一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机制造技术

本发明专利技术提供一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机，该机械换向结构包括转动件、至少一个止动装置和至少一个摆动件，转动件形成依次连通的入水口、中部的流道和旋转出水口，以供水流通过，转动件绕转动轴线可转动地安装于清洁机主体，止动装置相对于清洁机主体转动，摆动件绕摆动轴线可摆，泳池清洁机行走时，止动装置与摆动件相抵靠，旋转出水口被定位至第一推进方向；泳池清洁机受阻，止动装置脱离摆动件，旋转出水口向第二推进方向转动。本发明专利技术实施例的有益效果为：抵靠状态、脱离状态稳定；避免摆动件相对于清洁机主体转动时消耗过多的能源；利于按照期望的路径进行行走。利于按照期望的路径进行行走。利于按照期望的路径进行行走。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机
[0001]本专利技术要求申请号为“2022109224197”的中国专利申请的优先权，该在先申请的申请日为2022年8月2日。


[0002]本专利技术属于泳池清洁
，尤其是涉及一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机。

技术介绍

[0003]泳池清洁机在对泳池进行清洁时，遇到墙壁或障碍物，需要换向，现有的用于清洁泳池的自动清洁机的折返控制方式有：
[0004]1.固定的折返时间
[0005]其通过电(在泳池清洁机的控制器的控制程序中写入固定的折返时间)的或者机械(如授权公告号为“CN102828625B”的专利技术专利)的方式来控制折返所需时间(从池壁的一侧行走到其相对侧的时间)，该时间一旦被设定，其便固定，其存在的问题至少包括：该固定的折返时间，必然要求行走速度、行走方向恒定，一旦受障碍物或者乱流(如加水口、出水口或者游泳者引起)影响其行走速度、行走方向必然受影响，从而导致过早折返、延迟折返、甚至一直被池壁所阻挡而无法折返，不能识别是否触壁或遇到障碍而返回或转向，清洁机在触壁或遇到其它障碍的情况时必须等到设定的时间周期结束才能反向，效率损失较多；
[0006]2.使用传感器检测池壁/障碍物
[0007]为了尝试解决上述固定的折返时间所存在的问题，有些现有技术采用采用电子元件进行触壁检测，依赖电子元件的灵敏度、对工作环境要求高、检测可靠性低，对传感信号的传输、处理需要大量的计算工作，对泳池清洁机的控制器性能要求高、耗电量大、受水下环境影响大、结构复杂，成本较高。
[0008]3.基于被(池壁/障碍物)阻挡后复位的摆动件与止动件的抵靠/脱离
[0009]为了尝试解决上述传感器所存在的问题，一现有技术公开了机械式的触壁换向机构，其换向控制没有采用任何的传感器，在转动件的带动下阻力板与止动组件间歇抵靠/脱离，抵靠时行走、脱离时换向，为了保证浮力阻力板体积较大，尤其是远离自身的摆动轴线的端部的体积较大，该体积较大的阻力板随转动件转动，阻力板摆动角度过大时，易与止动组件脱离，同时由于摆动板随转动件的转动而转动，造成其阻力大，该较大的阻力，一方面增大了能耗，尤其是当使用电池作为能源来源时，其续航有所降低；另一方面，较大体积的摆动板转动时，受到水的反作用力的扭矩较大，该较大的扭矩会严重影响转动件与清洁机壳体之间的转动连接，该较大的扭矩还使行走方向的不确定性增大，不利于路径规划。

