【技术实现步骤摘要】
一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，属于高压输电线路施工智能装备
技术介绍
[0002]输电电路作为电力运输载体，在电力运输中起到了关键作用，间隔棒是输电线路上的一个重要组成附件，尤其在架空高压线路上特别常见，间隔棒可用于分裂输电线路，使各线路间保持一定间距，特别是在强风、冰雪等恶劣天气下，可以有效防止线路间互相鞭击、碰撞，抑制大风带来的振动、振荡等，保证了输电线路的安全和稳定。
[0003]间隔棒等附件安装工作属高空作业，危险系数大、强度高、难度大，急需智能设备减轻安装难度及工作量。目前主要是采用人工出线徒手安装间隔棒。在架空输电线路完成耐张塔和直线塔线夹安装后，由工人携带间隔棒出线，进行间隔棒安装。每个间隔棒的安装都要经过确定安装位置、安装、质量检测、记录数据的繁琐步骤，因此，间隔棒的安装是一项安装数量大、操作重复的体力劳动，而且高空出线作业，危险度高。
[0004]间隔棒安装作业时，工作人员在高空作业下风险性较高，安装复杂、难度大，在如此高难度、高强度的下，作业人员在安装间隔棒之前，还需对间隔棒安装位置进行标记，不仅耗时耗力，而且严重影响了间隔棒安装的工作进展。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题，减少高空作业人员的工作任务，减轻劳动强度，提高间隔棒安装的工作效率。>[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种间隔棒安装位置标记装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。
[0008]所述驱动机构包括两个行走组件，所述行走组件嵌套安装在驱动轮中，所述行走组件内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述驱动轮相连，带动所述驱动轮转动。
[0009]所述压紧升降机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠上装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过固定在丝杠螺母连接板上，所述丝杠螺母连接板通过内部滑块沿导轨上下移动，所述丝杠螺母连接板上设置有夹紧轮，所述夹紧轮位于所述驱动轮下方。
[0010]所述位置标记机构置于两个所述行走组件之间，所述位置标记机构包括标记固定件、所述标记固定件内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机为推杆电机，所述第三驱动
电机的下端设置有标记印油装置，所述第三驱动电机带动所述标记印油装置上下运动，所述标记印油装置底部设计有标记印油保护罩。
[0011]所述第三驱动电机的驱动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与所述标记固定件下端接触，所述缓冲弹簧的下端与所述标记印油装置上端接触。
[0012]所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有主控制板、电池仓和IMU装置和RTK控制板，所述支撑架上设置有激光雷达和RTK装置，所述激光雷达和IMU装置与所述主控制板电连接，所述RTK装置与所述RTK控制板电连接，所述RTK控制板通过与所述主控制板电连接，所述主控制板与所述第一驱动电机和第三驱动电机的控制开关电连接，所述主控制板与手持终端无线信息交互，所述控制箱侧面分别设置有电源键、压紧下降按钮和压紧上升按钮，所述电源键控制所述电池仓通断，所述压紧下降按钮和压紧上升按钮分别控制所述第二驱动电机的正转与反转。
[0013]所述控制箱内设置有库仑计控制板，所述库仑计控制板与电池仓电连接，所述控制箱侧面位于所述电源键周围布置有电源显示信号灯。
[0014]所述控制箱上连接有保护绳的下端，所述保护绳的上端连接在所述支撑架上。
[0015]所述支撑架内部均设置有全密封走线槽。
[0016]一种间隔棒安装位置标记装置的工作方法，包括以下步骤：
[0017]将标记装置通过驱动轮悬挂在输电线路上，然后通过压紧上升按钮控制第二驱动电机带动夹紧轮向上运动，使驱动轮和夹紧轮配合夹紧输电线路，同时手持终端发出信息给主控制板，主控制板控制第一驱动电机带动驱动轮在输电线路上滚动；
[0018]在第一次正向行驶过程中，RTK装置对标记装置GPS坐标进行定位精度测试，将采集到的坐标信息通过RTK控制板传输给主控制板，然后主控制板将坐标信息传输给手持终端；
