投喂时需要进行批量化的投喂模式，而国内目前投喂装置无法大批量的进行统一化管理，不能满足此养殖的模式。
[0003]另外，目前水产饵料投喂装置及储料仓内的饵料量主要依靠称重传感器的测量来反馈，称重传感器虽然能够得出较为准确的重量参数，但是其参数的准确性收外部影响的因素较多，比如校准是否准确，安放地面是否水平，设备晃动或者移动等都会对传感器的数值造成一定程度的影响，得出的具体数据与实际值的有一定的误差且不稳定。
[0004]基于此，设计一款能够适用于批量化管理的饵料投喂装置及储料仓内部饵料量的测量方法对当前发展的池塘圈养和工厂循环水养殖模式具有重要的现实意义。

技术实现思路

[0005]针对上述技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种用于水产养殖的投饵装置及其料仓内饵料量的测量方法，具有结构简单、维修和保养方便，受外界影响较小，稳定性较好，对于料仓内饵料进料量的控制更加准确，产生的误差范围更小。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术采用以下技术措施：
[0007]本专利技术的用于水产养殖的投饵装置，位于每个养殖池的上方并与用于输送饵料的输料线进行搭配安装，包括与所述输料线连接的进料器、通过进料导管与所述进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于所述投饵装置外壳中心位置的料仓、位于所述料仓底部的螺旋下料器；所述料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成；所述料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器，用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离；所述料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷，用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。
[0008]可选的，所述进料导管位于所述投饵装置外壳的中心轴线上。
[0009]可选的，所述螺旋下料器由设置在其侧端的驱动电机进行驱动，所述螺旋下料器在驱动电机的驱动下进行旋转，将料仓中的饵料推出，并从螺旋下料器下端的出料口投出。
[0010]优选的，所述进料器的内部固定有电机和进料推板，电机推动所述进料推板沿输料线的方向水平移动，用于控制饵料落下。
[0011]进一步的，所述料仓和投饵装置外壳上设有料位观测口，用于观察料仓内部的饵料剩余情况。
[0012]进一步的，所述输料线内设有塞盘链条，所述塞盘链条被驱动装置驱动在所述输
料线内循环移动，将输料线内的饵料运输到养殖池上方的进料器处，多余饵料在回料管处回到安装在地面上的储料仓。
[0013]本专利技术的用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法是：
[0014]步骤一、根据养殖需求，投饵装置的投饵采取投多少进多少的模式或进一天的量在一天内分时投喂的模式进行投饵，采取投多少进多少的模式时，每次的投喂量只要测量本次的饵料总量即可，然后投饵装置将料仓内的饵料全部投出；采取进一天的量在一天内分时投喂的模式时须测量料仓内的进料量和单次投喂后的余量，做到分时定量投饵；
[0015]步骤二、料仓内的饵料的体积的计算方式根据料仓的设计，分为两种计算方式，通过两个激光测距传感器计算料仓内饵料的体积；
[0016]步骤三、料仓内的饵料的圆锥堆积部的底面在料仓的圆柱体内时，料仓内饵料的体积的计算如下：
[0017]料仓内饵料的体积表示为：
[0018]V＝V
11
+V
12
+V
13
[0019][0020][0021][0022]由H1和H2可计算出：
[0023][0024]H＝(R1‑
L4)tanθ1+H2[0025]其中
[0026]h＝R1tanθ1[0027]得出：
[0028][0029]根据激光传感器测出的H1和H2计算出料仓内饵料的体积；
[0030]式中：R1‑
料仓的圆柱体的半径；
[0031]r
‑
料仓的截头圆锥体的小面的半径；
[0032]L1‑
料仓的圆柱体的高度；
[0033]L2‑
料仓的截头圆锥体的高度；
[0034]L3,L4‑
两个激光测距传感器的安装位置距料仓的中心轴线的距离；
[0035]H
‑
饵料的圆锥堆积部的底面距料仓顶部的距离；
[0036]H1,H2‑
两个激光测距传感器测量的距离；
[0037]θ1‑
饵料的圆锥堆积部产生的堆积角度；
[0038]θ2‑
料仓的截头圆锥体的侧壁与水平方向的夹角；
