一种用于煤炭转运及分类的自动化设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于煤炭转运及分类的自动化设备，由于解决现有技术中煤炭转运和分类效率低下且成本高的问题。包括煤炭转运装置和煤炭分类装置，传送机构被定支撑机构和动支撑机构支撑，传送机构在定支撑机构上左右摆动且煤炭转运的距离可调，动支撑机构能够前后左右移动且与传送机构转动连接，实现动支撑机构牵引传送机构在以定支撑机构的中心为轴心的扇形区域内移动。分拣机构设有多个筛选组件且筛网网孔尺寸逐次减小，煤块被筛网过滤，滑落到传送组件上的煤块被第四驱动组件转移到出口滑槽，完成一次筛选，重复以上动作完成多次筛选，可实现将动支撑机构可移动范围内的煤炭全部转运并完成多级筛选，减少了人工转运和分类煤炭的时间和成本。煤炭的时间和成本。煤炭的时间和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤炭转运及分类的自动化设备


[0001]本专利技术涉及煤矿生产领域，特别是涉及一种用于煤炭转运及分类的自动化设备。

技术介绍

[0002]长期以来，煤炭作为我国的基础能源和主要的工业原料，为经济建设作出了卓越的贡献。煤用途十分广泛。中国的煤炭主要用于发电、生活用煤和冶金、化学工业的重要原料。刚开采出来的煤炭包括了各种大小煤块、煤粉及煤矸石等杂质，如果不加以筛选分类直接使用，影响到煤炭的燃烧效率，且煤炭在转运过程中往往耗费较大精力。
[0003]现有技术中煤炭在转运时，往往采用挖掘机和铲车等设备转运，或是通过人工搬运到固定传送上，在传送到制定位置的方式，存在着机械转运效率低且成本高，而固定传送带转运时转运煤炭堆放面积少，远离传送带的煤炭人工搬运难度大，耗时长等问题，而煤炭分类则主要采用人工或者简单的网孔筛选设备，存在着工作效率低且无法有效的区分出煤炭中的煤矸石，人工筛选时可能会吸入煤粉而影响人体健康，且煤炭的转运及分类往往分步进行，花费时间较久，投入成本高等问题，因此需要一种设备能够快速及高效完成煤炭转运和分类，且能够筛选出煤炭中煤矸石的设备。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于煤炭转运及分类的自动化设备，用于解决现有技术中煤炭转运和分类效率低下且成本高的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于煤炭转运及分类的自动化设备，包括煤炭转运装置和煤炭分类装置。
[0006]煤炭转运装置，所述煤炭转运装置包括传送机构、定支撑机构和动支撑机构，所述传送机构用于转运煤炭，所述传送机构转运距离可调，所述定支撑机构固设在所述传送机构的一侧，所述定支撑用于支撑所述传送机构，所述传送机构能够在所述定支撑机构上左右移动，所述动支撑机构位于所述传送机构的另一侧，所述动支撑机构也用于支撑所述传送机构，所述动支撑机构可移动，所述动支撑机构包括水平运动组件和旋转组件，所述水平运动组件包括下平板、四个转轴支架、四个第一轴承、两根转轴、四个车轮和第一驱动组件，两根所述转轴与四个所述转轴支架通过多个所述第一轴承转动连接，两根所述转轴均布在所述下平板下侧，两根所述转轴的两侧固套有所述车轮，所述第一驱动组件位于所述下平板下侧，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴转动，所述旋转组件包括第二驱动组件、转盘轴承、齿带、上平板和连接件，所述第二驱动组件固设在所述下平板上侧，伸缩转盘轴承外圈与所述下平板固连，所述转盘轴承内圈与所述上平板固连，所述转盘轴承内圈内侧固设有齿带，所述第二驱动组件通过所述齿带驱动所述转盘轴承内圈转动，所述连接件固设在所述上平板上侧且与所述传送机构转动连接；
