本发明专利技术提供一种油茶果采摘结构及油茶果采摘机，油茶果采摘结构包括固定板、第一驱动机构、转动轮组、采摘笼组，采摘笼组包括两个并排设置的采摘笼单元，采摘笼单元包括笼体、传动齿轮、绞龙轴、传动轮，转动轮组包括两个同步轮，同步轮包括上部同步带轮和下部齿轮，每个下部齿轮与一个传动齿轮啮合，第一驱动机构驱动传动轮转动，通过传动带带动传动轮及上部同步带轮转动，上部同步带轮带动下部齿轮转动并传动传动齿轮转动从而带动笼体转动，两个转动的笼体将油茶果互相挤压至笼体内从而采摘，再通过油茶果采摘机调整方向。如此设置的结构无需再通过人工采摘，将油茶果经挤压送入到绞龙轴内，再有序地输送到目标位置，避免了果实随处掉落。处掉落。处掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种油茶果采摘结构及油茶果采摘机
[0001]本专利技术涉及油茶果采摘
，尤其是一种油茶果采摘结构及油茶果采摘机。
技术介绍
[0002]油茶是我国特有的木本油料作物，也是与油棕、橄榄、椰子齐名的世界四大木本食用油料之一，而油茶果可以提炼出茶油，茶油生活中很常见，是纯天然高级食物植物油，不仅色泽金黄，而且味道纯正，油茶果含有维生素E和抗氧化成分，它能保护人的皮肤，尤其是能防止皮肤损伤和衰老。
[0003]在油茶生产过程中，油茶果采摘是其重要环节之一，因此油茶果的采摘手段、过程、效率对整个油茶果的生产链有较大的影响。
[0004]现有的油茶果采摘方式通常是通过人工采摘，其劳动量大，且费时费力，效率低；还有通过采摘器械抱住果树利用振动将油茶果振落，再进行收集，但此方式在针对果树进行抱箍时较麻烦，对树干伤害性较大，且果实振落下来散落一地，若在果树下设立围布收集掉落的油茶果其搭建起来同样费时费力。
[0005]鉴于此有必要提出一种油茶果采摘结构及油茶果采摘机以解决或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种油茶果采摘结构，以解决现有技术通过人工采摘劳动量大，通过采摘器械振动果树对树干伤害性较大，且再收集散落的果实费时费力的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种油茶果采摘结构，包括固定板、第一驱动机构、转动轮组、采摘笼组，所述转动轮组设于所述固定板上；其中，
[0008]所述采摘笼组包括两个沿水平方向并排设置且旋转方向相同的采摘笼单元，所述采摘笼单元包括笼体、设置于所述笼体顶部的传动齿轮、内置于所述笼体内的绞龙轴、套接于所述绞龙轴顶部的传动轮，且所述传动轮安装于所述固定板上方；所述固定板内具有供所述传动齿轮安装的腔室，所述传动齿轮布设于所述腔室内且沿周向可传动地设置，所述固定板的底部还开设有供所述绞龙轴贯穿的通孔；所述笼体具有吸入油茶果树枝的喂入空间；
[0009]转动轮组包括两个相对设于所述采摘笼组两侧的同步轮，所述同步轮包括上部同步带轮和下部齿轮，所述下部齿轮和所述上部同步带轮固定连接，所述上部同步带轮与所述传动轮通过传动带传动连接，每个所述下部齿轮与一个所述传动齿轮啮合；所述第一驱动机构的驱动端与其中一个所述传动轮固定连接；
[0010]其中，所述第一驱动机构驱动所述传动轮转动，通过所述传动带同时带动所述传动轮以及所述上部同步带轮转动，所述上部同步带轮带动所述下部齿轮转动，所述下部齿轮传动所述传动齿轮转动从而带动所述笼体转动，两个同向转动的所述笼体将油茶果互相
挤压至所述喂入空间内，以将油茶果采摘收集。
[0011]优选地，所述笼体包括笼本体及多根沿所述笼本体的周向间隔布设的钢筋条，且所述钢筋条呈波浪状。
