一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，其包括原控制手柄、手柄传动系统、控制系统；手柄传动系统与原控制手柄适配，用于将驱动力向外传递；手柄传动系统包括传动子模组、总体外壳、外旋钮；总体外壳上具有卡槽，卡槽适于固定传动子模组；外旋钮用于将传动子模组的动力传到原控制手柄；传动子模组用于将外旋钮运动方向引导至侧方向使外旋钮被驱动；控制系统用于驱动手柄传动系统，并能够在整体系统上平移；控制系统包括固定卡扣、卡口驱动模组；固定卡扣用于固定手柄传动系统。本发明专利技术的装置可用于由指定的控制设备对各个电机进行闭环驱动，从而从远端控制该设备控制的介入器械，进行手术。进行手术。进行手术。

【技术实现步骤摘要】
一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置。

技术介绍

[0002]介入手术施术过程中，医师需要长期暴露在射线环境下，长期持续性施术会对医生身体产生一定程度的危害。同时，该手术需求量大，医疗资源下放也是需要解决的问题。因此，本领域的技术人员致力于开发一套适用于特定介入器械手柄的远程遥操作设备，使得医师可以通过远程控制的方式进行介入器械的输送和治疗。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，用以解决上述现有技术中的至少一个技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，包括原控制手柄，还包括手柄传动系统、控制系统；
[0005]所述手柄传动系统与所述原控制手柄适配，用于将驱动力向外传递；
[0006]所述手柄传动系统包括传动子模组、总体外壳、外旋钮；
[0007]所述总体外壳上具有卡槽，所述卡槽适于固定所述传动子模组；
[0008]所述外旋钮用于将所述传动子模组的动力传到所述原控制手柄；
[0009]所述传动子模组用于将所述外旋钮运动方向引导至侧方向使所述外旋钮被驱动；
[0010]所述控制系统用于驱动所述手柄传动系统，并能够在整体系统上平移；
[0011]所述控制系统包括固定卡扣、卡口驱动模组；
[0012]所述固定卡扣用于固定所述手柄传动系统；
>[0013]所述卡口驱动模组用于驱动所述手柄传动系统运动。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，所述传动子模组包括传动齿轮组，所述传动子模组通过所述传动齿轮组将所述外旋钮运动方向引导至侧方向使所述外旋钮被驱动。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，所述传动齿轮组包括依次连接的外壳通用齿轮一级、组合齿轮二级、锥齿轮
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圆柱三级齿轮、锥齿轮四级齿轮、圆柱四级齿轮、传动动力五级齿轮。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，所述传动子模组包括传动子模组外壳，所述传动子模组外壳用于固定所述传动子模组的粗传动系并外接所述总体外壳。
[0017]在本专利技术的一些实施方式中，所述手柄传动系统包括中管传动子模组，能够沿轴向运动。
[0018]在本专利技术的一些实施方式中，所述控制系统包括控制系统外壳，所述控制系统外壳用于对所述控制系统内部的机构进行隔离保护。
[0019]在本专利技术的一些实施方式中，所述卡口驱动模组包括卡口驱动基座，所述卡口驱
动基座用于固定所述卡口驱动模组的框架结构。
[0020]在本专利技术的一些实施方式中，所述卡口驱动模组包括驱动电机、卡口一级齿轮、卡口二级齿轮、对接卡口、开关碰撞件、弹簧、碰撞开关、大开关槽，所述驱动电机用于提供动力源，所述开关触碰件和所述大开关槽用于控制动力源的传输通断。
[0021]在本专利技术的一些实施方式中，所述控制系统包括平移驱动模组，所述平移驱动模组包括电机和平移齿轮，所述平移驱动模组用于驱动所述控制系统在所述整体系统上平移。
[0022]在本专利技术的一些实施方式中，所述总体外壳通过所述卡槽与所述传动子模组对接控制；和/或，
[0023]所述外旋钮与所述手柄传动系统的末端采用机械传动，且传动比为1；和/或，
[0024]所述外旋钮由独立电机进行闭环控制；和/或，
[0025]所述传动子模组能够通过模块化重构适应所述外旋钮的控制。
[0026]技术效果：
[0027]本专利技术提供的活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，可用于由指定的控制设备对各个电机进行闭环驱动，从而从远端控制该设备控制的介入器械，进行手术。一定程度上解决医生需要长期困于有害射线的问题，并且通过布局该设备，可以一定程度上做到医疗资源下沉，优化医疗资源布局。
[0028]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例中活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置的整体总装图和布局结构示意图；
