一种具有安全防护结构的焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的左上角安装有撑环，所述外壳的底部安装有固板。本发明专利技术通过安装有连杆，焊接座会在外力的作用下通过连杆和撑块带动撑环在连接环和固定部件的连接下带动护罩、软滤板和弹力环移动到合适位置处，同时弹力环会在外力的作用下和护罩的支撑下被挤压变形，使弹力环可以在外力的作用下挤压软滤板一同变形，同时弹力环会利用自身弹力带动软滤板进行反弹，使弹力环自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板和护罩可以罩住焊接头、焊接座和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛，进而使该装置可以具安全防护结构。置可以具安全防护结构。置可以具安全防护结构。

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全防护结构的焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种具有安全防护结构的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是在智能化焊接工作中必不可少的装置之一，其能够在工作人员的操作下控制焊接头移动，并利用焊接头对需要焊接的地点处进行焊接工作，同时焊接头在焊接工作前需要连接相应的线路或管路，在焊接工作时会产生强光，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以为焊接头和焊接座提供防护且可以护眼的结，比较麻烦，而一种具有安全防护结构的焊接机器人能够为工作人员提供便捷。
[0003]现有的焊接机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件：CN217551564U，一种可调整方位的焊接机器人，“包括有固定架、连接柱、L形杆、焊枪、第二电机、第一电机、螺杆、移动块和转动机构，固定架中部开有滑槽，固定架上连接有螺杆，螺杆一端连接有第一电机，螺杆上螺纹式连接有移动块，移动块上部连接有转动机构，转动机构连接有连接柱，连接柱上转动式连接有L形杆，L形杆上连接有焊枪，焊枪中部连接有第二电机。本技术通过滑槽、第一电机、螺杆和移动块的配合作用，启动第一电机，便能够使得移动块沿着螺杆在滑槽内移动”，传统的装置不够完善，没有可以为焊接头和焊接座提供防护且可以护眼的结，比较麻烦。
[0005]2、专利文件：CN216829274U，一种基于视觉检测的焊接机器人，“包括机器人主体，所述机器人主体端部固定连接有焊枪，所述焊枪上套置有安装座，所述安装座通过螺栓与焊枪固定连接，所述安装座上固定连接有相机探头和槽盒，所述槽盒内底壁固定连接有气泵，所述气泵输出端固定连接有气管，所述气管一端贯穿槽盒侧壁并且延伸至槽盒外部，所述气管与槽盒侧壁固定连接，一种基于视觉检测的焊接机器人有益效果是：通过在相机探头上设置安装环，并在安装环内侧安装套环和防护镜片，在不影响视觉检测的基础上用造价较低的防护镜片提供防护，避免相机探头损坏，同时防护镜片和套环拆装简单，方便更换”传统的装置不够完善，没有可以方便工作人员调节高度的设施，比较麻烦。
[0006]3、专利文件：CN216298351U，一种带有防溅射功能的焊接机器人，“包括：加工底座，加工底座上端固定连接有焊接机器人和加工台；焊机组件，焊接组件设置在焊接机器人顶部，焊接组件包括焊枪，焊枪表面固定连接有气管；滑动组件，滑动组件设置在焊接机器人的底部，滑动组件包括滑块；有益效果为：本实用提出的一种带有防溅射功能的焊接机器人的加工台两侧设置有以防溅轴为中心进行旋转的铁质防溅板，加工台表面设有防滑夹持板，夹持板两侧均安装有磁铁，当需要进行焊接时，我们只需要将防溅板转至与磁铁吸合，即可与两组防滑夹持板组成防护围栏”传统的装置不够完善，没有可以方便排列定位线路的设施，比较麻烦。
[0007]4、专利文件：CN114850750A，一种高精度的焊接机器人，“包括机器人主体，所述机器人主体底部固定安装有减震机构，所述减震机构底部设置有安装机构，所述机器人主体顶部一端设置有焊头更换机构，所述减震机构包括第二连接杆，所述第二连接杆铰接于机