[0012]优选地，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述固定板的顶部，所述防护罩与所述固定板固定连接。
[0013]优选地，相邻两个所述钢筋条之间的间距为30mm～40mm。
[0014]本专利技术还提供一种油茶果采摘机，包括采摘机、伸臂机构，以及如上所述的油茶果采摘结构；其中，
[0015]所述采摘机包括采摘机本体、操控机构及用于提供动力的发动装置，所述操控机构设于所述采摘机本体的中部，所述发动装置固定于所述采摘机本体的尾端；
[0016]所述伸臂机构，用于供所述油茶果采摘结构调整位置，包括水平旋转调节机构、竖向调节机构以及伸缩调节机构，所述水平旋转调节机构固定于所述采摘机本体的前端，所述竖向调节机构绕所述水平旋转调节机构的顶部沿竖向可转动地设置，所述伸缩调节机构固定于所述竖向调节机构的顶部且沿自身的延伸方向可伸缩地设置，所述油茶果采摘结构与所述伸缩调节机构固定连接。
[0017]优选地，所述水平旋转调节机构包括安装台及第二驱动机构，所述安装台包括立柱及安装底座；其中，
[0018]所述立柱固定于所述安装底座上，所述安装底座的中部开设有用于供销轴贯穿的第一通孔，所述采摘机本体的前端开设有与所述第一通孔对应设置的第二通孔，所述安装底座通过销轴贯穿所述第一通孔、所述第二通孔与所述采摘机本体的前端沿水平方向可转动地连接，所述第二驱动机构固定于所述安装底座上，以驱动所述安装台沿水平方向转动调节。
[0019]优选地，所述竖向调节机构包括支撑臂及第三驱动机构，所述支撑臂包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端开设有用于供所述第三驱动机构的驱动端贯穿的第一连接孔，所述立柱的顶部开设有与所述第一连接孔对应设置的第二连接孔，所述支撑臂通过所述第三驱动机构的驱动端贯穿所述第一连接孔、所述第二连接孔与所述立柱的顶部沿竖向可转动地连接；所述自由端与所述伸缩调节机构固定连接。
[0020]优选地，所述伸缩调节机构包括安装架、伸缩臂、气缸、第四驱动机构及第五驱动机构，所述安装架底部向下凸设有连接板，所述连接板上开设有供所述第四驱动机构的驱动端贯穿的第三连接孔，所述支撑臂的自由端开设有与所述第三连接孔对应设置的第四连接孔，所述安装架通过所述第四驱动机构的驱动端贯穿所述第三连接孔、第四连接孔与所述支撑臂的自由端可转动得连接；
[0021]所述伸缩臂卡设于所述安装架上且沿所述安装架的延伸方向可伸缩地设置，所述气缸固定于所述伸缩臂与所述安装架之间，通过所述第五驱动机构驱动所述气缸以带动所述伸缩臂沿所述安装架的延伸方向伸缩调节；所述伸缩臂的一端与所述防护罩固定连接。
[0022]优选地，还包括输送管、安装板以及用于对油茶果进行果径筛分的自动分选结构，所述安装板的一端固定于所述安装底座上，所述安装板的另一端与所述自动分选结构固定连接，所述输送管倾斜地设置，所述输送管的一端与所述绞龙轴的底部连通设置，所述自动分选结构包括进料端及出料端，所述输送管的另一端与所述进料端连通设置。
[0023]优选地，还包括装袋机构，所述装袋机构固定于所述自动分选结构的所述出料端处。
[0024]与现有技术相比，本专利技术所提供的具有如下的有益效果：
