手功能康复被动训练装置制造方法及图纸

一种手功能康复被动训练装置，涉及医疗器械设备技术领域，手指电动推杆滑动安装在所述机械手臂壳体顶部，用来调节相邻的手指电动推杆之间的间距，手指电动推杆与机械手臂壳体之间设置有定位装置，机械手臂壳体的底部前端设置有滑槽，滑槽内滑动安装有四个铰接柱，用来将铰接柱锁紧在滑槽内，手指近指端关节滑动架铰接在铰接柱上，手指近指端关节滑动架伸入机械手臂壳体底部的一端连接有驱动装置，手指电动推杆的伸缩端与手指近指端关节驱动件之间设置有球头节。本实用新型专利技术可以根据不同人的掌骨间距来调整手指电动推杆之间的间距，通过铰接柱滑动安装在滑槽内，从而可以根据不同人掌指关节调整铰接柱的位置，从而可以提高装置的使用范围。使用范围。使用范围。

【技术实现步骤摘要】
手功能康复被动训练装置


[0001]本技术涉及医疗器械设备
，特别涉及一种手功能康复被动训练装置。

技术介绍

[0002]目前，由于脊椎损伤、脑外伤、脑性瘫痪、中风等中枢神经系统损伤，以及手外伤、手部肌肉损伤、软组织损伤等周围神经肌肉系统损伤而引起手功能障碍的患者显著增加，手运动功能障碍是其常见的主要症状，而患者手运动功能恢复密切关系到患者预后以及日后的生活方式和生活质量。临床研究表明，患者及时参与康复治疗，进行病残功能训练、功能增强、功能补偿，可有效地发挥其自身潜力，避免因制动而造成的并发症或继发残疾，从而改变无功能生命状态，降低残疾程度，预防因伤、病二级伤残。在临床上，肢残疾患者的手功能障碍往往表现为屈曲挛缩，手的屈肌张力占优势，指间关节和掌指关节伸展困难，甚至无法实现简单的抓握功能；同时手部周围神经损伤会引发生物电传导异常，患者常因手外伤导致肌无力，如若不能有效进行康复训练将有可能引发手部肌肉萎缩、疼痛，因此，痉挛和肌肉萎缩是手功能康复中需解决的首要问题。
[0003]中国专利CN110101549 A公开了手功能康复训练系统，通过针对人手五根手指分别设置相应的手指训练机构，可以分别对各个手指进行固定，并通过各个手指训练机构上的结构相互配合，可有效实现对人手近指关节、人手远指关节的控制，进而实现整个手指的弯曲，从而实现对手指的康复训练。但是此装置在实际使用过程中存在以下问题：1、训练中因为使用人的年龄或是体型差异，人的掌骨间距存在差异，而本装置中是通过电动推杆来代替人的掌骨间距，而本装置中电动推杆的间距是固定的，从而造成使用人的范围受限；2、而人的关节训练中，不止是手指的弯曲，也存在掌指关节带动手指的横向伸展，而本装置不能实现此功能，从而康复效果大大降低。

