一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法技术

本发明专利技术提供了一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法，包括：S1、实时响应于故障的发生，获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息；S2、获取故障区段所有在线和即将上线的列车信息；S3、根据受故障影响的区段信息以及所有列车信息，基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合；S4、根据列车运行图中指示的运行任务，基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。本发明专利技术充分考虑了线路拓扑情况和运行约束条件，采用分区段运行的调整策略，以列车中折策略为基础将受影响的列车分为中折列车、积压列车和通过列车，快速形成列车运行调整方案，提高了运行计划的可行性。划的可行性。划的可行性。

【技术实现步骤摘要】
一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通领域，具体来说，涉及城市轨道交通列车运行计划调整，更具体地说，涉及一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，城市轨道交通越来越发达，极大地方便了人们的出行。其中，城市轨道交通列车是按照计划运行图执行从车站出发并按时到达指定车站，当发生异常情况时，列车会偏离原有的运行计划，造成列车晚点、乘客滞留等问题，需要调度员及时根据故障情况调整列车运行计划，减少故障对运营造成的影响。目前运行计划调整大多凭借调度员自身经验和能力，采用人工调整手段进行调整，缺乏自动化手段，调整效率低下。
[0003]运营中断是城市轨道交通中一种故障表现，例如，当发生道岔故障、计轴故障、线路故障等故障时，会导致列车在一段时间内无法通过某一区段，造成运营中断。该场景下的运行计划调整存在调整对象多、调整手段多、调整策略组合多样等问题，调整过程较为复杂。现有技术下有提出一种针对每辆列车进行运行计划调整的方案，例如中国专利申请CN202011612842.4(名称：列车运行图自动调整方法、装置、电子设备及介质)中提出了一种根据突发区间运营中断的特征，综合运用抽线、顺延晚点、区间或车站扣车、小交路折返等多种调度策略，对列车运行图进行快速滚动式调整，其针对列车逐一设置调度策略，使得不同列车在不同的车站进行折返，极大地增加了运行的复杂程度。
[0004]总体来说，目前对城市轨道交通运营中断条件下的运行计划调整方案均还不够深入，无法针对受运营中断影响的列车进行统一的调整，不仅极度依赖调度员的主观经验和操作娴熟度，调整效率低下且无法很好的实现列车运行图的自动调整。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法，所述列车运行图中指示了各个条路线上的上行方向和下行方向的运行任务，所述方法包括：S1、实时响应于故障的发生，获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息；S2、获取故障区段上行方向和下行方向上所有在线和即将上线的列车信息；S3、根据步骤S1中获得的受故障影响的区段信息以及步骤S2中获得的所有列车信息，基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合；其中，所述通过列车集合中的每辆列车是已经通过故障区段的列车或是运行方向无故障的列车；所述中折列车集合中的每个列车是还未到达故障区段且支持在故障区段之前中折的列车；所述积压列车集合中的每个列车是无法在故障区段之前中折且未通过故障区段的列车或因反向列车中折导致其不能继续前行的列车；S4、根据列车运行图中指示的运行任务，基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。本专利技术充分考虑了线路拓扑情况和运行约束条件，采用分区段运行的调整策略，以列车中折策略为基础将受影响的列车分为中折列车、积压列车和通过列车，即对于不同计划、位置、目的的列车采取不同的策略，快
速形成列车运行调整方案，提高了运行计划的可行性。
[0006]优选的，所述故障区段信息包括受故障影响的车站信息、故障发生的时间、故障持续时间、系统反应时间。通过获得这些信息，可以准确的判定故障持续时间内故障对运营的影响，由此可为判定受故障影响的具体列车提供准确的依据。
[0007]优选的，所述列车运行信息包括列车运行路线、计划到达每个车站的时间。通过在故障发生时，实时获取所有列车的运行路线和计划到达每个车站的时间，可以准确的判定受故障影响的车辆集合，由此可以更加准确的对列车进行运行计划调整。
[0008]优选的，所述步骤S3包括：S31、基于线路拓扑条件，针对故障区段分别确定上行列车和下行列车最远可到达车站、中折车站；其中，所述最远可到达车站为受故障区段影响、列车从始发站开始可以运行的最远车站，所述中折车站为支持到达故障区段前的列车中折的车站；S32、基于故障区段故障发生时间、故障持续时间、系统反应时间和中折车站的位置以及每辆列车计划到达每个车站的时间，在列车调整时间段内按照如下方式划分列车：将上行方向和下行方向上尚未离开其对应方向中折车站的列车划分到中折列车集合，将上行和下行方向上离开中折车站且未通过故障区段的列车以及因反方向列车中折导致其不能继续前行的列车划分为积压列车集合，将上行和下行方向上不受故障区段影响或通过故障区段的列车划分到通过列车集合，其中，所述列车调整时间段是[故障发生时间+系统反应时间，故障发生时间+故障持续时间]所限定的时间段。通过对故障持续时间内(即运营中断时间段内)的列车进行自动合理准确的划分，可以有效的提高列车运行图调整的效率。