器人主体底部中间，所述第二连接杆两侧通过机器人主体底部两侧固定安装有压杆。该高精度的焊接机器人包括减震机构，活塞在阻尼油中移动，产生粘着力，使得弹簧回弹变慢，形成阻尼，减轻震动，通过减轻震动使得本装置稳定性更好，提升本装置的稳定性，变相提升了本装置焊接精准度，通过快速的安装和更换实现本装置的便于维修和更换，避免装置损坏时影响本装置整体的工作效率”传统的装置不够完善，没有可以方便工作人员储存日常用具的设施，比较麻烦。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种具有安全防护结构的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的左上角安装有撑环，所述外壳的底部安装有固板；
[0010]所述撑环的内侧安装有撑块，所述撑块的一端安装有连杆，所述连杆的一端安装有焊接座，所述撑环的底部安装有连接环，所述连接环的底部通过固定部件安装有护罩，所述护罩的底部安装有弹力环，所述弹力环的顶部与护罩的底部连接安装有软滤板；
[0011]所述固板的顶部安装有底壳，所述底壳的正面安装有电动机，所述电动机的输出端贯穿底壳的正面安装有传动杆，所述传动杆的外侧安装有旋盘，所述旋盘的背部安装有推杆，所述推杆的外侧安装有传动板，所述底壳的正面内壁通过轴承贯穿传动板的内部安装有固定杆。
[0012]优选的，所述外壳的底壁内侧安装有马达，马达的输出端通过轴承贯穿外壳的顶部安装有转杆，转杆的顶部安装有支座。
[0013]优选的，所述支座的顶部安装有支臂，支臂的顶部镶嵌安装有撑盘，撑盘的一侧安装有马达二，马达二的输出端贯穿撑盘的内部安装有转盘，转盘的顶部安装有大臂，大臂的顶部安装有固盘，固盘的背部安装有传动机，传动机的输出端贯穿固盘安装有转动盘，转动盘的顶部安装有连接块，连接块的正面镶嵌安装有电机，电机的一侧输出端安装有旋柱，旋柱的一端安装有小臂，小臂的内侧通过轴承安装有一组撑杆，撑杆的相对端安装有从齿轮，撑杆的外侧安装有防护壳，防护壳的底部贯穿安装有电机二，电机二的顶部输出端安装有主齿轮，主齿轮与从齿轮相啮合，电机二的底部安装有电机三，电机三的底部输出端安装有端头，端头的一侧安装有L杆，L杆的底部与焊接座相连接，焊接座的顶部安装有连接头，焊接座的底部安装有焊接头。
[0014]优选的，所述传动板的一侧安装有扇形板，扇形板的一侧安装有多个弧头齿，底壳的正面和背面开设有导槽，导槽的内侧安装有推板，推板的一侧开设有通槽，通槽的内侧安装有一组三角条，三角条的两两之间螺纹连接有螺栓，且螺栓贯穿底壳的正面安装，推板的一侧安装有多个齿块，齿块与弧头齿相啮合，推板的顶部安装有座板。
[0015]优选的，两个所述三角条的尖锐端相对，且三角条通过尖锐端与螺栓相连接；
[0016]所述座板与外壳的底部相连接。
[0017]优选的，其中两个所述连杆的一侧安装有半圆环，半圆环的顶部安装有顶杆，顶杆的顶部安装有定位环，小臂的顶部安装有支板，支板的外侧安装有套环，套环的底部安装有连板，连板的外侧安装有外环，外环与套环之间嵌合安装有导管。
[0018]优选的，所述支座的正面开设有放置槽，支座的内部贯穿放置槽的一侧安装有挡板，挡板的一侧安装与拉板，拉板的内部贯穿开设有拉槽。
[0019]优选的，该焊接机器人的工作步骤如下：
[0020]S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要利用固定部件从固孔处将固板稳固安装到工作地点处，并为该装置通电；
[0021]S2、随后工作人员可以根据实际情况的需要在底壳的支撑下控制电动机旋转，使电动机通过输出端安装的传动杆带动旋盘逆时针旋转，使旋盘可以带动推杆以传动杆为圆心一同旋转，同时推杆会在外力的作用下推动传动板以固定杆为圆心逆时针转动，同时推杆会在外力的作用下沿着传动板的内侧根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左上角安装有撑环(30)，所述外壳(1)的底部安装有固板(43)；所述撑环(30)的内侧安装有撑块(29)，所述撑块(29)的一端安装有连杆(28)，所述连杆(28)的一端安装有焊接座(25)，所述撑环(30)的底部安装有连接环(31)，所述连接环(31)的底部通过固定部件安装有护罩(32)，所述护罩(32)的底部安装有弹力环(33)，所述弹力环(33)的顶部与护罩(32)的底部连接安装有软滤板(34)；所述固板(43)的顶部安装有底壳(45)，所述底壳(45)的正面安装有电动机(46)，所述电动机(46)的输出端贯穿底壳(45)的正面安装有传动杆(47)，所述传动杆(47)的外侧安装有旋盘(48)，所述旋盘(48)的背部安装有推杆(49)，所述推杆(49)的外侧安装有传动板(50)，所述底壳(45)的正面内壁通过轴承贯穿传动板(50)的内部安装有固定杆(51)。