技术实现思路

[0004]针对以上缺陷，本技术的目的是提供一种手功能康复被动训练装置，此手功能康复被动训练装置人机手掌契合度大于90%，适用范围广，而且康复效果好。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]手功能康复被动训练，包括控制系统和与所述控制系统连接的手康复训练器，所述手康复训练器包括机械手臂壳体及与其相连接的机械手指训练机构；所述机械手指训练机构包括并排固定设置在机械手臂壳体前端的食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构，以及固定设置在机械手臂壳体侧端的拇指训练机构；所述机械手指训练机构与所述控制系统建立通信连接，所述食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构结构相同，所述食指训练机构包括手指电动推杆、手指近指端关节滑动架、手指近指端关节驱动件、连杆机构、手指远指端关节滑动架和手指远指端关节驱动件，所述手指电动推杆滑动安装在所述机械手臂壳体顶部，用来调节相邻的所述手指电动
推杆之间的间距，所述手指电动推杆与所述机械手臂壳体之间设置有定位装置，所述机械手臂壳体的底部前端设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有四个铰接柱，所述铰接柱与所述滑槽之间设置有锁紧螺栓，用来将所述铰接柱锁紧在所述滑槽内，所述手指近指端关节滑动架铰接在所述铰接柱上，所述手指近指端关节滑动架伸入所述机械手臂壳体底部的一端连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述手指近指端关节滑动架向左侧或是右侧转动，所述手指电动推杆的伸缩端与所述手指近指端关节驱动件之间设置有球头节。
[0007]其中，所述机械手臂壳体上部设置有弧形滑轨，所述弧形滑轨上滑动安装有四个滑块，所述滑块上固定安装有固定座，所述手指电动推杆的固定端轴接在所述固定座上，所述固定座与所述机械手臂壳体之间设置有所述定位装置。
[0008]其中，所述驱动装置包括固定在所述机械手臂壳体底部的底部推杆，所述底部推杆的输出轴上设置有推板，所述推板上设置有长条孔，所述手指近指端关节滑动架上固定有连杆，所述连杆上设置有转轴，所述转轴滑动安装在所述长条孔内。
[0009]其中，所述转轴上设置轴承，轴承滑动安装在所述长条孔内。
[0010]其中，所述机械手臂壳体上设置有安装槽，所述安装槽与所述弧形滑轨仿形，所述定位装置包括螺栓，所述螺栓两端通过螺母将所述固定座压紧在所述机械手臂壳体上。
[0011]其中，所述机械手臂壳体底部固定安装有柔性板。
[0012]其中，所述机械手臂壳体上设置有镂空孔。
[0013]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过将手指电动推杆滑动安装在机械手臂壳体顶部，通过调节相邻的手指电动推杆之间的间距，从而可以根据不同人的掌骨间距来调整手指电动推杆之间的间距，通过铰接柱滑动安装在滑槽内，从而可以根据不同人掌指关节调整铰接柱的位置，从而可以提高装置的使用范围。
[0015]2、通过手指近指端关节滑动架铰接在铰接柱上，从而可以通过驱动装置驱动手指近指端关节滑动架绕着铰接柱转动，从而可以带动手指的左右张开，从而提高了康复效果。
[0016]综上所述，本技术手功能康复被动训练装置解决了现有技术中手功能康复被动训练装置功能比较单一，适用范围小的技术问题，本技术适用范围广，而且康复效果好。
附图说明
[0017]图1是本技术手功能康复被动训练装置的俯视图；
[0018]图2是图1中的结构示意图；
[0019]图3是图1中拇指训练机构和中指训练机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术手功能康复被动训练装置（去除柔性板）的仰视图；
[0021]图5是图4中A的局部放大图；
[0022]图中：1、机械手臂壳体，101、镂空孔，11、弧形滑轨，12、安装槽，121、螺栓，13、滑槽，131、铰接柱，14、底部推杆，15、推板，151、长条孔，152、固定柱，17、柔性板，2、机械手指训练机构，21、食指训练机构，211、手指电动推杆，212、手指近指端关节滑动架，213、手指近指端关节驱动件，214、连杆机构，215、手指远指端关节滑动架，216、手指远指端关节驱动件，217、固定座，218、连杆，219、转轴，22、中指训练机构，23、无名指训练机构，24、小拇指训
练机构，25、拇指训练机构，26、球头节。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。
[0024]本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0025]如图1、图2、图3和图4共同所示，手功能康复被动训练，包括控制系统和与控制系统连接的手康复训练器，手康复训练器包括机械手臂壳体1及与其相连接的机械手指训练机构2；机械手指训练机构2包括并排固定设置在机械手臂壳体1前端的食指训练机构21、中指训练机构22、无名指训练机构23和小拇指训练机构24，以及固定设置在机械手臂壳体1侧端的拇指训练机构25；机械手指训练机构2与控制系统建立通信连接，通过控制系统控制机械手指训练机构2的动作，从而完成手功能康本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手功能康复被动训练，包括控制系统和与所述控制系统连接的手康复训练器，所述手康复训练器包括机械手臂壳体及与其相连接的机械手指训练机构；所述机械手指训练机构包括并排固定设置在机械手臂壳体前端的食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构，以及固定设置在机械手臂壳体侧端的拇指训练机构，其特征在于，所述机械手指训练机构与所述控制系统建立通信连接，所述食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构结构相同，所述食指训练机构包括手指电动推杆、手指近指端关节滑动架、手指近指端关节驱动件、连杆机构、手指远指端关节滑动架和手指远指端关节驱动件，所述手指电动推杆滑动安装在所述机械手臂壳体顶部，用来调节相邻的所述手指电动推杆之间的间距，所述手指电动推杆与所述机械手臂壳体之间设置有定位装置，所述机械手臂壳体的底部前端设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有四个铰接柱，所述铰接柱与所述滑槽之间设置有锁紧螺栓，用来将所述铰接柱锁紧在所述滑槽内，所述手指近指端关节滑动架铰接在所述铰接柱上，所述手指近指端关节滑动架伸入所述机械手臂壳体底部的一端连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述手指近指端关节滑动架向左侧或是右侧转动，所述手指电动推杆的伸缩端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤玲，
申请(专利权)人：山东慧慈医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：