全自动刷板清洁设备以及方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动刷板清洁设备，包括上料机构、刷板载台、清洁装置、下料机构以及物料存储水箱，所述上料机构，用于将贴有产品的载板送至所述刷板载台；所述刷板载台，用于将所述载板夹住并带着所述载板经过所述清洁装置，由所述清洁装置进行处理，并在处理完毕后将所述载板送至所述下料机构；所述下料机构，用于将所述清洁装置处理完毕后的载板从所述刷板载台中取出并放入所述物料存储水箱；所述物料存储水箱，用于临时浸泡存储所述载板。还包括一种全自动刷板清洁方法。本发明专利技术减少人员漏失以及将物料放置在存储水箱内不及时，另外解决了半自动清洗设备需要人工上下取料所带来的缺陷，不仅极大地提高了生产效率，而且稳定性可靠性也更高。定性可靠性也更高。定性可靠性也更高。

【技术实现步骤摘要】
全自动刷板清洁设备以及方法


[0001]本专利技术涉及摄像头模组
，具体为一种全自动刷板清洁设备以及方法。

技术介绍

[0002]摄像头模组领域生产过程中，面临最大的问题是脏污脏点的控制，又称Particle管控。
[0003]特别是CSP芯片经过SMT工艺贴装后，芯片表面脏污脏点不良达到80％。常规做法是超声波、等离子清洗后搬运至半自动刷板机由人工上料刷洗后由人工放置在物料存储水箱内短暂存储，然后再进一步甩洗，由于部分人员漏失以及物料放置存储水箱不及时导致不良影响，以及半自动刷板设备对刷洗过程中水雾无法做到密封，严重影响百级无尘车间环境，给企业带来了巨大的不良损失及人力损失，同时也让客户群体对企业出现信心不足，严重情况下甚至造成客户流失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动刷板清洁设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种全自动刷板清洁设备，包括上料机构、刷板载台、清洁装置、下料机构以及物料存储水箱，
[0006]所述上料机构，用于将贴有产品的载板送至所述刷板载台；
[0007]所述刷板载台，用于将所述载板夹住并带着所述载板经过所述清洁装置，由所述清洁装置进行处理，并在处理完毕后将所述载板送至所述下料机构；
[0008]所述下料机构，用于将所述清洁装置处理完毕后的载板从所述刷板载台中取出并放入所述物料存储水箱；
[0009]所述物料存储水箱，用于临时浸泡存储所述载板。
[0010]进一步，所述清洁装置设在所述刷板载台的上方，并在所述刷板载台带着载板经过时对载板进行清洗。
[0011]进一步，所述下料机构包括下料旋转模组，所述下料旋转模组取到所述载板后有多段位移，第一段位移的方向与所述刷板载台的运送方向一致，最后一段位移的方向不同于所述刷板载台的运动方向。
[0012]进一步，所述下料机构包括下料机械手模组，所述下料机械手模组用于将从所述下料旋转模组的最后一段位移出来的载板夹取并放入至所述物料存储水箱。
[0013]进一步，所述清洁装置的下方设有用于接住清洗水的集水槽。
[0014]进一步，所述上料机构包括料盒取料装置以及用于将所述料盒取料装置抓取的载板推送至所述刷板载台上的进料推料装置。
[0015]进一步，所述料盒取料装置采用机械手夹取所述料盒，沿Z轴方向，所述机械手通过上下夹持来夹紧所述料盒。
[0016]进一步，还包括为所述上料机构补充物料的自动补料模组。
[0017]进一步，还包括为所述清洁装置提供清洗剂的清洗剂供给机构。
[0018]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种全自动刷板清洁方法，包括如下步骤：
[0019]S1，采用上料机构将贴有产品的载板送至刷板载台，
[0020]S2，刷板载台带着所述载板移动，并在移动的过程中驱使所述载板摆动；
[0021]S3，所述刷板载台将所述载板送至清洁装置对载板进行清洁处理；
[0022]S4，清洁完毕后，所述刷板载台带着载板离开所述清洁装置所在的清洁区域并送至下料机构；
[0023]S5，所述下料机构将所述清洁装置处理完毕后的载板放入所述物料存储水箱。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过将清洁装置与物料存储水箱设在一条自动化生产线上，减少人员漏失以及将物料放置在存储水箱内不及时，另外解决了半自动清洗设备需要人工上下取料所带来的缺陷，同时自动化生产也较之传统半自动生产不仅极大地提高了生产效率，而且稳定性可靠性也更高。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的流程示意图；
[0026]图2a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的自动补料模组的示意图(示出五个料盒)；
[0027]图2b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的自动补料模组的示意图(示出三个料盒)；
[0028]图2c为图2b的局部放大示意图；
[0029]图3a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构和空料存储箱的示意图；
[0030]图3b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的料盒取料装置的示意图(示出料盒)；
[0031]图3c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的进料推料装置的示意图；
[0032]图3d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的料盒取料装置的示意图(不示出料盒)；
[0033]图3e为图3d的局部放大示意图；
[0034]图4a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的局部结构示意图；
[0035]图4b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的第一视角示意图；
[0036]图4c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的第二视角示意图；
[0037]图4d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的下载台的示意图；
[0038]图4e为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平
台的上载台的示意图；
[0039]图4f为图4a的局部放大示意图(另外的视角)；
[0040]图4g为图4a的局部放大示意图(另外的视角)；
[0041]图5a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构的示意图；
[0042]图5b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构去掉盖板后的示意图；
[0043]图5c为图5b的局部放大示意图；
[0044]图5d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构的水刀去除组件和风刀去除组件的示意图；
[0045]图6a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台、毛轮清洁机构、清洗剂供给机构、集水槽、下料旋转模组以及物料存储水箱的示意图；
[0046]图6b为图6a的另外视角的示意图；
[0047]图6c为图6a的另外视角的示意图；
[0048]图6d为图6a的另外视角的示意图；
[0049]图7a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的清洗剂供给机构的示意图；
[0050]图7b为图7a去掉了箱盖后的示意图；
[0051]图8a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的第一视角的示意图(载板翻转90
°
的状态)；
[0052]图8b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的第二视角的示意图(载板翻转90
°
的状态)；
[0053]图8c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的局部放大示意图(载板未翻转的状态)；
[0054]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动刷板清洁设备，其特征在于：包括上料机构、刷板载台、清洁装置、下料机构以及物料存储水箱，所述上料机构，用于将贴有产品的载板送至所述刷板载台；所述刷板载台，用于将所述载板夹住并带着所述载板经过所述清洁装置，由所述清洁装置进行处理，并在处理完毕后将所述载板送至所述下料机构；所述下料机构，用于将所述清洁装置处理完毕后的载板从所述刷板载台中取出并放入所述物料存储水箱；所述物料存储水箱，用于临时浸泡存储所述载板。2.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备，其特征在于：所述清洁装置设在所述刷板载台的上方，并在所述刷板载台带着载板经过时对载板进行清洗。3.如权利要求1所述的全自动刷板清洁设备，其特征在于：所述下料机构包括下料旋转模组，所述下料旋转模组取到所述载板后有多段位移，第一段位移的方向与所述刷板载台的运送方向一致，最后一段位移的方向不同于所述刷板载台的运动方向。4.如权利要求3所述的全自动刷板清洁设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手模组，所述下料机械手模组用于将从所述下料旋转模组的最后一段位移出来的载板夹取并放入至所述物料存储水箱。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传禄，樊徐洪，张辉，刘正，杨浩，吴司宇，何颖成，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：