[0009]优选的，在所述步骤S4中，通过如下调整列车运行图：S41、基于列车集合、中折列车集合、积压列车集合中的信息，获得中折列车集合中每辆列车中折后到达折返后车站的时间；S42、为每一个折返后的列车配置其折返后车站所在方向上与其到达折返后车站的时间最接近的运行计划并更新运行图。通过之前划分的不同的列车集合，计算每个折返后的列车在折返方向上的到站时间，并为其分配该方向上最近时间的运行计划，相对于现有技术下的直接晚点等来说，可以极大的提高列车运行效率。
[0010]优选的，所述步骤S4还包括：S43、将每个运行方向上满足运行计划所需数量之外多余的中折列车进行回库处理。通过将运行方向上多余的中折列车进行回库处理，可以减少中折车站的压力，减少列车积压，提高后续列车的运行效率。
[0011]优选的，所述步骤S41包括：S411、获取中折列车集合汇总每辆列车到达中折车站的时间、列车清空时间、折返时间、列车最小追踪间隔以及列车折返后车站所在运行方向上已有列车基于运行任务到达该折返车站的时间；S412、基于步骤S411中获取的信息计算中折列车集合中每个运行方向上的每辆列车到达折返后车站的最早时间。通过计算折返列车的最早到站时间，可以更准确地调整其折返后方向上的列车运行计划。
[0012]优选的，在所述步骤S412中，通过如下方式计算中折列车集合中每个运行方向上的每辆列车到达折返后车站的最早时间：计算中折列车集合中当前运行方向上的第一辆中折列车到达折返后车站的最早时间，其中，第一辆列车折返后车站所在运行方向上不存在与之冲突的列车时，第一辆列车到达折返后车站的最早时间为第一辆列车到达中折车站的时间、列车清空时间、折返时间之和；当第一辆列车折返后车站所在运行方向上存在与之冲突的列车时，第一辆列车到达折返后车站的最早时间为第一辆列车折返后车站所在运行方向上与之冲突的列车到达折返车站的时间、列车最小追踪间隔之和；基于中折列车集合中
当前运行方向上第一辆中折列车到达折返后车站的最早时间计算该方向上其他中折列车到达折返后车站的时间，其中，当前运行方向上的后续中折列车到达折返后车站的最早时间为第一辆中折列车到达折返后的时间、折返时间之和。通过充分考虑每个运行方向上已有列车的运行计划来准确的计算折返列车折返后的到站时间，由此可以更加准确地知道如何调整运行计划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法，所述列车运行图中指示了各个条路线上的上行方向和下行方向的运行任务，其特征在于，所述方法包括：S1、实时响应于故障的发生，获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息；S2、获取故障区段上行方向和下行方向上所有在线和即将上线的列车信息；S3、根据步骤S1中获得的受故障影响的区段信息以及步骤S2中获得的所有列车信息，基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合；其中，所述通过列车集合中的每辆列车是已经通过故障区段的列车或是运行方向无故障的列车；所述中折列车集合中的每个列车是还未到达故障区段且支持在故障区段之前中折的列车；所述积压列车集合中的每个列车是无法在故障区段之前中折且未通过故障区段的列车或因反向列车中折导致其不能继续前行的列车；S4、根据列车运行图中指示的运行任务，基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障区段信息包括受故障影响的车站信息、故障发生的时间、故障持续时间、系统反应时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车运行信息包括列车运行计划、列车计划到达每个车站的时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31、基于线路拓扑条件，针对故障区段分别确定上行列车和下行列车最远可到达车站、中折车站；其中，所述最远可到达车站为受故障区段影响、列车从始发站开始可以运行的最远车站，所述中折车站为支持到达故障区段前的列车中折的车站；S32、基于故障区段故障发生时间、故障持续时间、系统反应时间和中折车站的位置以及列车计划到达每个车站的时间，在列车调整时间段内按照如下方式划分列车：将上行方向和下行方向上尚未离开其对应方向中折车站的列车划分到中折列车集合，将上行和下行方向上离开中折车站且未通过故障区段的列车以及因反方向列车中折导致其不能继续前行的列车划分为积压列车集合，将上行和下行方向上不受故障区段影响或通过故障区段的列车划分到通过列车集合，其中，所述列车调整时间段是[故障发生时间+系统反应时间，故障发生时间+故障持续时间]所限定的时间段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹楠，赵剑华，李仲华，张妍，杜薇，张传琪，
申请(专利权)人：北京市基础设施投资有限公司北京市轨道交通建设管理有限公司，
类型：发明
国别省市：