[0007]煤炭分类装置，所述煤炭分类装置包括箱体、来料口和分拣机构，所述所述箱体为方形壳体，所述来料口固设在所述箱体上方且位于所述传送机构的下料口正下方，所述分
拣机构位于所述箱体内，所述分拣机构用于筛选煤炭中不同大小的煤块，所述分拣机构包括四根第二立柱和多个筛选组件，四个所述第二立柱均布在所述箱体内，四个所述第二立柱竖直固设在所述箱体底部，多个所述筛选组件沿竖直方向均布在所述第二立柱上，所述筛选组件包括筛网、传送组件、第四驱动组件和出口滑槽，所述筛网倾斜布置，所述筛网上端固设在箱体上且位于所述来料口正下方，所述筛网下端位于所述传送组件右上侧，所述传送组件布置在所述第二立柱上，所述传送组件与所述第二立柱转动连接，所述第四驱动组件固设在所述第二立柱上，所述第四驱动组件用于驱动所述传送组件转动，所述出口滑槽位于所述传送组件左下侧。
[0008]优选地，所述传送机构包括传送带、第三驱动组件、主动轮、从动轮、承载组件和调节组件，所述承载组件包括两根第一承载件、两根第二承载件和多个支撑滚筒，在所述承载组件的长度方向上，所述第二承载件嵌入到所述第一承载件，且所述第一承载件与所述第二承载件能够在长度方向上滑动，多个所述支撑滚筒均布在所述第一承载件和所述第二承载件的长度方向上，所述支撑滚筒与两根所述第一承载件和两根所述第二承载件转动连接，所述主动轮与所述从动轮位于所述承载组件的两端，所述调节组件固设在所述承载组件下方，所述调节结构包括两根调节杆和支撑滚筒，两根所述调节杆长度可调，所述支撑滚筒位于两个所述调节杆之间，所述支撑滚筒与两根所述调节杆转动连接，所述传送带通过所述主动轮、所述从动轮和所述调节组件张紧，所述第三驱动组件通过所述主动轮带动所述传送带转动。
[0009]优选地，所述定支撑机构包括两根竖直布置的第一立柱和圆弧形的支撑杆，两根所述第一立柱竖直固定在水平面上，所述支撑杆水平布置，所述支撑杆两端分别固定在所述第一立柱的上端，所述传送机构的一端套在所述支撑杆上且能够在所述支撑杆的圆周方向上滑动。
[0010]优选地，所述下平板下侧前方设有排障板，所述排障板用于将动支撑机构上运动路线上的煤炭推平。
[0011]优选地，所述筛选组件包括出口滑槽组件，所述出口滑槽组件包括定滑槽、扭簧和动滑槽，所述定滑槽一端固设在箱体上，所述定滑槽另一端通过支撑板固连在第二立柱上，所述动滑槽与所述定滑槽通过所述扭簧转动连接。
[0012]优选地，所述分拣机构还包括导向板，所述导向板位于两个所述分拣机构之间，所述导向板固设在所述第二立柱上。
[0013]优选地，所述筛网上设有多个橡胶柱，所述橡胶柱下端固设在所述筛网上侧，所述橡胶柱竖直布置。
[0014]优选地，所述定支撑机构的高度可调，两根所述第一立柱均为液压杆，两根所述第一立柱能够同时升降。
[0015]优选地，所述定支撑机构下侧设有转移组件，所述转移组件包括第一立柱支板和四个车轮，所述第一立柱固设在所述第一立柱支板上侧，四个所述车轮均布在所述第一立柱支板下侧。
[0016]优选地，所述箱体还包括底盘组件，所述底盘组件包括箱体底板和四个万向轮，所述箱体底板位于所述箱体的下方，所述箱体底板用于支撑箱体，所述底板下侧四角分别固设有四个万向轮。
[0017]如上所述，本专利技术的一种用于煤炭转运及分类的自动化设备，至少具有以下有益效果：