[0025]本专利技术所提供的一种油茶果采摘结构，包括固定板、第一驱动机构、转动轮组、采摘笼组，采摘笼组包括两个沿水平方向并排设置且旋转方向相同的采摘笼单元，采摘笼单元包括笼体、设置于笼体顶部的传动齿轮、内置于笼体内的绞龙轴、套接于绞龙轴顶部的传动轮；固定板内具有供传动齿轮安装的腔室，传动齿轮布设于腔室内且沿周向可传动地设置，固定板的底部还开设有供绞龙轴贯穿的通孔；笼体具有吸入油茶果树枝的喂入空间；转动轮组包括两个相对设于采摘笼组两侧的传动轮，传动轮包括上部同步带轮和下部齿轮，下部齿轮和上部同步带轮固定连接，上部同步带轮与传动轮通过传动带传动连接，每个下部齿轮与一个传动齿轮啮合；第一驱动机构的驱动端与其中一个传动轮固定连接。
[0026]通过第一驱动机构驱动传动轮转动，传动带同时带动传动轮以及上部同步带轮转动，上部同步带轮带动下部齿轮转动，下部齿轮传动传动齿轮转动从而带动笼体转动，两个同向转动的笼体将油茶果互相挤压至喂入空间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油茶果采摘结构，其特征在于，包括固定板、第一驱动机构、转动轮组、采摘笼组，所述转动轮组设于所述固定板上；其中，所述采摘笼组包括两个沿水平方向并排设置且旋转方向相同的采摘笼单元，所述采摘笼单元包括笼体、设置于所述笼体顶部的传动齿轮、内置于所述笼体内的绞龙轴、套接于所述绞龙轴顶部的传动轮，且所述传动轮安装于所述固定板上方；所述固定板内具有供所述传动齿轮安装的腔室，所述传动齿轮布设于所述腔室内且沿周向可传动地设置，所述固定板的底部还开设有供所述绞龙轴贯穿的通孔；所述笼体具有吸入油茶果树枝的喂入空间；转动轮组包括两个相对设于所述采摘笼组两侧的同步轮，所述同步轮包括上部同步带轮和下部齿轮，所述下部齿轮和所述上部同步带轮固定连接，所述上部同步带轮与所述传动轮通过传动带传动连接，每个所述下部齿轮与一个所述传动齿轮啮合；所述第一驱动机构的驱动端与其中一个所述传动轮固定连接；其中，所述第一驱动机构驱动所述传动轮转动，通过所述传动带同时带动所述传动轮以及所述上部同步带轮转动，所述上部同步带轮带动所述下部齿轮转动，所述下部齿轮传动所述传动齿轮转动从而带动所述笼体转动，两个同向转动的所述笼体将油茶果互相挤压至所述喂入空间内，以将油茶果采摘收集。2.根据权利要求1所述的油茶果采摘结构，其特征在于，所述笼体包括笼本体及多根沿所述笼本体的周向间隔布设的钢筋条，且所述钢筋条呈波浪状。3.根据权利要求1所述的油茶果采摘结构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述固定板的顶部，所述防护罩与所述固定板固定连接。4.根据权利要求2所述的油茶果采摘结构，其特征在于，相邻两个所述钢筋条之间的间距为30mm～40mm。5.一种油茶果采摘机，其特征在于，包括采摘机、伸臂机构，以及如权利要求1
‑
4任意一项所述的油茶果采摘结构；其中，所述采摘机包括采摘机本体、操控机构及用于提供动力的发动装置，所述操控机构设于所述采摘机本体的中部，所述发动装置固定于所述采摘机本体的尾端；所述伸臂机构，用于供所述油茶果采摘结构调整位置，包括水平旋转调节机构、竖向调节机构以及伸缩调节机构，所述水平旋转调节机构固定于所述采摘机本体的前端，所述竖向调节机构绕所述水平旋转调节机构的顶部沿竖向可转动地设置，所述伸缩调节机构固定于所述竖向调节机构的顶部且沿自身的延伸方向可伸缩地设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富平，刘雄佩，邓安定，
申请(专利权)人：湖南省农友机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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