[0039]V
‑
料仓内饵料的体积；
[0040]V
11
‑
料仓内饵料的截头圆锥体的体积；
[0041]V
12
‑
料仓内饵料的圆柱体的体积；
[0042]V
13
‑
料仓内饵料的圆锥堆积部的体积；
[0043]h
‑
料仓内饵料的圆锥堆积部的高度；
[0044]步骤四、料仓内的饵料的圆锥堆积部的底面在料仓的截头圆锥体内时，料仓内饵料的体积的计算如下：
[0045]V＝V
22
+V
23
[0046][0047][0048][0049]H3＝H2‑
L
4 tanθ1[0050]EC＝R
2 tanθ2[0051][0052]DE＝rtanθ2[0053]DC＝EC
‑
DE
[0054]所以料仓内饵料的体积为：
[0055][0056]可知上式中h为变化值
[0057]又由
[0058]h＝L1+L2‑
H3‑
DC
[0059]故可得求出到
[0060][0061]根据激光传感器测出的H1和H2计算出料仓内饵料的体积；
[0062]式中：R2‑
料仓内饵料的圆锥堆积部的底面的半径；
[0063]H3‑
饵料的圆锥堆积部的顶点距料仓顶部的距离；
[0064]V
21
‑
料仓的截头圆锥体延伸出的圆锥体的体积；
[0065]V
22
‑
料仓内饵料的截头圆锥体的体积；
[0066]V
23
‑
料仓内饵料的圆锥堆积部的体积；
[0067]C点为饵料的截面的三角形和梯形的几何中心相交处，D点为料仓的底面与中心轴线的交点，E点为料仓的截头圆锥体的侧壁向外延伸得到的相交点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖的投饵装置，位于每个养殖池的上方并与用于输送饵料的输料线进行搭配安装，其特征在于：包括与所述输料线连接的进料器、通过进料导管与所述进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于所述投饵装置外壳中心位置的料仓、位于所述料仓底部的螺旋下料器；所述料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成；所述料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器，用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离；所述料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷，用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。2.根据权利要求1所述的用于水产养殖的投饵装置，其特征在于：所述进料导管位于所述投饵装置外壳的中心轴线上。3.根据权利要求1所述的用于水产养殖的投饵装置，其特征在于：所述螺旋下料器由设置在其侧端的驱动电机进行驱动，所述螺旋下料器在驱动电机的驱动下进行旋转，将料仓中的饵料推出，并从螺旋下料器下端的出料口投出。4.根据权利要求1所述的用于水产养殖的投饵装置，其特征在于：所述进料器的内部固定有电机和进料推板，电机推动所述进料推板沿输料线的方向水平移动，用于控制饵料落下。5.根据权利要求1所述的用于水产养殖的投饵装置，其特征在于：所述料仓和投饵装置外壳上设有料位观测口，用于观察料仓内部的饵料剩余情况。6.根据权利要求1所述的用于水产养殖的投饵装置，其特征在于：所述输料线内设有塞盘链条，所述塞盘链条被驱动装置驱动在所述输料线内循环移动，将输料线内的饵料运输到养殖池上方的进料器处，多余饵料在回料管处回到安装在地面上的储料仓。7.一种如权利要求1至6任一项所述的用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法，其特征在于：其步骤是：步骤一、根据养殖需求，投饵装置的投饵采取投多少进多少的模式或进一天的量在一天内分时投喂的模式进行投饵，采取投多少进多少的模式时，每次的投喂量只要测量本次的饵料总量即可，然后投饵装置将料仓内的饵料全部投出；采取进一天的量在一天内分时投喂的模式时须测量料仓内的进料量和单次投喂后的余量，做到分时定量投饵；步骤二、料仓内的饵料的体积的计算方式根据料仓的设计，分为两种计算方式，通过两个激光测距传感器计算料仓内饵料的体积；步骤三、料仓内的饵料的圆锥堆积部的底面在料仓的圆柱体内时，料仓内饵料的体积的计算如下：料仓内饵料的体积表示为：V＝V
11
+V
12
+V
131313
...

【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，雷翔，汪荣，刘海德，肖畅宇，朱明，谭鹤群，朱望武，
申请(专利权)人：武汉市红之星农牧机械有限公司，
类型：发明
国别省市：