[0018]煤炭转运装置的传送机构被定支撑机构和动支撑机构共同支撑，传送机构以定支撑机构的中心为轴心在一定角度内左右摆动，且传送机构可转运煤炭的距离是可调整的，动支撑机构能够在水平运动组件和旋转组件牵引下前后左右移动，且动支撑机构与传送机构通过连接件转动连接，就可以实现动支撑机构牵引传送机构前后左右移动，可移动的范围就是以定支撑机构的中心为轴心的一个扇形区域内，即可实现这个扇形区域内的煤炭转运。来料口位于传送机构下料口的正下方，箱体内的分拣机构设有从上往下布置有多个筛选组件，且筛选组件的筛网网孔尺寸从上到下逐次减小，煤炭通过来料口掉落到筛网上，大于筛网网孔尺寸的煤块，会沿着倾斜的筛网，在重力的作用下滑落到传送组件上，通过第四驱动组件转动传送组件，将煤矿转移到出口滑槽，从而完成一次筛选。穿过筛网的煤炭则掉落到下一层的筛网上，完成再一次筛选，而下一层筛网网孔尺寸较小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤炭转运及分类的自动化设备，其特征在于，包括：煤炭转运装置，所述煤炭转运装置包括传送机构、定支撑机构和动支撑机构，所述传送机构用于转运煤炭，所述传送机构转运距离可调，所述定支撑机构固设在所述传送机构的一侧，所述定支撑用于支撑所述传送机构，所述传送机构能够在所述定支撑机构上左右移动，所述动支撑机构位于所述传送机构的另一侧，所述动支撑机构也用于支撑所述传送机构，所述动支撑机构可移动，所述动支撑机构包括水平运动组件和旋转组件，所述水平运动组件包括下平板、四个转轴支架、四个第一轴承、两根转轴、四个车轮和第一驱动组件，两根所述转轴与四个所述转轴支架通过多个所述第一轴承转动连接，两根所述转轴均布在所述下平板下侧，两根所述转轴的两侧固套有所述车轮，所述第一驱动组件位于所述下平板下侧，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴转动，所述旋转组件包括第二驱动组件、转盘轴承、齿带、上平板和连接件，所述第二驱动组件固设在所述下平板上侧，伸缩转盘轴承外圈与所述下平板固连，所述转盘轴承内圈与所述上平板固连，所述转盘轴承内圈内侧固设有齿带，所述第二驱动组件通过所述齿带驱动所述转盘轴承内圈转动，所述连接件固设在所述上平板上侧且与所述传送机构转动连接；煤炭分类装置，所述煤炭分类装置包括箱体、来料口和分拣机构，所述所述箱体为方形壳体，所述来料口固设在所述箱体上方且位于所述传送机构的下料口正下方，所述分拣机构位于所述箱体内，所述分拣机构用于筛选煤炭中不同大小的煤块，所述分拣机构包括四根第二立柱和多个筛选组件，四个所述第二立柱均布在所述箱体内，四个所述第二立柱竖直固设在所述箱体底部，多个所述筛选组件沿竖直方向均布在所述第二立柱上，所述筛选组件包括筛网、传送组件、第四驱动组件和出口滑槽，所述筛网倾斜布置，所述筛网上端固设在箱体上且位于所述来料口正下方，所述筛网下端位于所述传送组件右上侧，所述传送组件布置在所述第二立柱上，所述传送组件与所述第二立柱转动连接，所述第四驱动组件固设在所述第二立柱上，所述第四驱动组件用于驱动所述传送组件转动，所述出口滑槽位于所述传送组件左下侧。2.根据权利要求1所述的一种用于煤炭转运及分类的自动化设备，其特征在于：所述传送机构包括传送带、第三驱动组件、主动轮、从动轮、承载组件和调节组件，所述承载组件包括两根第一承载件、两根第二承载件和多个支撑滚筒，在所述承载组件的长度方向上，所述第二承载件嵌入到所述第一承载件，且所述第一承载件与所述第二承载件能够在长度方向上滑动，多个所述支撑滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宇，张立辉，赵立群，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：