[0019]在第二次反向行驶过程中，激光雷达采集周围输电线路距离信息，以及IMU装置采集位置标记装置的速度和加速度信息，传输给主控制板，然后传输给手持终端，标记装置根据第一次行驶采集到的坐标信息对输电线路上的间隔棒安装位置进行标记打点，当标记装置行驶至间隔棒安装第一个位置点后，主控制板控制第一驱动电机停止，再控制第三驱动电机带动划印机构匀速下降，将标记印油印在输电线路位置点上，完成第一位置点打点后，再控制第三驱动电机带动划印机构匀速上升，最后控制第一驱动电机转动，使标记装置行驶至下一间隔棒安装位置。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，通过在两行走组件之间设计有位置标记机构，通过对位置标记机构的控制，可实现对间隔棒安装位置的标记打点，而不需要人工在高空中进行测量，加快安装速度且大大降低安装难度，降低操作人员的工作量和劳动强度；采用的RTK装置可对整个设备的位置进行实时精确定位测量，采用激光雷达装置方式，可在线路行驶中，通过激光雷达扫描其他输电线路，并进行数字建模；采用模块化设计方式，将整个装置的电机驱动器、电源控制器等集成模块化，极大地缩小了控制机构的空间，缩短了控制机构的冗余线路，实现整个装置的轻量化设计。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一种间隔棒安装位置标记装置的正面结构示意图；
[0022]图2是本专利技术一种间隔棒安装位置标记装置的背面结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中位置标记机构的剖视结构图；
[0024]图4是本专利技术提供的间隔棒安装位置标记装置方法的示意图。
[0025]图中附图标记如下：10
‑
行走组件；11
‑
驱动轮；15
‑
第一驱动电机；20
‑
夹紧轮；25
‑
主控制板；30
‑
库仑计控制板；35
‑
电池仓；40
‑
IMU装置；41
‑
压紧下降按钮；42
‑
压紧上升按钮；45
‑
电源键；50
‑
RTK控制板；55
‑
控制箱；60
‑
走线槽；65
‑
保护绳；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：包括支撑架(85)，所述支撑架(85)上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。2.根据权利要求1所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个行走组件(10)，所述行走组件(10)嵌套安装在驱动轮(11)中，所述行走组件(10)内安装有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)与所述驱动轮(11)相连，带动所述驱动轮(11)转动。3.根据权利要求2所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述压紧升降机构包括第二驱动电机(95)，所述第二驱动电机(95)通过联轴器与丝杠(115)连接，所述丝杠(115)上装有丝杠螺母(110)，所述丝杠螺母(110)通过固定在丝杠螺母连接板(105)上，所述丝杠螺母连接板(105)通过内部滑块沿导轨(110)上下移动，所述丝杠螺母连接板(105)上设置有夹紧轮(20)，所述夹紧轮(20)位于所述驱动轮(11)下方。4.根据权利要求2所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述位置标记机构置于两个所述行走组件(10)之间，所述位置标记机构包括标记固定件(125)、所述标记固定件(125)内设置有第三驱动电机(130)，所述第三驱动电机(130)为推杆电机，所述第三驱动电机(130)的下端设置有标记印油装置(140)，所述第三驱动电机(130)带动所述标记印油装置(140)上下运动，所述标记印油装置(140)底部设计有标记印油保护罩(150)。5.根据权利要求4所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述第三驱动电机(130)的驱动杆上套设有缓冲弹簧(135)，所述缓冲弹簧(135)的上端与所述标记固定件(125)下端接触，所述缓冲弹簧(135)的下端与所述标记印油装置(140)上端接触。6.根据权利要求5所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述控制机构包括控制箱(55)，所述控制箱(55)内设置有主控制板(25)、电池仓(35)和IMU装置(40)和RTK控制板(50)，所述支撑架(85)上设置有激光雷达(80)和RTK装置(90)，所述激光雷达(80)和IMU装置(40)与所述主控制板(25)电连接，所述RTK装置(90)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国方，温祥青，王淑艳，张斌，薛栋良，侯建国，张静，王文政，蒋轩，张丛丛，谢芬，刘晓铭，廖志勇，杨明鑫，郝永奇，钟亮民，谢永麟，彭奕，吴嵩青，甘志坚，童宇辉，吴圣和，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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