[0030]图2是本申请实施例中手柄传动系统的总图示意图；
[0031]图3是本申请实施例中手柄传动系统的传动子模块齿轮系统的结构示意图；
[0032]图4是本申请实施例中手柄传动系统的传动子模块齿轮系统的结构示意图；
[0033]图5是本申请实施例中控制系统的总体结构示意图；
[0034]图6是本申请实施例中控制系统的总体结构示意图；
[0035]图7是本申请实施例中控制系统的轴系剖面结构示意图；
[0036]图8是本申请实施例中控制系统的轴系剖面结构示意图；
[0037]图9是本申请实施例中控制系统与手柄传动系统连接结构的示意图。
具体实施方式
[0038]以下参考说明书附图介绍本专利技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本专利技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0039]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本专利技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当放大了部件的厚度示意。
[0040]如图1至图8所示，本专利技术的实施例提供了一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，本申请基于汇禾相关专利产品的手柄设备(如CN113558828A、CN113349846A、CN113332564A、CN306571815S)的原手柄系统(001)进行改进，原手柄系统(001)与手柄传动系统(100)进行固定，使之具有必要的机械传动系统。控制系统(200)包含平移驱动系统(240)、卡口驱动模组(230)、快拆卡销(220)、小鞘保护外壳(210)。手柄传动系统包含传动子模组(130)、中管传动子模组(140)、总体外壳(110)、外旋钮(120)。
[0041]对于控制系统(200)：其平移齿轮与基座的齿条相配合，实现小鞘控制系统整体的平移运动；其卡口驱动模组为一系列类似的电机驱动机构，通过齿轮传动，将动力传递到一活动卡口。该活动卡口具有卡口开关传动机构。卡口开关传动机构由对接卡口、开关碰撞件、微动开关、线径0.8，直径6.5，长度15
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20mm的弹簧所组成。该系统可以在开关碰撞件受到外部压力时，将位移传递至微动开关，并在上部无压力的情况下自动将开关碰撞件弹出，使得对接卡口外获得具有传动能力的传动键。快拆卡销和其他设备均固定于固定机架，卡销可以与小鞘手柄传动系统相配合，使后者紧密固定于小鞘控制系统上。整体机构外部具有小鞘保护外壳，用于防止手术室环境可能的流体污染。
[0042]对于手柄传动系统(100)，其传动子模组(130本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，包括原控制手柄，其特征在于，还包括手柄传动系统、控制系统；所述手柄传动系统与所述原控制手柄适配，用于将驱动力向外传递；所述手柄传动系统包括传动子模组、总体外壳、外旋钮；所述总体外壳上具有卡槽，所述卡槽适于固定所述传动子模组；所述外旋钮用于将所述传动子模组的动力传到所述原控制手柄；所述传动子模组用于将所述外旋钮运动方向引导至侧方向使所述外旋钮被驱动；所述控制系统用于驱动所述手柄传动系统，并能够在整体系统上平移；所述控制系统包括固定卡扣、卡口驱动模组；所述固定卡扣用于固定所述手柄传动系统；所述卡口驱动模组用于驱动所述手柄传动系统运动。2.如权利要求1所述的活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，其特征在于，所述传动子模组包括传动齿轮组，所述传动子模组通过所述传动齿轮组将所述外旋钮运动方向引导至侧方向使所述外旋钮被驱动。3.如权利要求2所述的活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括依次连接的外壳通用齿轮一级、组合齿轮二级、锥齿轮
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圆柱三级齿轮、锥齿轮四级齿轮、圆柱四级齿轮、传动动力五级齿轮。4.如权利要求2所述的活动槽口驱动的可拆卸介入器械操控装置，其特征在于，所述传动子模组包括传动子模组外壳，所述传动子模组外壳用于固定所述传动子模组的粗传动系并外接所述总体外壳。5.如权利要求1所述的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛鑫军，杨之远，管易恒，徐军，
申请(专利权)人：上海汇禾医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：