2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底壁内侧安装有马达(2)，马达(2)的输出端通过轴承贯穿外壳(1)的顶部安装有转杆(3)，转杆(3)的顶部安装有支座(4)。3.根据权利要求2所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述支座(4)的顶部安装有支臂(5)，支臂(5)的顶部镶嵌安装有撑盘(6)，撑盘(6)的一侧安装有马达二(7)，马达二(7)的输出端贯穿撑盘(6)的内部安装有转盘(8)，转盘(8)的顶部安装有大臂(9)，大臂(9)的顶部安装有固盘(10)，固盘(10)的背部安装有传动机(11)，传动机(11)的输出端贯穿固盘(10)安装有转动盘(12)，转动盘(12)的顶部安装有连接块(13)，连接块(13)的正面镶嵌安装有电机(14)，电机(14)的一侧输出端安装有旋柱(15)，旋柱(15)的一端安装有小臂(16)，小臂(16)的内侧通过轴承安装有一组撑杆(17)，撑杆(17)的相对端安装有从齿轮(19)，撑杆(17)的外侧安装有防护壳(18)，防护壳(18)的底部贯穿安装有电机二(20)，电机二(20)的顶部输出端安装有主齿轮(21)，主齿轮(21)与从齿轮(19)相啮合，电机二(20)的底部安装有电机三(22)，电机三(22)的底部输出端安装有端头(23)，端头(23)的一侧安装有L杆(24)，L杆(24)的底部与焊接座(25)相连接，焊接座(25)的顶部安装有连接头(26)，焊接座(25)的底部安装有焊接头(27)。4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述传动板(50)的一侧安装有扇形板(52)，扇形板(52)的一侧安装有多个弧头齿(53)，底壳(45)的正面和背面开设有导槽(54)，导槽(54)的内侧安装有推板(55)，推板(55)的一侧开设有通槽(56)，通槽(56)的内侧安装有一组三角条(57)，三角条(57)的两两之间螺纹连接有螺栓(58)，且螺栓(58)贯穿底壳(45)的正面安装，推板(55)的一侧安装有多个齿块(59)，齿块(59)与弧头齿(53)相啮合，推板(55)的顶部安装有座板(60)。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：两个所述三角条(57)的尖锐端相对，且三角条(57)通过尖锐端与螺栓(58)相连接；所述座板(60)与外壳(1)的底部相连接。6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：其中两个所述连杆(28)的一侧安装有半圆环(35)，半圆环(35)的顶部安装有顶杆(36)，顶杆(36)的顶部安装有定位环(37)，小臂(16)的顶部安装有支板(38)，支板(38)的外侧安装有套环(39)，套环(39)的底部安装有连板(40)，连板(40)的外侧安装有外环(41)，外环(41)与套环(39)之间嵌合安装有导管(42)。
7.根据权利要求2所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述支座(4)的正面开设有放置槽(61)，支座(4)的内部贯穿放置槽(61)的一侧安装有挡板(62)，挡板(62)的一侧安装与拉板(63)，拉板(63)的内部贯穿开设有拉槽(64)。8.根据权利要求1
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7任意一项所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人的使用方法，该焊接机器人的工作步骤如下：S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要利用固定部件从固孔(44)处将固板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，蔡兵，董常焯，孙冲，沈小雨，赵海杰，周成奕，刘鑫，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：