技术实现思路

[0010]为了解决固定折返时间、传感器检测池壁、基于被(池壁/障碍物)阻挡后复位的摆动件与止动件的抵靠/脱离三种换向方式所各自存在的问题，本专利技术第一方面提供一种泳
池清洁机的机械换向结构，包括：
[0011]转动件，形成依次连通的入水口、中部的流道和旋转出水口，以供水流通过，所述转动件绕转动轴线可转动地安装于清洁机主体；
[0012]至少一个止动装置，所述止动装置相对于所述清洁机主体转动；
[0013]至少一个摆动件，绕摆动轴线可摆动地安装于清洁机主体；其中，
[0014]泳池清洁机行走时，所述止动装置与所述摆动件相抵靠，所述旋转出水口被定位至第一推进方向；
[0015]泳池清洁机受阻，所述止动装置脱离所述摆动件，所述旋转出水口向第二推进方向转动。
[0016]进一步的，泳池清洁机受阻，
[0017]所述转动件转动至另一止动装置抵靠所述摆动件的位置；或者，
[0018]所述转动件转动至所述止动装置抵靠另一摆动件的位置。
[0019]进一步的，泳池清洁机运动受阻时，在转动件旋转力的作用下，所述止动装置可以克服所述摆动件的抵靠。
[0020]进一步的，所述止动装置固定于所述转动件，或者，形成于所述转动件。
[0021]进一步的，水下静止状态下所述摆动件配置为能够复位，以使得所述摆动件保持竖直。
[0022]进一步的，所述摆动件通过浮力复位。
[0023]进一步的，所述摆动件通过固定于所述摆动轴线下方的配重块复位。
[0024]进一步的，所述摆动件具有密度小于水的端部；并且/或者，
[0025]所述摆动件具有中空的端部。
[0026]进一步的，所述摆动件与泳池清洁机主体之间安装有弹性复位件。
[0027]进一步的，泳池清洁机受阻，所述转动件带动所述止动装置转动以推动所述摆动件向受阻侧摆动一角度，所述摆动件脱离所述止动装置，以使得：
[0028]随着所述转动件的转动，另一止动装置抵靠所述摆动件；或者，
[0029]随着所述转动件的转动，所述止动装置抵靠另一摆动件；
[0030]所述旋转出水口指向第二推进方向。
[0031]进一步的，所述摆动件能够被所述止动装置阻挡；
[0032]所述转动件的旋转力矩＞所述摆动件的复位力矩，以使得所述转动件能够克服所述摆动件的阻挡，从而所述摆动件位于所述摆动轴线上方的部分向受阻侧摆动。
[0033]进一步的，泳池清洁机受阻，所述转动件转动至另一止动装置抵靠所述摆动件的位置；
[0034]所述止动装置为两个并且对称分布在所述转动轴线的两相反侧，所述两个止动装置均固定于所述转动件，或者，所述两个止动装置一体成型。
[0035]进一步的，所述摆动件为一个，所述摆动轴线与所述第一推进方向的夹角、所述摆动轴线与所述第二推进方向的夹角均接近90
°
。
[0036]进一步的，所述摆动件沿所述摆动轴线的径向延伸形成摆动部、沿所述摆动轴线延伸以形成抵靠组件，所述摆动部位于所述摆动轴线的上方，所述抵靠组件位于朝向所述止动装置的一侧，所述抵靠组件能够与所述止动装置抵靠。
[0037]进一步的，所述两个止动装置包括上下布置的止动件一和止动件二，在所述旋转轴线的方向上所述止动件一和所述止动件二保持脱离间隙，以供所述止动装置通过；
[0038]所述抵靠组件具有能够抵靠在所述止动件一的抵靠部一、能够抵靠在所述止动件二的抵靠部二；
[0039]泳池清洁机行走时，所述抵靠部一抵靠于所述止动件一；
[0040]所述抵靠部二抵靠于所述止动件二。
[0041]进一步的，所述抵靠部一朝向所述转动件的转动方向的反方向，所述止动件一朝向所述转动件的转动方向的侧面形成与所述抵靠部一抵靠的上止动表面。
[0042]进一步的，所述抵靠部二朝向所述转动件的转动方向的反方向，所述止动件二朝向所述转动件的转动方向的侧面形成与所述下抵靠平面抵靠的下止动表面。
[0043]进一步的，所述抵靠部一、所述上止动表面、所述抵靠部二和所述下止动表面均为平面。
[0044]进一步的，复位时，所述抵靠部一与行走轮所在的平面之间的夹角＝所述抵靠部二与行走轮所在的平面之间的夹角。
[0045]进一步的，所述摆动部的自由端为沿一垂直于行走方向的表面延伸的扁平结构。
[0046]进一步的，还包括上壳体，所述上壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机的机械换向结构，其特征在于，包括：转动件，形成依次连通的入水口、中部的流道和旋转出水口，以供水流通过，所述转动件绕转动轴线可转动地安装于清洁机主体；至少一个止动装置，所述止动装置相对于所述清洁机主体转动；至少一个摆动件，绕摆动轴线可摆动地安装于清洁机主体；其中，泳池清洁机行走时，所述止动装置与所述摆动件相抵靠，所述旋转出水口被定位至第一推进方向；泳池清洁机受阻，所述止动装置脱离所述摆动件，所述旋转出水口向第二推进方向转动。2.根据权利要求1所述的机械换向结构，其特征在于，泳池清洁机受阻，所述转动件转动至另一止动装置抵靠所述摆动件的位置；或者，所述转动件转动至所述止动装置抵靠另一摆动件的位置。3.根据权利要求1或2所述的机械换向结构，其特征在于，泳池清洁机运动受阻时，在转动件旋转力的作用下，所述止动装置可以克服所述摆动件的抵靠。4.根据权利要求3所述的机械换向结构，其特征在于，所述止动装置固定于所述转动件，或者，形成于所述转动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑璞，张自龙，龚虎臣，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：